1.一種自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于：包括提升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推管機(jī)構(gòu)、管槽機(jī)構(gòu)、進(jìn)料滑臺(tái)和臺(tái)車定位裝置；提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架（7）頂部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架（7）內(nèi)，進(jìn)料滑臺(tái)和臺(tái)車定位裝置設(shè)置在機(jī)架（7）外；機(jī)架（7）內(nèi)設(shè)置有底層和高層，機(jī)架（7）的底層內(nèi)設(shè)置有軌道（71），推管機(jī)構(gòu)（3）滑動(dòng)連接在軌道（71）上，管槽機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架（7）底部，管槽機(jī)構(gòu)和機(jī)架（7）之間設(shè)置轉(zhuǎn)向節(jié)（8）；
所述提升機(jī)構(gòu)包括吊梁（11），安裝在吊梁（11）上的渦輪減速機(jī)（14）和拉緊裝置，渦輪減速機(jī)（14）連接鏈輪（13），鏈輪（13）上設(shè)置鏈條（15）；
所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻板（21）和穿設(shè)在翻板（21）中的轉(zhuǎn)軸（22），轉(zhuǎn)軸（22）橫向固定在機(jī)架（7）上；
所述推管機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)桿（31）和安裝在滑動(dòng)桿（31）上的推管塊（32），推管塊（32）連接有推管液壓缸（33）；
所述管槽機(jī)構(gòu)包括承管板（41），承管板（41）底部連接有轉(zhuǎn)向節(jié)（8）；
所述進(jìn)料滑臺(tái)包括進(jìn)料臺(tái)（51）和前滑臺(tái)支撐（52）和后滑臺(tái)支撐（53），后滑臺(tái)支撐（53）可作伸縮運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于：所述鏈條（15）的兩端分別固定在機(jī)架（7）的上部和側(cè)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于：所述鏈輪（13）上連接有數(shù)量為二至四條的鏈條（15），每條鏈條（15）互相平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于：所述拉緊裝置包括連接在鏈條（15）末端的彈簧（16）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于：所述滑動(dòng)桿（31）水平設(shè)置，滑動(dòng)桿（31）的兩端滑動(dòng)連接在機(jī)架（7）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于：所述管槽機(jī)構(gòu)通過鏈條（15）連接在提升機(jī)構(gòu)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于：所述后滑臺(tái)支撐（53）連接氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架（7）外設(shè)置有安全門（9）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于：所述臺(tái)車定位裝置包括定位框架（61）和設(shè)置在定位框架（61）的若干定位塊（62），定位塊（62）之間的連線形成直線軌道。