本實(shí)用新型涉及TORAYCL2000邦定機(jī)上料拉線機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在LCM產(chǎn)品COG的邦定過(guò)程中，型號(hào)為TORAYCL2000FW的邦定機(jī)通過(guò)上料拉線將LCD輸送到機(jī)器內(nèi)部，內(nèi)部機(jī)械手將拉線上感應(yīng)到的LCD傳遞到下工序，隨著產(chǎn)品及設(shè)備升級(jí)及多樣性變化，原先的上工序由人工手動(dòng)變更為機(jī)械自動(dòng)完成，并且隨著市場(chǎng)需求的快速切換，轉(zhuǎn)機(jī)變的頻繁起來(lái)，在轉(zhuǎn)機(jī)過(guò)程中需要將上料拉線調(diào)節(jié)到合適的寬度，但是現(xiàn)有的設(shè)備較為陳舊，調(diào)節(jié)相對(duì)費(fèi)時(shí)間，而且拉線承載面寬度較窄，皮帶兩端有限位擋邊，傳遞過(guò)程中擋邊與LCD邊緣毛刺剮蹭，易產(chǎn)生異物顆粒及LCD裂痕，邦定工藝對(duì)粉塵顆粒要求極其嚴(yán)格（需要達(dá)到百級(jí))，拉線兩側(cè)擋邊還容易在機(jī)械手吸取時(shí)造成LCD剮蹭掉落，由于拉線皮帶寬度固定，在吸取較大尺寸玻璃時(shí)由于下部大面積漏空，加之玻璃變博，中間容易在機(jī)械手吸取時(shí)產(chǎn)生按壓形變，造成玻璃內(nèi)部液晶發(fā)生變化，從而增加不良。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的問(wèn)題，提供一種用于TORAYCL2000邦定機(jī)的上料拉線機(jī)構(gòu)，包括：兩條平行設(shè)置的拉線安裝板，連接在所述兩條拉線安裝板之間的多個(gè)間隔均勻的托桿，安裝在平行的拉線安裝板兩端的兩個(gè)皮帶滾軸，套裝在所述皮帶滾軸上平行設(shè)置的兩條同步皮帶，設(shè)于拉線安裝板一端用于驅(qū)動(dòng)皮帶滾軸的馬達(dá)機(jī)構(gòu)，所述皮帶的上下表面突出于或水平于所述拉線安裝板的上下表面。

優(yōu)選的，所述皮帶滾軸上設(shè)有分別對(duì)兩條同步皮帶進(jìn)行限位的導(dǎo)向槽，所述同步皮帶采用無(wú)塵材料制成。所述拉線安裝板的一端設(shè)有沿其軸向方向開(kāi)設(shè)的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有可沿著導(dǎo)向槽開(kāi)設(shè)方向進(jìn)行調(diào)整的滾軸安裝座，所述滾軸安裝座上設(shè)有用于套裝滾軸端部的圓孔，所述滾軸安裝座的端部開(kāi)設(shè)有頂絲安裝孔，所述頂絲安裝孔內(nèi)設(shè)有對(duì)滾軸安裝座進(jìn)行位置固定的頂絲。

在本技術(shù)方案中，所述馬達(dá)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述皮帶滾軸的調(diào)速電機(jī)，用于感應(yīng)下料的下料感應(yīng)器，接收所述下料感應(yīng)器信號(hào)對(duì)調(diào)速電機(jī)進(jìn)行調(diào)速的調(diào)速器。

優(yōu)選的，與所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)地設(shè)置在所述拉線安裝板上的托板，所述托板與所述拉線安裝板垂直的兩個(gè)側(cè)邊分別設(shè)有安裝槽，兩個(gè)安裝槽內(nèi)分別安裝著上工序感應(yīng)器和下工序感應(yīng)器。

本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行升級(jí)改造，利用原設(shè)備現(xiàn)有的孔位安裝空間，取消兩側(cè)擋邊，并在產(chǎn)品感應(yīng)區(qū)域皮帶下部增加托板，避免機(jī)械手吸取產(chǎn)品時(shí)造成LCD形變和異物裂痕。調(diào)整了拉線的寬度以及皮帶的寬度，使得轉(zhuǎn)機(jī)切換型號(hào)的時(shí)候不用調(diào)節(jié)拉線寬度，提升轉(zhuǎn)機(jī)時(shí)間，由于設(shè)備是連接到生產(chǎn)流水拉線，設(shè)備多停一分鐘，造成的人工損失可能是幾十分鐘，上工序機(jī)械手可以直接放置在拉線上，提升了設(shè)備稼動(dòng)率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的爆炸圖；

圖2是本實(shí)用新型的立體示意圖；

圖3是皮帶滾軸的立體示意圖；

圖4是拉線安裝板與滾軸安裝座的細(xì)節(jié)放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例提出的用于TORAYCL2000邦定機(jī)的上料拉線機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)可以利用現(xiàn)有的安裝機(jī)構(gòu)的孔位空間，其包括平行設(shè)置的兩條拉線安裝板1，兩條拉線安裝板1之間設(shè)有多個(gè)部件，下面沿著拉線安裝板1的軸向方向來(lái)對(duì)其他部件進(jìn)行介紹。

兩條拉線安裝板1的中部通過(guò)多根托桿3連接固定，托桿3與拉線安裝板1相互垂直，且多根托桿3之間的間隔均勻。沿著拉線安裝板1軸向方向在位于托桿3兩側(cè)的地方，一邊安裝著托板4和一個(gè)皮帶滾軸5，另一邊安裝著馬達(dá)機(jī)構(gòu)7和另一個(gè)皮帶滾軸5。兩根皮帶滾軸5之間套裝著同步皮帶2。

皮帶滾軸5安裝在拉線安裝板1的最端部，其中一個(gè)皮帶滾軸5直接安裝在拉線安裝板1上，另一個(gè)皮帶滾軸5通過(guò)滾軸安裝座6安裝在拉線安裝板1的端部。如圖3所示，皮帶滾軸5上并排設(shè)置著兩個(gè)導(dǎo)向槽51，兩個(gè)皮帶滾軸5上相對(duì)的兩個(gè)導(dǎo)向槽51之間套裝著一條同步皮帶2，也就是說(shuō)，兩個(gè)皮帶滾軸5上一共套裝著兩條相互平行的同步皮帶2，且同步皮帶2采用無(wú)塵材料制成，雙體寬面設(shè)計(jì)，通過(guò)導(dǎo)向槽51對(duì)同步皮帶2進(jìn)行限位，可以避免同步皮帶2在運(yùn)行過(guò)程中跑偏。同步皮帶2的上下表面突出于或水平于拉線安裝板1的上下表面，LCD流動(dòng)方向無(wú)左右擋邊，防止LCD剮蹭產(chǎn)生碎屑。如圖4所示，通過(guò)滾軸安裝座6安裝的皮帶滾軸5可以調(diào)節(jié)與另一個(gè)皮帶滾軸5的相對(duì)距離，從而對(duì)皮帶的松緊進(jìn)行調(diào)節(jié)，其具體實(shí)現(xiàn)方式是在拉線安裝板1的端部沿其軸向方向開(kāi)設(shè)的導(dǎo)向槽11，滾軸安裝座6的端部沿著滾軸安裝座的運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)設(shè)有頂絲安裝孔61，頂絲安裝孔內(nèi)設(shè)有頂絲，滾軸安裝座的一端插入至導(dǎo)向槽內(nèi)后，頂絲貫穿滾軸安裝座6然后與拉線安裝板的端部連接，起到固定滾軸安裝座與拉線安裝板的作用，并且滾軸安裝座6還可以沿著導(dǎo)向槽開(kāi)設(shè)的方向進(jìn)行來(lái)回調(diào)整，當(dāng)同步皮帶2調(diào)整到合適的松緊度時(shí)，然后通過(guò)頂絲對(duì)滾軸安裝座進(jìn)行位置固定，滾軸安裝座上設(shè)有用于套裝滾軸端部的圓孔62。

馬達(dá)機(jī)構(gòu)7通過(guò)馬達(dá)安裝托板固定在拉線安裝板1上，實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶滾軸的驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)皮帶滾軸的調(diào)速電機(jī)，用于感應(yīng)下料的下料感應(yīng)器，接收下料感應(yīng)器信號(hào)對(duì)調(diào)速電機(jī)進(jìn)行調(diào)速的調(diào)速器，通過(guò)對(duì)下料進(jìn)行感應(yīng)從而控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)動(dòng)。

托板4與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置在拉線安裝板1上，托板與拉線安裝板1垂直的兩個(gè)側(cè)邊分別設(shè)有安裝槽41，兩個(gè)安裝槽41內(nèi)分別安裝著上工序感應(yīng)器和下工序感應(yīng)器，同時(shí)在下工序機(jī)械手吸取時(shí)保持平整。

本實(shí)用新型制作新型皮帶通用，轉(zhuǎn)機(jī)的時(shí)候不用調(diào)試，由于皮帶的寬面設(shè)計(jì)，使等離子機(jī)械手下料放置時(shí)接收面積增大，LCD不易掉落，皮帶LCD兩側(cè)無(wú)障礙接觸，吸嘴吸取時(shí)更加方便。

以上的具體實(shí)施例僅用以舉例說(shuō)明本實(shí)用新型的構(gòu)思，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的構(gòu)思下可以做出多種變形和變化，這些變形和變化均包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。