本實(shí)用新型屬于機(jī)電自動(dòng)化領(lǐng)域，針對(duì)各類線束包膠機(jī)，具體的提出一種緊湊型手持繞帶機(jī)的工作結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

線束是多種機(jī)電設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)主體。特別地，汽車線束作為一種零部件商品，具有百億美元年產(chǎn)值。是一個(gè)分布廣泛的工業(yè)

就汽車行業(yè)而言，沒(méi)有線束也就不存在汽車電路。線束是指由銅材沖制而成的接觸件端子(連接器)與電線電纜壓接后，外面再塑壓絕緣體或外加金屬殼體等，以線束捆扎形成連接電路的組件。線束產(chǎn)業(yè)鏈包括電線電纜、連接器、加工設(shè)備、線束制造和下游應(yīng)用產(chǎn)業(yè)，線束應(yīng)用非常廣泛，可用在汽車、家用電器、計(jì)算機(jī)和通訊設(shè)備、各種電子儀器儀表等方面，車身線束連接整個(gè)車身。

汽車線束內(nèi)的電線常用規(guī)格有標(biāo)稱截面積0.5、0.75、1.0、1.5、2.0、2.5、4.0、6.0等平方毫米的電線，它們各自都有允許負(fù)載電流值，配用于不同功率用電設(shè)備的導(dǎo)線。以整車線束為例，0.5規(guī)格線適用于儀表燈、指示燈、門(mén)燈、頂燈等；0.75規(guī)格線適用于牌照燈，前后小燈、制動(dòng)燈等；1.0規(guī)格線適用于轉(zhuǎn)向燈、霧燈等；1.5規(guī)格線適用于前大燈、喇叭等；主電源線例如發(fā)電機(jī)電樞線、搭鐵線等要求2.5至4平方毫米電線。這只是指一般汽車而言，關(guān)鍵要看負(fù)載的最大電流值，例如蓄電池的搭鐵線、正極電源線則是專門(mén)的汽車電線單獨(dú)使用，它們的線徑都比較大，起碼有十幾平方毫米以上，這些"巨無(wú)霸"電線就不會(huì)編入主線束內(nèi)。線束廠的技術(shù)員根據(jù)線束圖做成線束排線板后，工人就按照排線板的規(guī)定來(lái)截線排線了。

整車主線束一般分成發(fā)動(dòng)機(jī)(點(diǎn)火、電噴、發(fā)電、起動(dòng))、儀表、照明、空調(diào)、輔助電器等部分，有主線束及分支線束。一條整車主線束有多條分支線束，就好像樹(shù)桿與樹(shù)枝一樣。整車主線束往往以儀表板為核心部分，前后延伸。由于長(zhǎng)度關(guān)系或裝配方便等原因，一些汽車的線束分成車頭線束(包括儀表、發(fā)動(dòng)機(jī)、前燈光總成、空調(diào)、蓄電池)、車尾線束(尾燈總成、牌照燈、行李箱燈)、篷頂線束(車門(mén)、頂燈、音響喇叭)等。線束上各端頭都會(huì)打上標(biāo)志數(shù)字和字母，以標(biāo)明導(dǎo)線的連接對(duì)象，操作者看到標(biāo)志能正確連接到對(duì)應(yīng)的電線和電氣裝置上，這在修理或更換線束時(shí)特別有用。同時(shí)，電線的顏色分為單色線和雙色線，顏色的用途也有規(guī)定，一般是車廠自訂的標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)只是規(guī)定主色，例如規(guī)定單黑色專用于搭鐵線，紅單色用于電源線，不可混淆。

線束用機(jī)織線或塑料粘帶包裹，出于安全、加工和維修方便，機(jī)織線包裹已經(jīng)淘汰，現(xiàn)在是用粘性塑料膠帶包裹。線束與線束之間、線束與電氣件之間的連接，采用聯(lián)插件或線耳。聯(lián)插件用塑料制成，分有插頭和插座。線束與線束之間用聯(lián)插件相接，線束與電氣件之間的連接用聯(lián)插件或線耳。

目前，國(guó)內(nèi)外線束包扎仍然采用人工方式進(jìn)行包扎，包扎方式落后，生產(chǎn)效率低。為了適應(yīng)國(guó)內(nèi)外日益競(jìng)爭(zhēng)激烈的勞動(dòng)力市場(chǎng)，自動(dòng)包膠機(jī)的需要逐步產(chǎn)生。但是，由于此類機(jī)器仍缺乏自適應(yīng)性較好的供料機(jī)構(gòu)，此類設(shè)備沒(méi)有大規(guī)模推廣。為此，這里提出一種具有自適應(yīng)性的供料機(jī)構(gòu)，提升包膠機(jī)的使用性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型發(fā)目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提成一種緊湊型手持繞帶機(jī)的工作結(jié)構(gòu)。

一種緊湊型手持繞帶機(jī)的工作結(jié)構(gòu)，包括供料機(jī)構(gòu)、電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)和豁口彈性撐開(kāi)機(jī)構(gòu)；

豁口彈性撐開(kāi)機(jī)構(gòu)包括彈性撐開(kāi)件、支撐架，其中支撐架截面為U型，且U型槽底部開(kāi)有長(zhǎng)條形供料口，作為物料進(jìn)口；彈性撐開(kāi)件的一端設(shè)置在支撐架U型開(kāi)口上端側(cè)面，且另一端與支撐架U型開(kāi)口的下端側(cè)面相對(duì)；支撐架固定在旋轉(zhuǎn)體上，且其U型開(kāi)口與旋轉(zhuǎn)體上的豁口相對(duì)應(yīng)；U型支撐架內(nèi)設(shè)置有切割擋塊。

供料機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體的上端，與供料機(jī)構(gòu)位置對(duì)稱處設(shè)置有動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)。供料機(jī)構(gòu)包括料盤(pán)底座、料盤(pán)、料盤(pán)軸套、料盤(pán)軸和彈片；料盤(pán)通過(guò)料盤(pán)底座固定在旋轉(zhuǎn)體上端；料盤(pán)軸套與料盤(pán)軸之間內(nèi)置彈性部件向外撐開(kāi)；料盤(pán)軸套與料盤(pán)軸相互配合，進(jìn)而保證料盤(pán)與料盤(pán)軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，形成旋轉(zhuǎn)自由度機(jī)構(gòu)；多個(gè)彈片均等布置在料盤(pán)外側(cè)壁，使用時(shí)，彈片的彈力能卡住物料帶；動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)包括動(dòng)平衡塊和動(dòng)平衡塊固定機(jī)構(gòu)；動(dòng)平衡塊通過(guò)動(dòng)平衡塊固定機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)體的一個(gè)側(cè)面，組成一個(gè)動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)體鑲嵌在變速箱內(nèi)，僅允許相對(duì)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，形成旋轉(zhuǎn)自由度；動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)用于與供料機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的力矩相互抵消，來(lái)保證整個(gè)繞帶機(jī)構(gòu)的平衡。

旋轉(zhuǎn)體上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括偏心搖把、導(dǎo)向軸，偏心搖把為L(zhǎng)型，其一端通過(guò)偏心搖把固定座與旋轉(zhuǎn)體相連接，且偏心搖把與偏心搖把固定座為活動(dòng)連接，偏心搖把固定座與旋轉(zhuǎn)體固定連接；偏心搖把的另一端與導(dǎo)向軸固定連接，導(dǎo)向軸外嵌套有導(dǎo)向軸套；偏心搖把能夠繞偏心搖把底座旋轉(zhuǎn)，從而形成旋轉(zhuǎn)自由度；導(dǎo)向軸套與導(dǎo)向軸能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此導(dǎo)向軸套通過(guò)導(dǎo)向軸與偏心搖把能夠再度形成旋轉(zhuǎn)自由度。

電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁鐵和位置傳感器，電磁鐵貫穿變速箱后與變速箱固定連接且兩端裸露，電磁鐵的位置與料盤(pán)底座相對(duì)應(yīng)；位置傳感器分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體和變速箱上，用于提前判斷旋轉(zhuǎn)體的停止位置，使得旋轉(zhuǎn)體停止的時(shí)候豁口始終朝向前方；當(dāng)需要制動(dòng)的時(shí)候，人工操作扳機(jī)單元，使得扳機(jī)單元模塊發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器控制電源模塊給電磁鐵供電，從而使得電磁鐵形成磁場(chǎng)，產(chǎn)生磁力，吸附住鋼板材質(zhì)的料盤(pán)底座；從而對(duì)旋轉(zhuǎn)體制動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益說(shuō)明如下：

本實(shí)用新型的豁口彈性撐開(kāi)機(jī)構(gòu)中的彈性撐開(kāi)件(如：豎起毛刷、橡膠墊)使得物體(如線束)進(jìn)入豁口過(guò)程中，與膠帶等物料充分接觸，并自動(dòng)貼合，免去人工輔助粘貼(優(yōu)點(diǎn))。

本實(shí)用新型電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電磁吸力干預(yù)旋轉(zhuǎn)體剎車片，形成主動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型供料結(jié)構(gòu)上設(shè)置有多個(gè)彈片均等布置在料盤(pán)外側(cè)壁，使用時(shí)，彈片的彈力能卡住物料帶。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：料盤(pán)1、彈片2、彈性撐開(kāi)件3、切割擋塊4、旋轉(zhuǎn)體5、動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)6、支撐架7。

具體實(shí)施方式

如圖1～2所示，一種緊湊型手持繞帶機(jī)的工作結(jié)構(gòu)，包括供料機(jī)構(gòu)、電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)和豁口彈性撐開(kāi)機(jī)構(gòu)；

豁口彈性撐開(kāi)機(jī)構(gòu)包括彈性撐開(kāi)件3、支撐架7，其中支撐架7截面為U型，且U型槽底部開(kāi)有長(zhǎng)條形供料口，作為物料進(jìn)口；彈性撐開(kāi)件3的一端設(shè)置在支撐架7U型開(kāi)口上端側(cè)面，且另一端與支撐架7U型開(kāi)口的下端側(cè)面相對(duì)；支撐架7固定在旋轉(zhuǎn)體5上，且其U型開(kāi)口與旋轉(zhuǎn)體5上的豁口相對(duì)應(yīng)；U型支撐架7內(nèi)設(shè)置有切割擋塊4。

供料機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體5的上端，與供料機(jī)構(gòu)位置對(duì)稱處設(shè)置有動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)6。供料機(jī)構(gòu)包括料盤(pán)1底座、料盤(pán)1、料盤(pán)1軸套、料盤(pán)1軸和彈片2；料盤(pán)1通過(guò)料盤(pán)1底座固定在旋轉(zhuǎn)體5上端；料盤(pán)1軸套與料盤(pán)1軸之間內(nèi)置彈性部件向外撐開(kāi)；料盤(pán)1軸套與料盤(pán)1軸相互配合，進(jìn)而保證料盤(pán)1與料盤(pán)1軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，形成旋轉(zhuǎn)自由度機(jī)構(gòu)；多個(gè)彈片2均等布置在料盤(pán)1外側(cè)壁，使用時(shí)，彈片2的彈力能卡住物料帶；動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)6包括動(dòng)平衡塊和動(dòng)平衡塊固定機(jī)構(gòu)；動(dòng)平衡塊通過(guò)動(dòng)平衡塊固定機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)體5的一個(gè)側(cè)面，組成一個(gè)動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)6；旋轉(zhuǎn)體5鑲嵌在變速箱內(nèi)，僅允許相對(duì)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，形成旋轉(zhuǎn)自由度；動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)6用于與供料機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的力矩相互抵消，來(lái)保證整個(gè)繞帶機(jī)構(gòu)的平衡。

旋轉(zhuǎn)體5上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括偏心搖把、導(dǎo)向軸，偏心搖把為L(zhǎng)型，其一端通過(guò)偏心搖把固定座與旋轉(zhuǎn)體5相連接，且偏心搖把與偏心搖把固定座為活動(dòng)連接，偏心搖把固定座與旋轉(zhuǎn)體5固定連接；偏心搖把的另一端與導(dǎo)向軸固定連接，導(dǎo)向軸外嵌套有導(dǎo)向軸套；偏心搖把能夠繞偏心搖把底座旋轉(zhuǎn)，從而形成旋轉(zhuǎn)自由度；導(dǎo)向軸套與導(dǎo)向軸能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此導(dǎo)向軸套通過(guò)導(dǎo)向軸與偏心搖把能夠再度形成旋轉(zhuǎn)自由度。

電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁鐵和位置傳感器，電磁鐵貫穿變速箱后與變速箱固定連接且兩端裸露，電磁鐵的位置與料盤(pán)1底座相對(duì)應(yīng)；位置傳感器分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體5和變速箱上，用于提前判斷旋轉(zhuǎn)體5的停止位置，使得旋轉(zhuǎn)體5停止的時(shí)候豁口始終朝向前方；當(dāng)需要制動(dòng)的時(shí)候，人工操作扳機(jī)單元，使得扳機(jī)單元模塊發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器控制電源模塊給電磁鐵供電，從而使得電磁鐵形成磁場(chǎng)，產(chǎn)生磁力，吸附住鋼板材質(zhì)的料盤(pán)1底座；從而對(duì)旋轉(zhuǎn)體5制動(dòng)。