一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置及其處理工藝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工件表面處理設(shè)備，更具體的說，本發(fā)明涉及一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置及其處理工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有針對各種復(fù)雜工件打磨的工藝，基本都是由人工拿取工件在砂帶機或者拋光機上打磨作業(yè)，打磨的質(zhì)量及效率完全依賴于操作者的手工操作，對于復(fù)雜工件的多個連續(xù)面、多段曲面、連續(xù)曲面等的打磨更是依賴于操作者的經(jīng)驗，而且對表面紋路等外觀要求高的工件更是需要通過各種復(fù)雜的輔助治具才能保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。人工操作，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。而且，一對一的砂光工位、拋光、拉絲工位如需要使用治具輔助的話，一個工件(工裝)需要多次的裝夾，影響工作效率；此外，現(xiàn)有的方式需要制作多套夾治具，給企業(yè)帶來的轉(zhuǎn)產(chǎn)成本非常之高，越來越難適應(yīng)現(xiàn)在快速低成本轉(zhuǎn)產(chǎn)的需求。由于手工作業(yè)具有一定危險性，對于安全生產(chǎn)也是一大隱患。而且，工作環(huán)境惡劣，工人必須近距離操作，(噪音、粉塵)對工人的身體健康也是極大的危害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置，該裝置無需人工干預(yù)，由機器完成全套處理工藝，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高作業(yè)效率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:它包括有六軸機器人、上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機以及拉絲機，其改進之處在于:所述六軸機器人固定在一底座上，該六軸機器人的頂端上具有用于吸附及抓取產(chǎn)品的吸盤或夾具，所述上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機均以六軸機器人為圓心，在其周邊圓弧陣列，所述六軸機器人可從上下料臺上吸盤產(chǎn)品，依次在粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機進行加工。
[0005]上述的結(jié)構(gòu)中，所述粗刨拋機的一旁設(shè)置有一蠟桶及自動噴蠟裝置。
[0006]上述的結(jié)構(gòu)中，所述精拋機的一旁設(shè)置有一蠟桶及自動噴蠟裝置。
[0007]本發(fā)明還提供了一種適用于上述復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置的處理工藝，具體的，該工藝包括以下的步驟:
A、裝置的組裝，將六軸機器人固定在底座上，將上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機以六軸機器人為圓心，均勻安裝在六軸機器人周邊上，并呈圓弧陣列，安裝時，周邊裝置工作區(qū)域均在六軸機器人的可及范圍內(nèi)；
B、取料，將待加工產(chǎn)品放置在上下料臺上，六軸機器人的吸盤/夾具則將上下料臺上的產(chǎn)品吸取/抓取，完成取料；
C、粗砂，六軸機器人轉(zhuǎn)動，將產(chǎn)品移動至粗砂機上，在粗砂機的粗砂皮帶上完成粗砂過程;
D、精砂，將步驟C中粗砂后的廣品，移動至精砂機上，在精砂皮帶上完成精砂過程；
E、粗拋，粗砂完成后，還需要對產(chǎn)品進行拋光處理，六軸機器人吸取/抓取產(chǎn)品，在粗刨拋機的粗拋輪上進行粗拋加工；
F、精拋，六軸機器人繼續(xù)吸取產(chǎn)品至精拋機上，在精拋機的精拋輪上完成精拋過程，精拋完成后，確保產(chǎn)品需要拋光的部位光潔、無劃痕；
G、拉絲，精拋完成后，需要對產(chǎn)品進行拉絲，此時六軸機器人吸取/抓取精拋后的產(chǎn)品，在拉絲機上完成拉絲處理過程；
H、下料，六軸機器人繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將處理完成后的產(chǎn)品放置在上下料臺上，完成處理過程，此后，六軸機器人繼續(xù)吸取/抓取下一產(chǎn)品，并重復(fù)步驟A至步驟H。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的所有的操作都不需要人工的干預(yù)，只需要操作人員看管或者遠程監(jiān)控即可，機器人自動抓取上下料臺上的工件，由于六軸機器人有著極高的動作精度，六軸機器人能夠非常靈巧的按照軟件程序設(shè)定的3D路徑依次在打磨工位、拋光工位、拉絲工位完成作業(yè)，達到最佳的產(chǎn)品質(zhì)量；另外，本發(fā)明能夠一次性裝夾直至全套工藝完畢，避免了重復(fù)裝夾的時間浪費，使用一個夾具也會大大節(jié)約企業(yè)的轉(zhuǎn)產(chǎn)成本；而對于生產(chǎn)其他的產(chǎn)品，只需要將對應(yīng)抓手更換并使用新的工作路徑程序即可，本發(fā)明的此種裝置及打磨工藝，可最終使人工操作全部被機器替代，也就讓安全生產(chǎn)得以保障，對人員也就不再有健康危害。
[0009]【【附圖說明】】
圖1為本發(fā)明的的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的裝置俯視圖。
[0010]【【具體實施方式】】
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的描述。
[0011]參照圖1所示，本發(fā)明揭示的一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置，該裝置包括有六軸機器人10、上下料臺20、粗砂機30、精砂機40、粗拋機50、精拋機60以及拉絲機70，具體的，六軸機器人10固定在一底座101上,該六軸機器人10的頂端上具有用于吸附產(chǎn)品的吸盤或裝置可抓取產(chǎn)品的夾具，六軸機器人10可自由的任意角度旋轉(zhuǎn)，并實現(xiàn)上升、下降、前進、后退、左移、右移的多方向移動。在本實施例中，結(jié)合圖2所示，上下料臺20、粗砂機30、精砂機40、粗拋機50、精拋機60和拉絲機70均以六軸機器人10為圓心，在其周邊圓弧陣列，所述六軸機器人10可從上下料臺20上吸盤產(chǎn)品，依次在粗砂機30、精砂機40、粗拋機50、精拋機60和拉絲機70進行加工。另外，粗刨拋機50和精拋機60的一旁均設(shè)置有一蠟桶及自動噴蠟裝置80。
[0012]進一步的，本發(fā)明還公開了一種適用于上述復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置的處理工藝，具體的，該工藝包括以下的步驟:
A、裝置的組裝，將六軸機器人固定在底座上，將上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機以六軸機器人為圓心，均勻安裝在六軸機器人周邊上，并呈圓弧陣列，安裝時，周邊裝置工作區(qū)域均在六軸機器人的可及范圍內(nèi)；
B、取料，將待加工產(chǎn)品放置在上下料臺上，六軸機器人的吸盤則將上下料臺上的產(chǎn)品吸取/抓取，完成取料；
C、粗砂，六軸機器人轉(zhuǎn)動，將產(chǎn)品移動至粗砂機上，在粗砂機的粗砂皮帶上完成粗砂過程;
D、精砂，將步驟C中粗砂后的廣品，移動至精砂機上，在精砂皮帶上完成精砂過程； E、粗拋，粗砂完成后，還需要對產(chǎn)品進行拋光處理，六軸機器人吸取產(chǎn)品，在粗刨拋機的粗拋輪上進行粗拋加工；
F、精拋，六軸機器人繼續(xù)吸取/抓取產(chǎn)品至精拋機上，在精拋機的精拋輪上完成精拋過程，精拋完成后，確保產(chǎn)品需要拋光的部位光潔、無劃痕；
G、拉絲，精拋完成后，需要對產(chǎn)品進行拉絲，此時六軸機器人吸取精拋后的產(chǎn)品，在拉絲機上完成拉絲處理過程；
H、下料，六軸機器人繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將處理完成后的產(chǎn)品放置在上下料臺上，完成處理過程，此后，六軸機器人繼續(xù)吸取下一產(chǎn)品，并重復(fù)步驟A至步驟H。
[0013]本發(fā)明通過上述的結(jié)構(gòu)和處理工藝，其所有的操作都不需要人工的干預(yù)，只需要操作人員看管或者遠程監(jiān)控即可，機器人自動抓取上下料臺上的工件，由于六軸機器人有著極高的動作精度，六軸機器人能夠非常靈巧的按照軟件程序設(shè)定的3D路徑依次在打磨工位、拋光工位、拉絲工位完成作業(yè)，達到最佳的產(chǎn)品質(zhì)量；另外，本發(fā)明能夠一次性裝夾直至全套工藝完畢，避免了重復(fù)裝夾的時間浪費，使用一個夾具也會大大節(jié)約企業(yè)的轉(zhuǎn)產(chǎn)成本；而對于生產(chǎn)其他的產(chǎn)品，只需要將對應(yīng)抓手更換并使用新的工作路徑程序即可，本發(fā)明的此種裝置及打磨工藝，可最終使人工操作全部被機器替代，也就讓安全生產(chǎn)得以保障，對人員也就不再有健康危害。
[0014]以上所描述的僅為本發(fā)明的較佳實施例，上述具體實施例不是對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本發(fā)明所保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置，其特征在于:它包括有六軸機器人、上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機以及拉絲機，所述六軸機器人固定在一底座上，該六軸機器人的頂端上具有用于吸附產(chǎn)品的吸盤/夾具，所述上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機均以六軸機器人為圓心，在其周邊圓弧陣列，所述六軸機器人可從上下料臺上吸盤產(chǎn)品，依次在粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機進行加工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置，其特征在于:所述粗刨拋機的一旁設(shè)置有一蠟桶及自動噴蠟裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置，其特征在于:所述精拋機的一旁設(shè)置有一蠟桶及自動噴蠟裝置。4.一種適用于權(quán)利要求1所述的復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置的處理工藝，其特征在于:該工藝包括有以下的步驟: A、裝置的組裝，將六軸機器人固定在底座上，將上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機以六軸機器人為圓心，均勻安裝在六軸機器人周邊上，并呈圓弧陣列，安裝時，周邊裝置工作區(qū)域均在六軸機器人的可及范圍內(nèi)； B、取料，將待加工產(chǎn)品放置在上下料臺上，六軸機器人的吸盤則將上下料臺上的產(chǎn)品吸取，完成取料； C、粗砂，六軸機器人轉(zhuǎn)動，將產(chǎn)品移動至粗砂機上，在粗砂機的粗砂皮帶上完成粗砂過程; D、精砂，將步驟C中粗砂后的廣品，移動至精砂機上，在精砂皮帶上完成精砂過程； E、粗拋，粗砂完成后，還需要對產(chǎn)品進行拋光處理，六軸機器人吸取/抓取產(chǎn)品，在粗刨機的粗拋輪上進行粗拋加工； F、精拋，六軸機器人繼續(xù)吸取/抓取產(chǎn)品至精拋機上，在精拋機的精拋輪上完成精拋過程，精拋完成后，確保產(chǎn)品需要拋光的部位光潔、無劃痕； G、拉絲，精拋完成后，需要對產(chǎn)品進行拉絲，此時六軸機器人吸取精拋后的產(chǎn)品，在拉絲機上完成拉絲處理過程； H、下料，六軸機器人繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將處理完成后的產(chǎn)品放置在上下料臺上，完成處理過程，此后，六軸機器人繼續(xù)吸取下一產(chǎn)品，并重復(fù)步驟A至步驟H。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置及其處理工藝，涉及工件表面處理設(shè)備；該裝置包括有六軸機器人、上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機以及拉絲機，所述六軸機器人固定在一底座上，該六軸機器人的頂端上具有用于吸附產(chǎn)品的吸盤/夾具，所述上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機均以六軸機器人為圓心，在其周邊圓弧陣列，所述六軸機器人可從上下料臺上吸盤產(chǎn)品，依次在粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機進行加工；本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的所有的操作都不需要人工的干預(yù)，只需要操作人員看管或者遠程監(jiān)控即可，并能達到最佳的產(chǎn)品質(zhì)量；讓安全生產(chǎn)得以保障，對人員也就不再有健康危害。
【IPC分類】B25J9/00, B21C1/02, B24B1/00
【公開號】CN105215792
【申請?zhí)枴緾N201410307665
【發(fā)明人】安立軍, 鄭德勇, 楊安明, 廖前
【申請人】凌琳
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2014年6月30日