本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種用于物料輸送的全自動(dòng)機(jī)械裝備。

背景技術(shù)：

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，廣泛使用機(jī)器人或者流水線，用于實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化傳輸。但是，現(xiàn)有的輸送線都不具備柔性調(diào)節(jié)功能，對(duì)于不同尺寸的工件不具有調(diào)節(jié)功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)pcb板的不間斷供應(yīng)，并能柔性適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的pcb板，具有較大的適用范圍。

一種具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)，包括：用于柔性傳輸pcb板的柔性傳送機(jī)構(gòu)、用于從所述柔性傳送機(jī)構(gòu)上抓取所述pcb板到下一個(gè)工序的機(jī)械手，所述柔性傳送機(jī)構(gòu)包括：用于傳送所述pcb板的左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于傳送所述pcb板的右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于調(diào)節(jié)所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位置的對(duì)開(kāi)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)成平行布置，所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接于所述對(duì)開(kāi)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接于所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述對(duì)開(kāi)機(jī)構(gòu)包括：手輪、絲桿軸承座、絲桿鎖緊機(jī)構(gòu)、絲桿軸、導(dǎo)軌、左旋滾珠螺母、右旋滾珠螺母、左滑塊、右滑塊，所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固連于所述左滑塊，所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固連于所述右滑塊，所述左滑塊和右滑塊活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌；所述絲桿軸的兩端活動(dòng)連接于所述絲桿軸承座，所述絲桿軸的末端固連于有所述手輪，所述絲桿軸承座上設(shè)置有所述絲桿鎖緊機(jī)構(gòu)，所述絲桿鎖緊機(jī)構(gòu)和所述絲桿軸相匹配；所述絲桿軸上設(shè)置有左旋絲桿、右旋絲桿，所述左旋絲桿和所述左旋滾珠螺母相匹配，所述右旋絲桿和所述右旋滾珠螺母相匹配；所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固連于所述左旋滾珠螺母，所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固連于所述右旋滾珠螺母。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：芯軸軸承座、電機(jī)支架、電機(jī)、同步帶傳動(dòng)、芯軸，所述芯軸的兩端活動(dòng)連接于所述電機(jī)支架和芯軸軸承座，所述電機(jī)固連于所述電機(jī)支架，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)所述同步帶傳動(dòng)連接于所述芯軸。

優(yōu)選地，所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：側(cè)板、滑套、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、張緊軸、u型槽、張緊螺栓、鎖緊螺母、傳送帶、內(nèi)孔、凸臺(tái)，所述側(cè)板固連于所述左滑塊，所述滑套活動(dòng)連接于所述芯軸，所述主動(dòng)輪固連于所述滑套，所述芯軸通過(guò)軸承活動(dòng)連接于所述側(cè)板；所述滑套上設(shè)置有凸臺(tái)，所述芯軸上設(shè)置有滑槽，所述凸臺(tái)和滑槽相匹配，所述滑套通過(guò)軸承活動(dòng)連接于所述側(cè)板，所述滑套的一端設(shè)置有端蓋，所述側(cè)板位于所述滑套和端蓋之間；所述張緊軸連接于所述u型槽，所述從動(dòng)輪通過(guò)軸承活動(dòng)連接于所述張緊軸，在所述從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間設(shè)置有所述傳送帶；所述張緊軸通過(guò)所述張緊螺栓固連于所述側(cè)板，所述張緊軸通過(guò)所述鎖緊螺母固連于所述側(cè)板。

優(yōu)選地，所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)固連于所述側(cè)板的末端。

優(yōu)選地，所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有類似的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手包括：機(jī)械手支架、無(wú)桿氣缸、升降氣缸、平板、真空吸盤，所述無(wú)桿氣缸的兩端固連于所述機(jī)械手支架，所述無(wú)桿氣缸成水平布置；所述升降氣缸的氣缸體固連于所述無(wú)桿氣缸的滑塊，所述升降氣缸的活塞桿的末端固連于有所述平板，所述真空吸盤固連于所述平板上。

優(yōu)選地，所述左旋絲桿的螺紋類型為左旋螺紋，所述右旋絲桿的螺紋類型為右旋螺紋；所述左旋絲桿和右旋絲桿具有相同的導(dǎo)程。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)具有以下積極作用和有益效果：

本發(fā)明具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)主要包括所述柔性傳送機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述柔性傳送機(jī)構(gòu)用于將所述pcb板傳送到所述機(jī)械手的下部，所述機(jī)械手從所述柔性傳送機(jī)構(gòu)上抓取所述pcb板到下一個(gè)工序。所述柔性傳送機(jī)構(gòu)具有調(diào)節(jié)功能，轉(zhuǎn)動(dòng)所述手輪，使所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互遠(yuǎn)離或者相互接近，所述柔性傳送機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)于不同規(guī)格尺寸的pcb板，從而使所述pcb板的中心位置保持不變。

以下描述所述對(duì)開(kāi)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程和工作原理：

所述對(duì)開(kāi)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互遠(yuǎn)離或者相互接近，從而使所述pcb板的端部可以位于所述傳送帶上。

所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固連于所述左滑塊，所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固連于所述右滑塊，所述左滑塊和右滑塊活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌，所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以沿所述導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)。

所述絲桿軸的末端固連于有所述手輪，轉(zhuǎn)動(dòng)所述手輪可以驅(qū)動(dòng)所述絲桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述絲桿軸承座上設(shè)置有所述絲桿鎖緊機(jī)構(gòu)，所述絲桿鎖緊機(jī)構(gòu)和所述絲桿軸相匹配，轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲桿鎖緊機(jī)構(gòu)可以將所述絲桿軸鎖緊不動(dòng)。所述絲桿軸上設(shè)置有左旋絲桿、右旋絲桿，所述左旋絲桿和所述左旋滾珠螺母相匹配，所述右旋絲桿和所述右旋滾珠螺母相匹配，所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固連于所述左旋滾珠螺母，所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固連于所述右旋滾珠螺母。轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲桿軸，假設(shè)所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，則所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)朝另一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。所述對(duì)開(kāi)機(jī)構(gòu)的目的用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互遠(yuǎn)離或者相互接近。

以下描述所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程和工作原理：

所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)所述同步帶傳動(dòng)連接于所述芯軸，利用所述同步帶傳動(dòng)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以不丟步地傳遞到所述芯軸，驅(qū)動(dòng)所述芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

以下描述所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程和工作原理：

所述側(cè)板固連于所述左滑塊，所述滑套活動(dòng)連接于所述芯軸，所述滑套上設(shè)置有凸臺(tái)，所述芯軸上設(shè)置有滑槽，所述凸臺(tái)和滑槽相匹配，使所述滑套可以沿所述芯軸的軸向滑動(dòng)；同時(shí)，依靠所述凸臺(tái)和滑槽的配合，所述芯軸可以驅(qū)動(dòng)所述滑套轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述主動(dòng)輪固連于所述滑套，所述從動(dòng)輪通過(guò)軸承活動(dòng)連接于所述張緊軸，在所述從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間設(shè)置有所述傳送帶，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述傳送帶輸送所述pcb板。

所述張緊軸連接于所述u型槽，所述張緊軸通過(guò)所述張緊螺栓固連于所述側(cè)板，所述張緊螺栓用于使所述傳送帶處于繃緊狀態(tài)。所述張緊軸通過(guò)所述鎖緊螺母固連于所述側(cè)板。

所述電機(jī)啟動(dòng)后，所述pcb板位于所述傳送帶上進(jìn)行輸送，到達(dá)所述限位機(jī)構(gòu)后，所述pcb板停止運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手抓取到所述pcb板，并將所述pcb板抓取到下一個(gè)工位。

轉(zhuǎn)動(dòng)所述手輪，所述絲桿軸驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互靠攏，所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述凸臺(tái)沿所述滑槽滑動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1、2是本發(fā)明具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、4、5是本發(fā)明具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)的柔性傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)的滑套的結(jié)構(gòu)示意圖。

1機(jī)械手、2柔性傳送機(jī)構(gòu)、3pcb板、4機(jī)械手支架、5無(wú)桿氣缸、6升降氣缸、7平板、8真空吸盤、9左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、10右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、11手輪、12絲桿軸承座、13絲桿鎖緊機(jī)構(gòu)、14左旋絲桿、15右旋絲桿、16導(dǎo)軌、17芯軸軸承座、18電機(jī)支架、19電機(jī)、20同步帶傳動(dòng)、21芯軸、22滑槽、23側(cè)板、24滑套、25主動(dòng)輪、26從動(dòng)輪、27張緊軸、28u型槽、29張緊螺栓、30鎖緊螺母、31傳送帶、32內(nèi)孔、33凸臺(tái)、34限位機(jī)構(gòu)、36左旋滾珠螺母、37右旋滾珠螺母、38左滑塊、39右滑塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)pcb板的不間斷供應(yīng)，并能柔性適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的pcb板，具有較大的適用范圍；本發(fā)明具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)，由輸送線實(shí)現(xiàn)對(duì)pcb板的長(zhǎng)距離傳輸，由左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)稱式開(kāi)合使pcb板的中心位置始終保持不變，由機(jī)械手將位于輸送線上的pcb板抓取到下一道加工工序。

圖1、2是本發(fā)明具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3、4、5是本發(fā)明具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)的柔性傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是本發(fā)明具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)的滑套的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)，包括：用于柔性傳輸pcb板3的柔性傳送機(jī)構(gòu)2、用于從所述柔性傳送機(jī)構(gòu)2上抓取所述pcb板3到下一個(gè)工序的機(jī)械手1，所述柔性傳送機(jī)構(gòu)2包括：用于傳送所述pcb板3的左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9、用于傳送所述pcb板3的右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10、用于調(diào)節(jié)所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10位置的對(duì)開(kāi)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10成平行布置，所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10活動(dòng)連接于所述對(duì)開(kāi)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接于所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10。

更具體地，所述對(duì)開(kāi)機(jī)構(gòu)包括：手輪11、絲桿軸承座12、絲桿鎖緊機(jī)構(gòu)13、絲桿軸40、導(dǎo)軌16、左旋滾珠螺母36、右旋滾珠螺母37、左滑塊38、右滑塊39，所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9固連于所述左滑塊38，所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10固連于所述右滑塊38，所述左滑塊38和右滑塊38活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌16；所述絲桿軸40的兩端活動(dòng)連接于所述絲桿軸承座12，所述絲桿軸40的末端固連于有所述手輪11，所述絲桿軸承座12上設(shè)置有所述絲桿鎖緊機(jī)構(gòu)13，所述絲桿鎖緊機(jī)構(gòu)13和所述絲桿軸40相匹配；所述絲桿軸40上設(shè)置有左旋絲桿14、右旋絲桿15，所述左旋絲桿14和所述左旋滾珠螺母36相匹配，所述右旋絲桿15和所述右旋滾珠螺母37相匹配；所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9固連于所述左旋滾珠螺母36，所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10固連于所述右旋滾珠螺母37。

更具體地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：芯軸軸承座17、電機(jī)支架18、電機(jī)19、同步帶傳動(dòng)20、芯軸21，所述芯軸21的兩端活動(dòng)連接于所述電機(jī)支架18和芯軸軸承座17，所述電機(jī)19固連于所述電機(jī)支架18，所述電機(jī)19的輸出軸通過(guò)所述同步帶傳動(dòng)20連接于所述芯軸21。

更具體地，所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括：側(cè)板23、滑套24、主動(dòng)輪25、從動(dòng)輪26、張緊軸27、u型槽28、張緊螺栓29、鎖緊螺母30、傳送帶31、內(nèi)孔32、凸臺(tái)33，所述側(cè)板23固連于所述左滑塊38，所述滑套24活動(dòng)連接于所述芯軸21，所述主動(dòng)輪25固連于所述滑套24，所述芯軸21通過(guò)軸承活動(dòng)連接于所述側(cè)板23；所述滑套24上設(shè)置有凸臺(tái)33，所述芯軸21上設(shè)置有滑槽22，所述凸臺(tái)33和滑槽22相匹配，所述滑套24通過(guò)軸承活動(dòng)連接于所述側(cè)板23，所述滑套24的一端設(shè)置有端蓋41，所述側(cè)板23位于所述滑套22和端蓋41之間；所述張緊軸27連接于所述u型槽28，所述從動(dòng)輪26通過(guò)軸承活動(dòng)連接于所述張緊軸27，在所述從動(dòng)輪26和主動(dòng)輪25之間設(shè)置有所述傳送帶31；所述張緊軸27通過(guò)所述張緊螺栓29固連于所述側(cè)板23，所述張緊軸27通過(guò)所述鎖緊螺母30固連于所述側(cè)板23。

更具體地，所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10還包括限位機(jī)構(gòu)34，所述限位機(jī)構(gòu)34固連于所述側(cè)板23的末端。

更具體地，所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10具有類似的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

更具體地，所述機(jī)械手1包括：機(jī)械手支架4、無(wú)桿氣缸5、升降氣缸6、平板7、真空吸盤8，所述無(wú)桿氣缸5的兩端固連于所述機(jī)械手支架4，所述無(wú)桿氣缸5成水平布置；所述升降氣缸6的氣缸體固連于所述無(wú)桿氣缸5的滑塊，所述升降氣缸6的活塞桿的末端固連于有所述平板7，所述真空吸盤8固連于所述平板7上。

更具體地，所述左旋絲桿14的螺紋類型為左旋螺紋，所述右旋絲桿15的螺紋類型為右旋螺紋；所述左旋絲桿14和右旋絲桿15具有相同的導(dǎo)程。

以下結(jié)合圖1至6，進(jìn)一步描述本發(fā)明具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)的工作原理和工作過(guò)程：

本發(fā)明具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)主要包括所述柔性傳送機(jī)構(gòu)2和機(jī)械手1，所述柔性傳送機(jī)構(gòu)2用于將所述pcb板3傳送到所述機(jī)械手1的下部，所述機(jī)械手1從所述柔性傳送機(jī)構(gòu)2上抓取所述pcb板3到下一個(gè)工序。所述柔性傳送機(jī)構(gòu)2具有調(diào)節(jié)功能，轉(zhuǎn)動(dòng)所述手輪11，使所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10相互遠(yuǎn)離或者相互接近，所述柔性傳送機(jī)構(gòu)2能夠適應(yīng)于不同規(guī)格尺寸的pcb板，從而使所述pcb板3的中心位置保持不變。

以下描述所述對(duì)開(kāi)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程和工作原理：

所述對(duì)開(kāi)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10相互遠(yuǎn)離或者相互接近，從而使所述pcb板3的端部可以位于所述傳送帶31上。

所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9固連于所述左滑塊38，所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10固連于所述右滑塊38，所述左滑塊38和右滑塊38活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌16，所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9、右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10可以沿所述導(dǎo)軌16做直線運(yùn)動(dòng)。

所述絲桿軸40的末端固連于有所述手輪11，轉(zhuǎn)動(dòng)所述手輪11可以驅(qū)動(dòng)所述絲桿軸40轉(zhuǎn)動(dòng)。所述絲桿軸承座12上設(shè)置有所述絲桿鎖緊機(jī)構(gòu)13，所述絲桿鎖緊機(jī)構(gòu)13和所述絲桿軸40相匹配，轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲桿鎖緊機(jī)構(gòu)13可以將所述絲桿軸40鎖緊不動(dòng)。所述絲桿軸40上設(shè)置有左旋絲桿14、右旋絲桿15，所述左旋絲桿14和所述左旋滾珠螺母36相匹配，所述右旋絲桿15和所述右旋滾珠螺母37相匹配，所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9固連于所述左旋滾珠螺母36，所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10固連于所述右旋滾珠螺母37。轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲桿軸40，假設(shè)所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，則所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10朝另一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。所述對(duì)開(kāi)機(jī)構(gòu)的目的用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10相互遠(yuǎn)離或者相互接近。

以下描述所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程和工作原理：

所述電機(jī)19的輸出軸通過(guò)所述同步帶傳動(dòng)20連接于所述芯軸21，利用所述同步帶傳動(dòng)20，所述電機(jī)19的轉(zhuǎn)動(dòng)可以不丟步地傳遞到所述芯軸21，驅(qū)動(dòng)所述芯軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。

以下描述所述右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10的工作過(guò)程和工作原理：

所述側(cè)板23固連于所述左滑塊38，所述滑套24活動(dòng)連接于所述芯軸21，所述滑套24上設(shè)置有凸臺(tái)33，所述芯軸21上設(shè)置有滑槽22，所述凸臺(tái)33和滑槽22相匹配，使所述滑套24可以沿所述芯軸21的軸向滑動(dòng)；同時(shí)，依靠所述凸臺(tái)33和滑槽22的配合，所述芯軸21可以驅(qū)動(dòng)所述滑套24轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述主動(dòng)輪25固連于所述滑套24，所述從動(dòng)輪26通過(guò)軸承活動(dòng)連接于所述張緊軸27，在所述從動(dòng)輪26和主動(dòng)輪25之間設(shè)置有所述傳送帶31，所述電機(jī)29驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪25和從動(dòng)輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述傳送帶31輸送所述pcb板3。

所述張緊軸27連接于所述u型槽28，所述張緊軸27通過(guò)所述張緊螺栓29固連于所述側(cè)板23，所述張緊螺栓29用于使所述傳送帶31處于繃緊狀態(tài)。所述張緊軸27通過(guò)所述鎖緊螺母30固連于所述側(cè)板23。

所述電機(jī)19啟動(dòng)后，所述pcb板3位于所述傳送帶31上進(jìn)行輸送，到達(dá)所述限位機(jī)構(gòu)34后，所述pcb板3停止運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手1抓取到所述pcb板3，并將所述pcb板3抓取到下一個(gè)工位。

轉(zhuǎn)動(dòng)所述手輪11，所述絲桿軸40驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10相互靠攏，所述左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10沿所述導(dǎo)軌16滑動(dòng)，所述凸臺(tái)33沿所述滑槽22滑動(dòng)。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明具有調(diào)節(jié)功能的物料傳輸系統(tǒng)的保護(hù)范圍。