本實用新型屬于汽車起重機領域，具體是一種汽車起重機速度控制系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)有的汽車起重機速度控制主要是通過改變發(fā)動機轉速控制液壓泵的轉速和改變操縱桿(或手柄)的開度來實現(xiàn)的，其原理如圖1所示，包括先導泵5、單向閥4、先導控制閥1和溢流閥2，先導泵5與單向閥4、先導控制閥1和油箱依次相連，先導控制閥1的工作端接手柄進油口aa，溢流閥2與先導控制閥1并聯(lián)。此控制方式不能隨負載以及工況的改變實時地實現(xiàn)安全控制。當起重機的額定起重力矩即將達到超載臨界點時，只能靠操作人員的經(jīng)驗來控制速度，否則仍然可能全速動作。在吊載重量較大的時候，動作由全速變?yōu)橥Ｖ沟臅r候造成的沖擊相當大，有非常大的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種汽車起重機速度控制系統(tǒng)，通過力矩限制器實時監(jiān)測當前工況的力矩百分比，輸出一個電壓信號給控制模塊，控制模塊根據(jù)力矩限制器提供的輸入，來控制比例減壓閥的開度，實現(xiàn)速度控制。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是提供一種汽車起重機速度控制系統(tǒng)，包括先導泵、單向閥、先導控制閥、溢流閥、比例減壓閥、力矩限制器和控制模塊，先導泵與單向閥、先導控制閥和油箱依次相連，溢流閥和比例減壓閥都與先導控制閥并聯(lián)，比例減壓閥的工作端與手柄進油口相接；力矩限制器與控制模塊電連接，控制模塊又與比例減壓閥的控制端連接。

汽車起重機的發(fā)動機驅動先導泵工作，壓力油通過單向閥分別進入先導控制閥、溢流閥和比例減壓閥。當先導控制閥線圈不工作時，壓力油通過先導控制閥的非工作位置接回油箱。比例減壓閥內(nèi)無壓力油通過，手柄進油口無壓力，整機不動作。當先導控制閥線圈工作時，先導控制閥內(nèi)油路不通，液壓油進入比例減壓閥的進油口，并通過比例減壓閥進入手柄進油口，此時通過操作手柄，可以實現(xiàn)整機動作。在整機動作的時候，力矩限制器輸出當前工況的力矩百分比信號給控制模塊；控制模塊將接受到的信號進行計算，并按照設定的要求，輸出對應的PWM信號作用到比例減壓閥上，實時控制比例減壓閥的開度，從而控制手柄進油口的壓力，實現(xiàn)對整機速度的控制。

本實用新型的汽車起重機速度控制系統(tǒng)在傳統(tǒng)的速度控制方式上，增加了一種自動的速度控制途徑。通過力矩限制器實時監(jiān)測當前工況的力矩百分比，輸出一個電壓信號給控制模塊，控制模塊根據(jù)力矩限制器提供的輸入，來控制比例減壓閥的開度，實現(xiàn)速度與工況的實時響應，輕載時能夠根據(jù)操作需要實現(xiàn)設計要求內(nèi)的任意速度動作；重載時可以實現(xiàn)相對較慢的動作，提高汽車起重機在重載情況下的動作平穩(wěn)性，降低潛在風險。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的汽車起重機速度控制系統(tǒng)的液壓原理圖。

圖2是本實用新型汽車起重機速度控制系統(tǒng)的液壓原理圖。

圖3是本實用新型汽車起重機速度控制系統(tǒng)的電器原理圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

汽車起重機速度控制系統(tǒng)，如圖2、圖3所示，包括先導泵5、單向閥4、先導控制閥1、溢流閥2、比例減壓閥6、力矩限制器7和控制模塊8，先導泵5的出油口連接單向閥4、單向閥4與先導控制閥1的進油口P相接，先導控制閥1的回油口T直接與油箱相連，溢流閥2和比例減壓閥6都與先導控制閥1并聯(lián)，比例減壓閥6的工作端與手柄進油口aa相接，比例減壓閥6的控制端Y1與控制模塊8電連接，控制模塊8又與力矩限制器7電連接，單向閥4與先導控制閥1之間還連接有蓄能器3。

汽車起重機的發(fā)動機驅動先導泵5工作，壓力油通過單向閥4分別進入先導控制閥1、溢流閥2和比例減壓閥6。當先導控制閥1線圈不工作時，壓力油通過先導控制閥1的非工作位置(圖2中所示的位置)接回油箱。比例減壓閥6內(nèi)無壓力油通過，手柄進油口aa無壓力，整機不動作。當先導控制閥1線圈工作時，先導控制閥1內(nèi)油路不通，液壓油進入比例減壓閥6的進油口，并通過比例減壓閥6進入手柄進油口aa，此時通過操作手柄，可以實現(xiàn)整機動作。在整機動作的時候，力矩限制器7輸出當前工況的力矩百分比信號給控制模塊8；控制模塊8將接受到的信號進行計算，并按照設定的要求，輸出對應的PWM信號作用到比例減壓閥6上，實時控制比例減壓閥6的開度，從而控制手柄進油口aa的壓力，實現(xiàn)對整機速度的控制。

以上所述，僅是本實用新型的具體實施方式，并非對本實用新型的限制，本領域的技術人員在不脫離本實用新型技術設計原理的情況下，利用上述技術內(nèi)容所作的更動或修飾，均應視為屬于本實用新型的保護范圍。