本實用新型屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體涉及一種由PLC控制的重型工件自動翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

按照常規(guī)的生產(chǎn)流程，重型工件的頂面和底面都必須進(jìn)行檢驗，因此為了能夠進(jìn)行詳細(xì)徹底的檢驗，需要對重型工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。而現(xiàn)有重型工件的翻轉(zhuǎn)工作全部由人工利用行車進(jìn)行吊裝后完成，不僅勞動強(qiáng)度大，危險性極高，而且人工翻轉(zhuǎn)無法保證重型工件的位置精度，檢驗效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型旨在提供一種重型工件自動翻轉(zhuǎn)機(jī)，以實現(xiàn)重型工件的自動翻轉(zhuǎn)，提高檢驗效率，降低勞動強(qiáng)度。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種重型工件自動翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括一個底部支座、兩臺相對設(shè)置在所述底部支座左右兩端的翻轉(zhuǎn)裝置以及一個用于控制所述翻轉(zhuǎn)裝置上所有電氣設(shè)備的電氣控制柜；

兩臺所述翻轉(zhuǎn)裝置均包括有一個工作臺，兩個所述工作臺分別安裝在所述底部支座的左右兩端；所述工作臺上部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一塊墊板，所述墊板上設(shè)置有導(dǎo)軌滑動座，所述導(dǎo)軌滑動座上設(shè)置有一根導(dǎo)軌，左右兩根所述導(dǎo)軌上設(shè)置有一塊移動板；

所述移動板上平面的左右兩端分別設(shè)置有一個軸承座，左右兩個所述軸承座分別與一根旋轉(zhuǎn)軸的左右兩端連接，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有一塊用于承載重型工件的旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板上平面的前部設(shè)置有兩根支撐柱，所述旋轉(zhuǎn)板上平面的后部設(shè)置有一塊壓緊液壓缸安裝板，所述壓緊液壓缸安裝板上設(shè)置有兩個水平向前的壓緊液壓缸，兩個所述壓緊液壓缸的驅(qū)動桿上共同連接有一塊壓緊板；

所述移動板下平面的中部設(shè)置有一塊豎直的翻轉(zhuǎn)液壓缸安裝板，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸安裝板的底部與一翻轉(zhuǎn)液壓缸的固定端連接，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的驅(qū)動端與所述旋轉(zhuǎn)板下平面中部的翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座連接；

所述移動板的下平面設(shè)置有一個移動板螺母座，所述移動板螺母座上上設(shè)置有一根與所述導(dǎo)軌平行的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的前后兩端分別通過滾珠絲杠安裝座固定在所述工作臺的頂部；所述滾珠絲杠的后端設(shè)置有一個同步從動輪，所述同步從動輪的正下方設(shè)置有一個伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)安裝板固定在所述工作臺的后部，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個同步主動輪，所述同步主動輪與所述同步從動輪之間連接有同步帶。

進(jìn)一步的，兩臺所述翻轉(zhuǎn)裝置的外圍設(shè)置有安全柵欄，保護(hù)操作人員安全。

進(jìn)一步的，所述安全柵欄長寬高的尺寸為1330mm*5200mm*1000mm。

進(jìn)一步的，所述安全柵欄的底部設(shè)置有若干可調(diào)支撐腳，方便調(diào)節(jié)高度。

進(jìn)一步的，所述電氣控制柜上設(shè)置有一個控制盒，所述控制盒上分別設(shè)置有啟動按鈕、復(fù)位按鈕和停止按鈕；所述電氣控制柜可放置在所述安全柵欄之外，使得人員操作區(qū)與工作區(qū)隔離，保證操作人員安全。

進(jìn)一步的，所述支撐柱的高度為所述重型工件高度的一半，使得傳遞所述重型工件的時候左右所述翻轉(zhuǎn)裝置的負(fù)荷比較均勻。

進(jìn)一步的，所述工作臺長寬高的尺寸為1000mm*800mm*340mm，所述底部支座長寬高的尺寸為2200mm*980mm*70mm，所述工作臺的框架和所述底部支座均選用70mm*70mm方管鋼材組裝而成，整體強(qiáng)度高。

進(jìn)一步的，所述工作臺的框架上設(shè)置有加固梁，進(jìn)一步加強(qiáng)所述工作臺的強(qiáng)度。

本實用新型的工作過程如下：

在操作員檢驗完重型工件的頂面后，走到安全柵欄外面，按下電氣控制柜上位于控制盒上的開始按鈕，翻轉(zhuǎn)裝置開始翻轉(zhuǎn)工作，具體包括以下步驟：

右側(cè)的工作臺上的伺服電機(jī)開始工作，通過同步主動輪、同步帶、同步從動輪帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動移動板螺母座帶動移動板向左移動，移動到位置后伺服電機(jī)停止工作，移動板停止移動；然后右側(cè)的翻轉(zhuǎn)液壓缸開始工作，通過翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座推動旋轉(zhuǎn)板向上翻轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)到豎直位置后，翻轉(zhuǎn)液壓缸停止工作；此時左側(cè)的工作臺上的壓緊液壓缸開始工作，推動壓緊板向右伸出，將重型工件夾緊在支撐柱上；然后左側(cè)的工作臺上的伺服電機(jī)開始工作，通過同步主動輪、同步帶、同步從動輪帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動移動板螺母座帶動移動板向右移動，移動到位置后伺服電機(jī)停止工作，移動板停止移動；緊接著左側(cè)的翻轉(zhuǎn)液壓缸開始工作，通過翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座推動旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)到豎直位置后，翻轉(zhuǎn)液壓缸停止工作；

此時重型工件的一半位于左側(cè)的工作臺的支撐柱上，另一半位于右側(cè)的工作臺的支撐柱上；接下來左側(cè)的工作臺上壓緊液壓缸開始工作，向上收回壓緊板；右側(cè)工作臺上壓緊液壓缸開始工作，推動壓緊板向下伸出，將重型工件夾緊在支撐柱上；左側(cè)的工作臺上的伺服電機(jī)開始工作，通過同步主動輪、同步帶、同步從動輪帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動移動板螺母座帶動移動板向左移動，移動到位置后伺服電機(jī)停止工作，移動板停止移動；左側(cè)的工作臺上的翻轉(zhuǎn)液壓缸開始工作，通過翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座推動旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)到水平位置后，翻轉(zhuǎn)液壓缸停止工作；

此時右側(cè)的工作臺上的上的伺服電機(jī)開始工作，通過同步主動輪、同步帶、同步從動輪帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動移動板螺母座帶動移動板向右移動，移動到位置后伺服電機(jī)停止工作，移動板停止移動；右側(cè)的工作臺上的翻轉(zhuǎn)液壓缸開始工作，通過翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座推動旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)到水平位置后，翻轉(zhuǎn)液壓缸停止工作；

此時重型工件已經(jīng)完成翻轉(zhuǎn)，底面朝上；操作員走到安全柵欄里面檢驗工件的底面；完成后走到安全柵欄外，按下電氣控制柜上位于控制盒上的復(fù)位按鈕，右側(cè)的工作臺上的壓緊液壓缸開始工作，收回壓緊板，最后利用行車將完成檢驗的重型工件吊走。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過電氣控制柜可實現(xiàn)全自動控制，操作簡單，作業(yè)員只需在完成零件頂面檢驗后，按啟動按鈕即可實現(xiàn)重型工件的翻轉(zhuǎn)，大大降低了勞動強(qiáng)度，減少了生產(chǎn)成本。

2、本實用新型一次工作循環(huán)即可完成重型工件的夾緊、移動、翻轉(zhuǎn)三個工序，翻轉(zhuǎn)精度高，大大提高了檢驗效率。

3、本實用新型在工作區(qū)外圍設(shè)置安全柵欄，操作人員在安全柵欄外操作，遠(yuǎn)離工作區(qū)，大大提高了安全性。

4、本實用新型的工作臺尺寸為1000mm*800mm*340mm，底部支座尺寸為2200mm*980mm*70mm，均選用70mm*70mm方管鋼材組裝而成，不僅整體強(qiáng)度高，而且符合人機(jī)工程。

5、本實用新型的安全柵欄底部設(shè)有可調(diào)支撐腳，方便調(diào)節(jié)高度，電氣控制柜和控制盒放在安全柵欄外，人員操作時與工作區(qū)隔離，保證了操作人員的安全，布局合理。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)的正面立體圖；

圖2為本實用新型兩臺翻轉(zhuǎn)裝置的位置關(guān)系及其結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型左側(cè)翻轉(zhuǎn)裝置的正面立體圖；

圖4為本實用新型左側(cè)翻轉(zhuǎn)裝置的反面立體圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本實用新型。

參照圖1-4所示，一種重型工件自動翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括一個底部支座1、兩臺相對設(shè)置在所述底部支座1左右兩端的翻轉(zhuǎn)裝置以及一個用于控制所述翻轉(zhuǎn)裝置上所有電氣設(shè)備的電氣控制柜2；

兩臺所述翻轉(zhuǎn)裝置均包括有一個工作臺3，兩個所述工作臺3分別安裝在所述底部支座1的左右兩端；所述工作臺3上部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一塊墊板4，所述墊板4上設(shè)置有導(dǎo)軌滑動座5，所述導(dǎo)軌滑動座5上設(shè)置有一根導(dǎo)軌6，左右兩根所述導(dǎo)軌6上設(shè)置有一塊移動板7；

所述移動板7上平面的左右兩端分別設(shè)置有一個軸承座8，左右兩個所述軸承座8分別與一根旋轉(zhuǎn)軸9的左右兩端連接，所述旋轉(zhuǎn)軸9上安裝有一塊用于承載重型工件10的旋轉(zhuǎn)板11，所述旋轉(zhuǎn)板11上平面的前部設(shè)置有兩根支撐柱12，所述旋轉(zhuǎn)板11上平面的后部設(shè)置有一塊壓緊液壓缸安裝板13，所述壓緊液壓缸安裝板13上設(shè)置有兩個水平向前的壓緊液壓缸14，兩個所述壓緊液壓缸14的驅(qū)動桿上共同連接有一塊壓緊板15；

所述移動板7下平面的中部設(shè)置有一塊豎直的翻轉(zhuǎn)液壓缸安裝板16，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸安裝板16的底部與一翻轉(zhuǎn)液壓缸17的固定端連接，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸17的驅(qū)動端與所述旋轉(zhuǎn)板11下平面中部的翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座18連接；

所述移動板7的下平面設(shè)置有一個移動板螺母座19，所述移動板螺母座19上設(shè)置有一根與所述導(dǎo)軌6平行的滾珠絲杠20，所述滾珠絲杠20的前后兩端分別通過滾珠絲杠安裝座21固定在所述工作臺3的頂部；所述滾珠絲杠20的后端設(shè)置有一個同步從動輪22，所述同步從動輪22的正下方設(shè)置有一個伺服電機(jī)23，所述伺服電機(jī)23通過伺服電機(jī)安裝板24固定在所述工作臺3的后部，所述伺服電機(jī)23的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個同步主動輪25，所述同步主動輪25與所述同步從動輪22之間連接有同步帶26。

進(jìn)一步的，兩臺所述翻轉(zhuǎn)裝置的外圍設(shè)置有安全柵欄27，長寬高的尺寸為1330mm*5200mm*1000mm，用于保護(hù)操作人員安全。

進(jìn)一步的，所述安全柵欄27的底部設(shè)置有若干可調(diào)支撐腳33，方便調(diào)節(jié)高度。

進(jìn)一步的，所述電氣控制柜2上設(shè)置有一個控制盒28，所述控制盒28上分別設(shè)置有啟動按鈕29、復(fù)位按鈕30和停止按鈕31；所述電氣控制柜2可放置在所述安全柵欄27之外，使得人員操作區(qū)與工作區(qū)隔離，保證操作人員安全。

進(jìn)一步的，所述支撐柱12的高度為所述重型工件10高度的一半，使得傳遞所述重型工件的時候左右所述翻轉(zhuǎn)裝置的負(fù)荷比較均勻。

進(jìn)一步的，所述工作臺3的框架上設(shè)置有加固梁32，所述工作臺3長寬高的尺寸為1000mm*800mm*340mm，所述底部支座1長寬高的尺寸為2200mm*980mm*70mm，所述工作臺3的框架和所述底部支座1均選用70mm*70mm方管鋼材組裝而成，整體強(qiáng)度高。

本實用新型的工作過程如下：

在操作員檢驗完重型工件10的頂面后，走到安全柵欄27外面，按下電氣控制柜2上位于控制盒28上的啟動按鈕29，翻轉(zhuǎn)裝置開始翻轉(zhuǎn)工作，具體包括以下步驟：

右側(cè)的工作臺3上的伺服電機(jī)23開始工作，通過同步主動輪25、同步帶26、同步從動輪22帶動滾珠絲杠20旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動移動板螺母座19帶動移動板7向左移動，移動到位置后伺服電機(jī)23停止工作，移動板7停止移動；然后右側(cè)的翻轉(zhuǎn)液壓缸17開始工作，通過翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座18推動旋轉(zhuǎn)板11向上翻轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)板11翻轉(zhuǎn)到豎直位置后，翻轉(zhuǎn)液壓缸17停止工作；此時左側(cè)的工作臺3上的壓緊液壓缸14開始工作，推動壓緊板15向右伸出，將重型工件10夾緊在支撐柱12上；然后左側(cè)的工作臺3上的伺服電機(jī)23開始工作，通過同步主動輪25、同步帶26、同步從動輪22帶動滾珠絲杠20旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動移動板螺母座19帶動移動板7向右移動，移動到位置后伺服電機(jī)23停止工作，移動板7停止移動；緊接著左側(cè)的翻轉(zhuǎn)液壓缸17開始工作，通過翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座18推動旋轉(zhuǎn)板11翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板11翻轉(zhuǎn)到豎直位置后，翻轉(zhuǎn)液壓缸17停止工作；

此時重型工件10的一半位于左側(cè)的工作臺的支撐柱12上，另一半位于右側(cè)的工作臺的支撐柱12上；接下來左側(cè)的工作臺3上壓緊液壓缸14開始工作，向上收回壓緊板15；右側(cè)工作臺3上壓緊液壓缸14開始工作，推動壓緊板15向下伸出，將重型工件10夾緊在支撐柱12上；左側(cè)的工作臺3上的伺服電機(jī)23開始工作，通過同步主動輪25、同步帶26、同步從動輪22帶動滾珠絲杠20旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動移動板螺母座19帶動移動板7向左移動，移動到位置后伺服電機(jī)23停止工作，移動板7停止移動；左側(cè)的工作臺上的翻轉(zhuǎn)液壓缸17開始工作，通過翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座18推動旋轉(zhuǎn)板11翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板11翻轉(zhuǎn)到水平位置后，翻轉(zhuǎn)液壓缸17停止工作；

此時右側(cè)的工作臺3上的伺服電機(jī)23開始工作，通過同步主動輪25、同步帶26、同步從動輪22帶動滾珠絲杠20旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動移動板螺母座19帶動移動板7向右移動，移動到位置后伺服電機(jī)23停止工作，移動板7停止移動；右側(cè)的工作臺上的翻轉(zhuǎn)液壓缸17開始工作，通過翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座18推動旋轉(zhuǎn)板11翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板11翻轉(zhuǎn)到水平位置后，翻轉(zhuǎn)液壓缸17停止工作；

此時重型工件10已經(jīng)完成翻轉(zhuǎn)，底面朝上；操作員走到安全柵欄27里面檢驗工件的底面；完成后走到安全柵欄27外，按下電氣控制柜2上位于控制盒28上的復(fù)位按鈕30，右側(cè)的工作臺3上的壓緊液壓缸14開始工作，收回壓緊板15，最后利用行車將完成檢驗的重型工件10吊走。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。