本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，尤其是一種自動裝管機(jī)。

背景技術(shù)：

自動裝管機(jī)是將烘干完成后的紙管按次序、逐層、整齊裝入相應(yīng)臺車的只能設(shè)備。紙管直徑可自行設(shè)定，滿足不同廠家的生產(chǎn)需求。

傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上，必須使用人工將紙管裝入臺車中。手工裝管時容易造成紙管損傷。整個過程耗時耗力，同時存在安全隱患。

一個名為采血管的自動裝管機(jī)的發(fā)明專利申請，公開號為CN106044171A，包括設(shè)備主體、送料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、裝管機(jī)構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，送料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、裝管機(jī)構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在設(shè)備主體的內(nèi)部，傳動機(jī)構(gòu)用于輸送工裝托盤，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在傳動機(jī)構(gòu)的兩端，送料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)以及裝管機(jī)構(gòu)依次連接。該發(fā)明申請通過改進(jìn)的送料機(jī)構(gòu)，使操作人員供料比較方便，通過增加檢測機(jī)構(gòu)，從而在缺料時可以自動報警提示操作人員，方便補(bǔ)料。

該專利申請在輕、小型管件的運用中較為方便，但是由于管件較小，不適用于工業(yè)大型管件的裝卸。當(dāng)管件重量和體積較大時，該申請缺少代替人工勞力搬運的自動化設(shè)施，使用有較大的局限性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，人工安全隱患較大，人力搬運耗費較大等技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，人工安全隱患較小，人力搬運耗費較小的自動裝管機(jī)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

自動裝管機(jī)包括提升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推管機(jī)構(gòu)、管槽機(jī)構(gòu)、進(jìn)料滑臺和臺車定位裝置；提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架頂部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，進(jìn)料滑臺和臺車定位裝置設(shè)置在機(jī)架外；機(jī)架內(nèi)設(shè)置有底層和高層，機(jī)架的底層內(nèi)設(shè)置有軌道，推管機(jī)構(gòu)滑動連接在軌道上，管槽機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部，管槽機(jī)構(gòu)和機(jī)架之間設(shè)置轉(zhuǎn)向節(jié)；

提升機(jī)構(gòu)包括吊梁，安裝在吊梁上的渦輪減速機(jī)和拉緊裝置，渦輪減速機(jī)連接鏈輪，鏈輪上設(shè)置鏈條；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻板和穿設(shè)在翻板中的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸橫向固定在機(jī)架上；

推管機(jī)構(gòu)包括滑動桿和安裝在滑動桿上的推管塊，推管塊連接有推管液壓缸；

管槽機(jī)構(gòu)包括承管板，承管板底部連接有轉(zhuǎn)向節(jié)；

進(jìn)料滑臺包括進(jìn)料臺和前滑臺支撐和后滑臺支撐，后滑臺支撐可作伸縮運動。

在機(jī)架的底層，進(jìn)料滑臺將紙管送入管槽機(jī)構(gòu)，管槽機(jī)構(gòu)通過齒輪傳動，由推管機(jī)構(gòu)將紙管推入臺車定位裝置，管槽機(jī)構(gòu)退出后，完成臺車的紙管裝填。

機(jī)架設(shè)置有兩層，可提高裝管效率，管槽機(jī)構(gòu)可形成循環(huán)裝管運動，提升機(jī)構(gòu)可提升管槽機(jī)構(gòu)在機(jī)架的兩層之間往復(fù)運動。

渦輪減速機(jī)配合制動，帶有自鎖性能，加強(qiáng)上升和下降的定位精度，不易出現(xiàn)剎車失靈或剎車慣性大和剎車行程遠(yuǎn)的問題。

翻板繞轉(zhuǎn)軸翻動，推管時，翻板翻轉(zhuǎn)與水平面垂直，阻斷紙管并推動紙管運動。

進(jìn)料滑臺可通過后滑臺支撐的高度調(diào)整而調(diào)整進(jìn)料角度，以配合管槽機(jī)構(gòu)。

管槽機(jī)構(gòu)可通過底部連接的轉(zhuǎn)向接調(diào)整水平角度，以適合不同的裝管角度需求。

作為優(yōu)選，鏈條的兩端分別固定在機(jī)架的上部和側(cè)部。

多條鏈條可加強(qiáng)提升機(jī)構(gòu)的提升力，同時鏈條間的運行互相不受干擾又可互相補(bǔ)償提升長度。

作為優(yōu)選，鏈輪上連接有數(shù)量為二至四條的鏈條，每條鏈條互相平行。

鏈條結(jié)構(gòu)不封閉，提升或下降高度兩端處由鏈條互相補(bǔ)償，安全可靠。

作為優(yōu)選，拉緊裝置包括連接在鏈條末端的彈簧。

彈簧可加強(qiáng)下段鏈條的張緊力，避免鏈輪咬合精度失準(zhǔn)。

作為優(yōu)選，滑動桿水平設(shè)置，滑動桿的兩端滑動連接在機(jī)架上。

推動塊在滑動桿上運動，管槽機(jī)構(gòu)受推動塊的推動水平滑動，將紙管推留在臺車定位裝置上。

作為優(yōu)選，管槽機(jī)構(gòu)通過鏈條連接在提升機(jī)構(gòu)上。

管槽機(jī)構(gòu)通過提升機(jī)構(gòu)可在機(jī)架的高低兩層內(nèi)工作，提高工作效率，循環(huán)裝管。

作為優(yōu)選，后滑臺支撐連接氣缸。

后滑臺支撐通過氣缸可伸長或縮短，從而調(diào)整進(jìn)料滑臺的進(jìn)料角度，防止紙管在裝填入管槽機(jī)構(gòu)中被劃傷。

作為優(yōu)選，機(jī)架外設(shè)置有安全門。

安全門將整個機(jī)器封閉，消除安全隱患。

作為優(yōu)選，臺車定位裝置包括定位框架和設(shè)置在定位框架的若干定位塊，定位塊之間的連線形成直線軌道。

臺車沿著定位塊所在的直線軌道進(jìn)入機(jī)架內(nèi)，定位塊對臺車精確定位。

綜上，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，人工安全隱患較小，人力搬運耗費較小等特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：7-機(jī)架，8-轉(zhuǎn)向節(jié)，9-安全門，11-吊梁，13-鏈輪，14-渦輪減速機(jī)，15-鏈條，16-彈簧，21-翻板，22-轉(zhuǎn)軸，31-滑動桿，32-推管塊，33-推管液壓缸，41-承管板，51-進(jìn)料臺，52-前滑臺支撐，53-后滑臺支撐，61-定位框架，62-定位塊，71-軌道。

具體實施方式

為了進(jìn)一步理解本發(fā)明，下面結(jié)合實施例對本發(fā)明優(yōu)選實施方案進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，這些描述只是為進(jìn)一步說明本發(fā)明的特征和優(yōu)點，而不是對本發(fā)明權(quán)利要求的限制。

本實施例提供了一種自動裝管機(jī)，如附圖1和2所示，包括提升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推管機(jī)構(gòu)、管槽機(jī)構(gòu)、進(jìn)料滑臺和臺車定位裝置；提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架7頂部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架7內(nèi)，進(jìn)料滑臺和臺車定位裝置設(shè)置在機(jī)架7外；機(jī)架7內(nèi)設(shè)置有底層和高層，機(jī)架7的底層內(nèi)設(shè)置有軌道71，推管機(jī)構(gòu)滑動連接在軌道71上，管槽機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架7底部，管槽機(jī)構(gòu)和機(jī)架7之間設(shè)置轉(zhuǎn)向節(jié)8；

如附圖1和2所示，提升機(jī)構(gòu)包括吊梁11，安裝在吊梁11上的渦輪減速機(jī)14和拉緊裝置，渦輪減速機(jī)14連接鏈輪13，鏈輪13上設(shè)置兩條鏈條15；鏈條15的兩端分別固定在機(jī)架7的上部和側(cè)部，兩條鏈條15互相平行，鏈條15的末端連接有彈簧16。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻板21和穿設(shè)在翻板21中的轉(zhuǎn)軸22，轉(zhuǎn)軸22橫向固定在機(jī)架7上；

推管機(jī)構(gòu)包括滑動桿31和安裝在滑動桿31上的推管塊32，推管塊32連接有推管液壓缸33；滑動桿31水平設(shè)置，滑動桿31的兩端滑動連接在機(jī)架7上。

管槽機(jī)構(gòu)包括承管板41，承管板41底部連接有轉(zhuǎn)向節(jié)8；轉(zhuǎn)向節(jié)8可調(diào)整管槽機(jī)構(gòu)的角度。

進(jìn)料滑臺包括進(jìn)料臺51和前滑臺支撐52和后滑臺支撐53，后滑臺支撐53可作伸縮運動；后滑臺支撐53連接氣缸。后滑臺支撐53通過氣缸控制作伸縮運動，調(diào)整進(jìn)料滑臺的進(jìn)料角度。

管槽機(jī)構(gòu)通過鏈條15連接在提升機(jī)構(gòu)上，通過提升機(jī)構(gòu)作往復(fù)運動，循環(huán)裝管。

紙管輸送至進(jìn)料滑臺后，有序的滑入管槽機(jī)構(gòu)，管槽機(jī)構(gòu)裝滿紙管后，通過齒輪傳動推入臺車定位裝置；管槽機(jī)構(gòu)與臺車定位裝置到達(dá)指定位置后，管槽機(jī)構(gòu)退出，紙管被推管機(jī)構(gòu)阻隔而滑入臺車內(nèi)；由此完成臺車的紙管裝填。

如附圖3所示，機(jī)架7外設(shè)置有安全門9。

臺車定位裝置包括定位框架61和設(shè)置在定位框架61的兩個定位塊62，兩個定位塊62之間的連線形成直線軌道，臺車外設(shè)置有定位槽，定位塊62卡在定位槽內(nèi)，臺車沿著定位塊62形成的軌道運動。

以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。