1.一種全自動(dòng)頂升定位換向裝置，其特征在于，包括基板(4)，基板(4)上設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)(1)、定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)和水平旋轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)(3)；
所述的頂升機(jī)構(gòu)(1)包括固定在基板(4)上的頂升氣缸(101)、以及與頂升氣缸(101)的氣缸軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接的頂升軸(102)，頂升軸(102)的頂端安裝有用于托舉并定位樣件(6)的托盤(103)，所述的托盤(103)兩側(cè)均設(shè)置有內(nèi)側(cè)為楔形結(jié)構(gòu)的擋邊部(104)；
所述的定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置有兩個(gè)并對(duì)稱布置在基板(4)兩側(cè)，包括與基板(4)固定連接的兩個(gè)底座(201)，兩個(gè)底座(201)之間設(shè)置有頂板(205)，以及驅(qū)動(dòng)頂板(205)在豎直方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，頂板(205)的上表面設(shè)置有用于插入樣件(6)的定位孔實(shí)現(xiàn)定位的定位導(dǎo)向銷(206)；
所述的水平旋轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)(3)包括換向電機(jī)(301)、主動(dòng)齒輪(302)和從動(dòng)齒輪(303)，所述的從動(dòng)齒輪(303)套設(shè)在頂升軸(102)外，且從動(dòng)齒輪(303)與頂升軸(102)采用同軸轉(zhuǎn)動(dòng)式結(jié)構(gòu)嵌合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)頂升定位換向裝置，其特征在于，所述的托盤(103)上表面安裝有柔性墊；所述的擋邊部(104)包括擋邊以及設(shè)置在擋邊內(nèi)側(cè)的柔性塊，柔性塊采用楔形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)頂升定位換向裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)組件包括通過(guò)直線軸承安裝在底座(201)上的導(dǎo)向滑軸(202)，頂板(205)兩端固定在導(dǎo)向滑軸(202)上，底座(201)上還設(shè)置有拉桿構(gòu)件(203)，拉桿構(gòu)件(203)以轉(zhuǎn)動(dòng)式結(jié)構(gòu)安裝在底座(201)上，拉桿構(gòu)件(203)的一端通過(guò)連桿(208)連接頂板(205)，另外一端連接有定位導(dǎo)向氣缸(204)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)頂升定位換向裝置，其特征在于，所述的連桿(208)上設(shè)置有限位凸起，定位導(dǎo)向氣缸(204)伸出后，所述拉桿構(gòu)件(203)與所述連桿(208)在限位凸起的限位作用下處在一條直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)頂升定位換向裝置，其特征在于，所述的定位導(dǎo)向氣缸(204)采用雙作用雙活塞氣缸，兩端的活塞桿分別連接設(shè)置在兩個(gè)底座(201)上的拉桿構(gòu)件(203)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的全自動(dòng)頂升定位換向裝置，其特征在于，所述的頂板(205)的上表面設(shè)置有柔性條(207)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)定位換向裝置，其特征在于，所述的換向電機(jī)(301)采用伺服電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)定位換向裝置，其特征在于，所述的頂升軸(102)與頂升氣缸(101)的氣缸軸通過(guò)滾珠軸承安裝連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)定位換向裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)(1)中托盤(103)升起的高度高于所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)中頂板(205)升起的高度。