本發(fā)明涉及的是一種包裝機，尤其涉及的是一種平底紙袋全自動包裝機。

背景技術：

目前，隨著人們環(huán)境保護意識的提高，對食品安全衛(wèi)生的重視，外形美觀，易于擺放，透氣性能好，環(huán)保衛(wèi)生的平底紙袋已成為包裝發(fā)展的趨勢。平底紙袋靠手工或半自動包裝已經(jīng)不能滿足市場發(fā)展的迫切需求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種平底紙袋全自動包裝機。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明提供了一種平底紙袋全自動包裝機，包括：

裝袋裝置：

包括旋轉大盤，所述旋轉大盤上設有若干工位，還包括按照裝袋裝置的工位依次排列的取袋機構、整袋機構、填料機構、整料機構和折角機構，其中：

所述裝袋裝置的工位包括上下設置的一開袋機構和一旋轉卡位，所述開袋機構包括橫向設置的一對吸盤座，通過吸盤座的閉合和打開，實現(xiàn)紙袋的固定和打開；所述旋轉卡位設于開袋機構的正下方，由兩片縱向設置的擋板組成，用于將紙袋固定在旋轉工位上；

所述取袋機構包括袋倉、取袋吸盤、夾爪和第一底座，所述第一底座設于第一旋轉工位的旋轉卡位下方，用于托住紙袋底部，所述取袋吸盤由取袋汽缸驅動，將紙袋從袋倉取出，所述夾爪設于取袋吸盤的上方，用于將取出的紙袋夾送到工位上；

所述整袋機構包括第二底座、開腳桿和吹氣管，所述第二底座設于旋轉卡位下方，其側面設有一槽口，所述開腳桿豎直設于槽口處，由開腳汽缸驅動上下運動，所述開腳桿的上端設有開腳爪，當紙袋被運送至該處時，紙袋的底部平底還是折疊狀態(tài)，此時，開腳桿向下運動，開腳爪勾住紙袋平底向下運動，將紙袋的平底拉開；所述吹氣管設于開袋機構的上方，配合開袋機構向平底紙袋內吹起，使紙袋完全打開；

所述填料機構包括第三底座和料斗，所述第三底座設于旋轉卡位下方，所述料斗設于紙袋開口上方，物料通過料斗被裝入紙袋中，實現(xiàn)裝料；

所述整料機構為一震動平臺，所述震動平臺與第三底座位于同一平面上，并于第三底座無縫對接，震動平臺可將紙袋內松散的物料震實，確保后續(xù)封口工作順利進行；

所述折角機構包括設于紙袋開口上方的一對折角夾桿，所述折角夾桿設于紙袋兩側的m形折邊處，用于將紙袋兩側的m形折邊向內收，同時配合開袋機構向內閉合，將紙袋兩側的m形折邊重新折起；

封袋裝置：

設于折角機構所在工位的下一工位，包括橫向底座，還包括按照沿橫向底座依次排列的裁剪機構、第一卷邊機構、第二卷邊機構、滾壓機構、涂膠機構、第一壓合機構、第二壓合機構，其中：

所述裁剪機構包括設于紙袋袋口處的裁剪刀，用于將紙袋口較長的冗余邊裁去一截，裁剪刀與橫向底座之間的高度差根據(jù)紙袋的高度要求確定。

所述第一卷邊機構包括設于紙袋袋口處的折邊夾板，用于將紙袋袋口卷邊一次；

所述第二卷邊機構包括設于紙袋袋口處的整平夾板，用于將紙袋袋口的卷邊擠壓依次，使卷邊棱角平整；

所述滾壓機構包括設于紙袋袋口處的滾壓夾板，用于將卷邊進一步壓平，以保持卷邊形式；

所述涂膠機構包括自動涂膠機，所述自動涂膠機的涂膠噴口設于紙袋袋口處，用于向袋口噴膠；

所述第一壓合機構和/或第二壓合機構包括設于紙袋袋口處的壓合夾板，用于將紙袋袋口進行初步壓合和二次壓合；最后，紙袋被推送至第八移動工位，完成平底紙袋的一次包裝循環(huán)。

進一步地，所述整袋機構還包括開袋檢測裝置，用于檢測紙袋是否完全打開。

進一步地，所述開袋檢測裝置為一種接觸式傳感器，當紙袋完全打開時紙袋會與傳感器接觸，產(chǎn)生電信號，若沒有電信號，則說明紙袋沒有完全打開。

進一步地，所述滾壓機構還包括設于橫向底座下的稱重傳感器，用于對紙袋重量進行評估，如果合格，則被推到下一工位進行涂膠，否則，不涂膠；

進一步地，所述裝袋裝置設有8個工位。

進一步地，所述旋轉大盤通過精密凸輪分割器控制，以精密控制旋轉大盤的停歇位置和停歇時間。

進一步地，所述包裝機還包括移袋機構，所述移袋機構包括一橫板、若干移動卡位和一移動爪，所述橫板與橫向底座平行設置，所述移動卡位的結構與旋轉卡位的結構相同，也由兩片縱向設置的擋板組成，若干移動卡位依次排列在橫板的側面；所述移動爪設于橫板的一端，用于將紙袋從第八旋轉工位移動到下文所述的封裝裝置上。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點：本發(fā)明提供了一種平底紙袋全自動包裝機，該包裝機能夠將取袋、上袋，開袋，開腳檢測，定量填充，除塵，震實，折角，裁剪，卷邊，涂膠，壓合，稱重檢測等一系列功能動作一氣呵成，完成對平底紙袋的全自動包裝過程，大大提高了平底紙袋的包裝速度，提高了包裝效率；盤狀設計，使得整個裝置體積較小，不占用空間。

附圖說明

圖1為平底紙袋全自動包裝機的整體結構示意圖；

圖2為平底紙袋全自動包裝機的整體結構俯視圖；

圖3為旋轉大盤的剖面結構示意圖；

圖4為取袋機構的結構示意圖；

圖5為整袋機構的結構示意圖；

圖6為折角機構的結構示意圖；

圖7為移袋機構的結構示意圖；

圖8為封裝裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

本實施例提供了一種平底紙袋全自動包裝機，具有如圖1-8所示的結構，包括裝袋裝置和封袋裝置。

所述裝袋裝置包括旋轉大盤10，所述旋轉大盤10上設有8個工位，由精密凸輪分割器控制其停歇位置和停歇時間，還包括按照裝袋裝置的工位依次排列的取袋機構11、整袋機構12、填料機構13、整料機構14、折角機構15和移袋機構16，為了敘述方便，本實施例將取袋機構11所在的工位設為第一旋轉工位，并依次類推，下面結合附圖對裝袋裝置的結構進行詳細闡述：

所述旋轉大盤10的工位包括上下設置的一開袋機構101和一旋轉卡位102，所述開袋機構101包括橫向設置的一對吸盤座，通過吸盤座的閉合和打開，實現(xiàn)紙袋的固定和打開；所述旋轉卡位102設于開袋機構101的正下方，由兩片縱向設置的擋板組成，用于將紙袋固定在旋轉工位上；

所述取袋機構11設于第一旋轉工位處，包括袋倉111、取袋吸盤112、夾爪113和第一底座，所述第一底座設于第一旋轉工位的旋轉卡位102下方，所述取袋吸盤112由取袋汽缸驅動，將紙袋從袋倉111取出，所述夾爪113設于取袋吸盤112的上方，用于將取出的紙袋夾送到第一旋轉工位上，此時，開袋機構101的一對吸盤座將紙袋兩側夾住，在旋轉大盤10的轉動下，紙袋被運送至第二旋轉工位上；

所述整袋機構12設于第二旋轉工位處，包括第二底座、開腳桿121和吹氣管122，所述第二底座設于第二旋轉工位的旋轉卡位102下方，其側面設有一槽口，所述開腳桿121豎直設于槽口處，由開腳汽缸123驅動上下運動，所述開腳桿121的上端設有開腳爪，當紙袋被運送至該處時，紙袋的底部平底還是折疊狀態(tài)，此時，開腳桿121向下運動，開腳爪勾住紙袋平底向下運動，將紙袋的平底拉開；所述吹氣管122設于開袋機構101的上方，配合吹氣管122向平底紙袋內吹氣，使紙袋完全打開，并運送至第三旋轉工位上；所述整袋機構12旁還設有開袋檢測裝置，用于檢測紙袋是否完全打開，本實施例中，選用一種接觸式傳感器作為開袋檢測裝置，當紙袋完全打開時紙袋會與傳感器接觸，產(chǎn)生電信號，若沒有電信號，則說明紙袋沒有完全打開，但開袋檢測裝置的類型不限于此；

所述填料機構13設于第三旋轉工位處，包括第三底座和料斗131，所述第三底座設于第三旋轉工位的旋轉卡位102下方，所述料斗131設于紙袋開口上方，物料通過料斗131被裝入紙袋中，實現(xiàn)裝料；

所述整料機構14設于第四-第六旋轉工位處，為設于第四-六旋轉卡位102下方的震動平臺，所述震動平臺與第三底座位于同一平面上，并于第三底座無縫對接，裝滿料的紙袋在旋轉大盤10的帶動下，依次通過第四、五、六號工位，震動平臺可將紙袋內松散的物料震實，確保后續(xù)封口工作順利進行；

所述折角機構15設于第六旋轉工位處，包括設于紙袋開口上方的一對折角夾桿151，所述折角夾桿151設于紙袋兩側的m形折邊處，用于將紙袋兩側的m形折邊向內收，同時配合開袋機構101向內閉合，將紙袋兩側的m形折邊重新折起；

所述移袋機構16設于第七旋轉工位處，包括一橫板161、至少七個移動卡位162和一移動爪163，所述移動卡位162的結構與旋轉卡位102的結構相同，也由兩片縱向設置的擋板組成，至少七個移動卡位162依次排列在橫板161上；所述移動爪163設于橫板161的一端，用于將紙袋從第七旋轉工位移動到封裝裝置上。

所述封裝裝置包括設于移袋機構16下方的橫向底座20，所述橫向底座20的方向與橫板161一致，并根據(jù)至少七個移動卡位162的位置對應設有至少七個工位，所述封裝裝置還包括按照其工位依次排列的裁剪機構21、第一卷邊機構22、第二卷邊機構23、滾壓機構24、涂膠機構25、第一壓合機構26、第二壓合機構27，為了敘述方便，本實施例將裁剪機構21所在的移動工位設為第一移動工位，并依次類推，下面結合附圖對封袋裝置的結構進行詳細闡述：

所述裁剪機構21位于第一移動工位處，包括設于紙袋袋口處的裁剪刀211，用于將紙袋口較長的冗余邊裁去一截，裁剪刀211與橫向底座20之間的高度差根據(jù)紙袋的高度要求確定。

所述第一卷邊機構22位于第二移動工位處，包括設于紙袋袋口處的折邊夾板221，用于將紙袋袋口卷邊一次；

所述第二卷邊機構23位于第三移動工位處，包括設于紙袋袋口處的整平夾板231，用于將紙袋袋口的卷邊擠壓依次，使卷邊棱角平整；

所述滾壓機構24位于第四移動工位處，包括設于紙袋袋口處的滾壓夾板241和設于橫向底座20下的稱重傳感器，所述滾壓夾板241為一對內側面含有滾珠或滾輪的夾板，用于將卷邊進一步壓平，以保持卷邊形式，所述稱重傳感器用于紙袋重量進行評估，如果合格，則被推到下一工位進行涂膠，否則，不涂膠；

所述涂膠機構25位于第五移動工位處，包括自動涂膠機，所述自動涂膠機的涂膠噴口設于紙袋袋口處，用于向袋口噴膠；

所述第一壓合機構26和第二壓合機構27分別設于第六移動工位和第七移動工位上，包括設于紙袋袋口處的壓合夾板261、271，用于將紙袋袋口進行初步壓合和二次壓合，完成平底紙袋的一次包裝循環(huán)。

以上為本發(fā)明一種詳細的實施方式和具體的操作過程，是以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，但本發(fā)明的保護范圍不限于上述的實施例。