本實用新型涉及自動扶梯或自動人行道，尤其是一種用于自動扶梯或自動人行道的附加制動器及具有該附加制動器的自動扶梯或自動人行道。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，自動扶梯或自動人行道上設(shè)置的附加制動器采用空間連桿結(jié)構(gòu)，即多根桿件并不位于同一平面上，這樣雖然增加了連桿結(jié)構(gòu)的自由度，但是由于安裝受力等原因會使附加制動器不動作從而引起安全事故。因此，現(xiàn)有自動扶梯或自動人行道上的附加制動器存在工作可靠性和穩(wěn)定性較低的問題，不夠安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定、工作更可靠的附加制動器，以提高自動扶梯或自動人行道的安全性能，避免原先空間連桿結(jié)構(gòu)由于安裝受力等問題引起裝置不動作而引發(fā)的安全事故。

為達(dá)到上述目的，本實用新型提供一種附加制動器，包括與自動扶梯或自動人行道的驅(qū)動主軸固定連接的制動輪，其特征在于：還包括突出設(shè)置在所述制動輪的側(cè)面上的撞擊塊、僅可前后運(yùn)動地設(shè)置在所述制動輪的外側(cè)用于阻擋所述撞擊塊的擋塊、驅(qū)動所述擋塊的驅(qū)動裝置以及連接所述驅(qū)動裝置和所述擋塊的平面連桿機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動裝置具有前后運(yùn)動設(shè)置的驅(qū)動桿；所述平面連桿機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動桿鉸接的連桿，繞固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置的旋轉(zhuǎn)桿，分別與所述擋塊鉸接的聯(lián)動桿和限位桿；所述連桿鉸接在所述旋轉(zhuǎn)桿上且連接于所述固定轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，所述聯(lián)動桿鉸接在所述旋轉(zhuǎn)桿上且連接于所述固定轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)；所述限位桿轉(zhuǎn)動連接在所述旋轉(zhuǎn)桿上并且沿所述旋轉(zhuǎn)桿的長度方向相對滑動設(shè)置。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為電磁鐵。

優(yōu)選地，所述平面連桿機(jī)構(gòu)沿豎直平面設(shè)置，所述驅(qū)動裝置固定在所述擋塊的前方。

優(yōu)選地，所述附加制動器還包括沿前后方向延伸設(shè)置的滑槽，所述擋塊沿前后方向滑動地連接在所述滑槽中。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述擋塊具有滑動配合在所述滑槽中的滑動部和朝向所述制動輪延伸的抵擋部。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述滑槽為C型槽鋼。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)桿上開設(shè)有沿自身長度方向延伸的腰圓孔，所述限位桿通過滑動軸轉(zhuǎn)動連接在所述腰圓孔中，并且所述滑動軸沿所述腰圓孔的長度方向相對滑動設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述腰圓孔位于所述聯(lián)動桿和所述旋轉(zhuǎn)桿兩者的鉸接處與所述固定轉(zhuǎn)軸之間。

更進(jìn)一步地，所述滑動軸具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置時，所述滑動軸位于所述腰圓孔靠近所述固定轉(zhuǎn)軸的一端；在所述第二工作位置時，所述滑動軸位于所述腰圓孔遠(yuǎn)離所述固定轉(zhuǎn)軸的另一端。

本實用新型的另一個目的是提供了一種自動扶梯或自動人行道，包括以上所述的附加制動器。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：附加制動器更改了結(jié)構(gòu)特點，利用平面連桿機(jī)構(gòu)精確地控制擋塊的位置，同時形成自鎖，及時停梯保護(hù)乘客；避免原先空間連桿結(jié)構(gòu)由于安裝受力等問題引起裝置不動作而引發(fā)的安全事故，該附加制動器的運(yùn)用大大提高了自動扶梯或自動人行道的安全性能，而且安裝方便，加寬了安全保護(hù)范圍，更加安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的附加制動器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的A-A剖面圖。

圖3為本實用新型的附加制動器在制動狀態(tài)示意圖。

圖4為本實用新型的附加制動器在非制動狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

實施例一

請參閱圖1至4，一種附加制動器，包括與自動扶梯或自動人行道的驅(qū)動主軸固定連接的制動輪10、突出設(shè)置在制動輪10的側(cè)面上的撞擊塊8、僅可前后運(yùn)動地設(shè)置在制動輪10的外側(cè)用于阻擋撞擊塊8的擋塊7、驅(qū)動擋塊7的驅(qū)動裝置1以及連接驅(qū)動裝置1和擋塊7的平面連桿機(jī)構(gòu)；驅(qū)動裝置1具有前后運(yùn)動設(shè)置的驅(qū)動桿11；平面連桿機(jī)構(gòu)包括連桿2、旋轉(zhuǎn)桿3、聯(lián)動桿5和限位桿6。本實施例中，驅(qū)動裝置1優(yōu)選為可離合的電磁鐵，驅(qū)動桿11隨著電磁鐵的通斷而前后運(yùn)動。撞擊塊8隨著制動輪10做圓周運(yùn)動，當(dāng)擋塊7阻擋在撞擊塊8的圓周運(yùn)動軌跡上時，撞擊塊8撞擊到擋塊7后無法繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而使制動輪10以及驅(qū)動主軸停止轉(zhuǎn)動，附加制動器處于制動狀態(tài)。當(dāng)擋塊7向后退出撞擊塊8的圓周運(yùn)動軌跡時，由于擋塊7避開了撞擊塊8，所以撞擊塊8可以正常旋轉(zhuǎn)，附加制動器處于非制動狀態(tài)。

采用電磁鐵作為驅(qū)動裝置1，當(dāng)自動扶梯或自動人行道正常運(yùn)行時，電磁鐵通電吸合，驅(qū)動桿11向前運(yùn)動至閉合狀態(tài)，如圖4所示。當(dāng)自動扶梯或自動人行道緊急制停時，電磁鐵斷電分離，驅(qū)動桿11向后運(yùn)動至打開狀態(tài)，如圖3所示。

連桿2一端端部鉸接在述驅(qū)動桿11上，另一端端部鉸接在旋轉(zhuǎn)桿3上。旋轉(zhuǎn)桿3繞固定轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動設(shè)置在自動扶梯或自動人行道上，連桿2與旋轉(zhuǎn)桿3連接于固定轉(zhuǎn)軸31的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)桿3的固定轉(zhuǎn)軸31的另一側(cè)與聯(lián)動桿5的一端端部鉸接，聯(lián)動桿5的另一端端部與擋塊7鉸接。限位桿6的一端端部鉸接在擋塊7上，另一端端部轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)桿3上并且沿旋轉(zhuǎn)桿3的長度方向相對滑動設(shè)置。

本實施例中，所述平面連桿機(jī)構(gòu)沿豎直平面設(shè)置，驅(qū)動裝置1固定在擋塊7的前方。旋轉(zhuǎn)桿3在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動桿11向前運(yùn)動時，旋轉(zhuǎn)桿3順時針旋轉(zhuǎn)，如圖4所示。當(dāng)驅(qū)動桿11向后運(yùn)動時，旋轉(zhuǎn)桿3逆時針旋轉(zhuǎn)，如圖3所示。

如圖2所示，附加制動器還包括沿前后方向延伸設(shè)置的滑槽9，擋塊7沿前后方向滑動地連接在所述滑槽9中，擋塊7具有滑動配合在所述滑槽9中的滑動部71和朝向所述制動輪10延伸的抵擋部72，抵擋部72用于抵擋撞擊塊8。當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿3順時針旋轉(zhuǎn)時，通過聯(lián)動桿5和限位桿6的推動作用，擋塊7沿滑槽9向后滑動退出，不再阻擋撞擊塊8，附加制動器進(jìn)入非制動狀態(tài)。作為一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，滑槽9為C型槽鋼。

為了對擋塊7的前后運(yùn)動距離進(jìn)行限定，旋轉(zhuǎn)桿3上開設(shè)有沿自身長度方向延伸的腰圓孔32，限位桿6通過滑動軸61轉(zhuǎn)動連接在腰圓孔32中，并且滑動軸61沿腰圓孔32的長度方向相對滑動設(shè)置。腰圓孔32位于聯(lián)動桿5和旋轉(zhuǎn)桿3兩者的鉸接處與固定轉(zhuǎn)軸31之間。

由于腰圓孔32限定了滑動軸61的活動范圍，因而滑動軸61具有第一工作位置和第二工作位置。

如圖3所示，當(dāng)自動扶梯或自動人行道發(fā)生緊急情況需制停時，電磁鐵失電分離，連桿2往后移動，帶動旋轉(zhuǎn)桿3逆時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)桿3帶動聯(lián)動桿5拉著擋塊7往前移動至前側(cè)終點的預(yù)設(shè)位置，同時限位桿6的滑動軸6移動至腰圓孔32底部遠(yuǎn)離固定轉(zhuǎn)軸31的一端，此時滑動軸61處于第二工作位置，限位桿6、聯(lián)動桿5和旋轉(zhuǎn)桿3的共同作用下實現(xiàn)擋塊7的自鎖，等自動扶梯或自動人行道上的撞擊塊8撞擊擋塊7后，制停扶梯。

如圖4所示，當(dāng)自動扶梯或自動人行道正常啟動和運(yùn)行時，電磁鐵得電吸合，連桿2往前移動，帶動旋轉(zhuǎn)桿3順時針旋轉(zhuǎn)，限位桿6的滑動軸61滑動到腰圓孔32上部靠近固定轉(zhuǎn)軸31的一端，此時滑動軸61處于第一工作位置，旋轉(zhuǎn)桿3帶動聯(lián)動桿5推著擋塊7往后移動至后側(cè)終點的預(yù)設(shè)位置，避開撞擊塊8，自動扶梯或自動人行道可正常啟動和運(yùn)行。此時限位桿6處于大致水平位置，擋塊7在限位桿6、聯(lián)動桿5和旋轉(zhuǎn)桿3的共同作用下實現(xiàn)自動鎖定。

由于采用平面連桿機(jī)構(gòu)來帶動擋塊的動作，安裝更方便，工作更穩(wěn)定、可靠，本實用新型的平面連桿機(jī)構(gòu)能夠精確控制擋塊的位置，同時能夠?qū)崿F(xiàn)擋塊的自鎖，從而可以及時停梯保護(hù)乘客，避免原先空間連桿結(jié)構(gòu)由于安裝受力等問題引起裝置不動作而引發(fā)的安全事故，采用本實施例的附加制動器后，自動扶梯或自動人行道可大大提升安全性能，提升工作效率。

上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。