本實(shí)用新型軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置是自驅(qū)動(dòng)軌道小車(chē)物流傳輸系統(tǒng)的一款軌道小車(chē)路徑分配裝置。

技術(shù)背景

軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)已開(kāi)始在醫(yī)院、企事業(yè)得到廣泛應(yīng)用，由于軌道小車(chē)載重量大，運(yùn)行時(shí)無(wú)需等待排隊(duì)，應(yīng)用勢(shì)頭很好。

由于軌道小車(chē)是一個(gè)移動(dòng)體，運(yùn)行范圍很大、距離很遠(yuǎn)，軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)不能限制多輛軌道小車(chē)同時(shí)上軌道運(yùn)行，因此，軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置就成為軌道小車(chē)路徑分配的重要設(shè)備，在同一根軌道上前后會(huì)有多個(gè)軌道小車(chē)排著隊(duì)運(yùn)行的狀況，準(zhǔn)確無(wú)誤的對(duì)每臺(tái)軌道小車(chē)實(shí)施控制是軌道小車(chē)物流傳輸系統(tǒng)的一個(gè)重要研究課題，目前，市場(chǎng)上現(xiàn)有多品牌軌道小車(chē)物流系統(tǒng)，軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置有多種設(shè)計(jì)，原設(shè)計(jì)存在以下缺點(diǎn)：

變軌器的導(dǎo)向采用雙光桿在框架兩頭安裝方式，光桿直徑粗，成本高，設(shè)備重量加大，不方便安裝，電機(jī)與絲桿直接驅(qū)動(dòng)易傷害電機(jī)，安裝尺寸也加大。

采取位置傳感器定位移動(dòng)軌道的幾個(gè)位置容易發(fā)生積累誤差，故障率高，穩(wěn)定性差。

軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置是為系統(tǒng)主機(jī)提供軌道小車(chē)當(dāng)前的地址信息，地址芯片(標(biāo)簽)粘貼在軌道上非常不牢靠，特別是軌面朝下時(shí)很容易脫落，軌面朝上的部分也會(huì)因天長(zhǎng)日久積厚灰塵影響地址讀取造成系統(tǒng)控制錯(cuò)誤。

主機(jī)與固定部件的通訊格式抗干擾性不強(qiáng)。

本實(shí)用新型軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置突破現(xiàn)有設(shè)計(jì)上存在的缺陷，使用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)裝置實(shí)現(xiàn)可靠穩(wěn)定的控制，減小了系統(tǒng)成本的投入，也方便安裝與維護(hù)，該軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置可根據(jù)需要組成適合各型號(hào)變軌器裝置，滿(mǎn)足軌道上運(yùn)行的軌道小車(chē)路徑的控制要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置，包括移動(dòng)軌和支撐移動(dòng)軌橫向移動(dòng)的移動(dòng)軌連接座、導(dǎo)向滑臺(tái)和軸承滑套，其特征在于：移動(dòng)軌兩頭分別固定在二個(gè)移動(dòng)軌連接座的上方，二個(gè)移動(dòng)軌連接座下方固定有軸承滑套，軸承滑套安裝在框架兩邊的導(dǎo)向滑臺(tái)的光桿上，與導(dǎo)向滑臺(tái)水平位置安裝一根滾軸絲桿，滾軸絲桿上套有一絲桿移動(dòng)軸承，該絲桿移動(dòng)軸承固定座固定在移動(dòng)軌一頭的移動(dòng)軌連接座下方，與該頭導(dǎo)向滑臺(tái)光桿上的軸承滑套連接為一體，滾軸絲桿一端和驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)軸上裝有同步皮帶輪，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)同步皮帶驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿旋轉(zhuǎn)。

移動(dòng)軌兩頭安裝有移動(dòng)軌連接座和軸承滑套，導(dǎo)向滑臺(tái)固定在該裝置的框架兩邊側(cè)板上，滾軸絲桿兩頭設(shè)計(jì)有絲桿軸承座，與導(dǎo)向滑臺(tái)水平位置安裝在該框架兩頭側(cè)板上。

移動(dòng)軌的原點(diǎn)設(shè)計(jì)有一光電傳感器，光電傳感器固定在步進(jìn)電機(jī)另一頭的框架內(nèi)平板上，遮光板安裝在絲桿移動(dòng)軸承固定座上隨移動(dòng)軌移動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)被固定在電機(jī)支架上，同步皮帶將兩個(gè)同步皮帶輪連接在一起，固定步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)支架安裝孔有調(diào)節(jié)間隙。

軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置移動(dòng)軌最大行程左右兩頭設(shè)計(jì)有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，以保證發(fā)生故障時(shí)能控制電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

在框架兩邊固定導(dǎo)向滑臺(tái)的上平面四個(gè)角設(shè)計(jì)有阻擋小車(chē)出軌的刀形卡板，刀形卡板會(huì)隨移動(dòng)軌移動(dòng)改變位置，以保證發(fā)生故障時(shí)能阻擋仍在行走的軌道小車(chē)進(jìn)入變軌器移動(dòng)軌上。

該裝置設(shè)計(jì)有一塊控制裝置，具有手動(dòng)校驗(yàn)變軌器裝置移動(dòng)軌位置的校準(zhǔn)按鍵和多個(gè)信號(hào)控制軌及紅外通訊裝置的接插端口。

本實(shí)用新型軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置將導(dǎo)向滑臺(tái)安裝在框架邊板上的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得設(shè)備和承重量得以提升，降低了設(shè)備的成本投入，突破現(xiàn)有雙獨(dú)立光桿導(dǎo)向設(shè)計(jì)上存在的缺陷，在移動(dòng)軌位置控制上采用光電傳感器作為原點(diǎn)記憶，并在軟件上自動(dòng)完成原點(diǎn)校驗(yàn)，保證了設(shè)備的控制精度要求，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上采用同步帶連接滾軸絲桿方法，運(yùn)行過(guò)程可有效減少對(duì)電機(jī)的傷害，提高設(shè)備的使用壽命，

附圖說(shuō)明

、為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置的實(shí)施例和現(xiàn)有設(shè)備的技術(shù)方案，結(jié)合附圖闡述對(duì)本實(shí)用新型軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置具體實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然所述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分，并不是全部的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前題下所獲得的其他的實(shí)施例都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

圖1是本實(shí)用新型軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本實(shí)用新型軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本實(shí)用新型軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是本實(shí)用新型軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置軌道連接角鐵平面示意圖

圖5是本實(shí)用新型軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置軌道連接角鐵軌道安裝面示意圖

具體實(shí)施方法：

下面將結(jié)合本實(shí)用新型軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置附圖闡述對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然所述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分，并不是全部的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前題下所獲得的其他的實(shí)施例都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置(見(jiàn)圖1)由框架1、微動(dòng)開(kāi)關(guān)座2、微動(dòng)開(kāi)關(guān)3、刀形卡板座4、刀形卡板5、導(dǎo)向滑臺(tái)6、軸承滑套7、微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸板8、移動(dòng)軌連接座9、移動(dòng)軌10、步進(jìn)電機(jī)11、絲桿移動(dòng)軸承固定座12、遮光板13、光電傳感器14、滾軸絲桿15、軌道連接角鐵16、同步皮帶輪17、電機(jī)座18、絲桿軸承座19、絲桿皮帶輪20、絲桿移動(dòng)軸承21、光電傳感器座22組成。

滾軸絲桿總成組裝：

將絲桿移動(dòng)軸承21與絲桿移動(dòng)軸承固定座12用專(zhuān)用螺栓固定后從滾軸絲桿端頭旋入滾軸絲桿中部；

安裝步進(jìn)電機(jī)總成：

將步進(jìn)電機(jī)11軸上裝上同步皮帶輪17，將步進(jìn)電機(jī)11固定到電機(jī)座18機(jī)架上。

安裝移動(dòng)軌總成：

在移動(dòng)軌兩頭的移動(dòng)軌連接座9位置分別將二個(gè)移動(dòng)軌連接座用螺栓上緊到移動(dòng)軌上，再將微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸板8用螺栓固定到一頭的移動(dòng)軌連接座上；

在框架內(nèi)安裝導(dǎo)向滑臺(tái)及相關(guān)零件(見(jiàn)圖2)：

分別在二個(gè)導(dǎo)向滑臺(tái)6的光桿上套入軸承滑套7，再將其固定到框架內(nèi)左右兩邊板安裝位置用螺釘固定緊；在框架內(nèi)底板光電傳感器座22位置上安裝光電傳感器14；在框架內(nèi)底板微動(dòng)開(kāi)關(guān)座2位置安裝上微動(dòng)開(kāi)3；在框架內(nèi)底板電機(jī)座18位置安裝步進(jìn)電機(jī)總成；在框架內(nèi)兩頭側(cè)板絲桿軸承座19位置將滾軸絲桿總成固定，用螺釘擰緊，將移動(dòng)軌總成與安裝在框架內(nèi)左右兩邊板上的導(dǎo)向滑臺(tái)6光桿上的軸承滑套7對(duì)接，先用螺栓將軸承滑套7固定到左邊(見(jiàn)圖2)的移動(dòng)軌連接座上，先不上緊，再用專(zhuān)用螺栓將軸承滑套7固定到右邊的移動(dòng)軌連接座上，校驗(yàn)平行度和角度后再將固定螺栓上緊。

最后再將滾軸絲桿15上的絲桿移動(dòng)軸承固定座12與右邊的移動(dòng)軌連接(見(jiàn)圖2)連接，用專(zhuān)用螺栓將滾軸絲桿上的絲桿移動(dòng)軸承固定座12固定到移動(dòng)軌連接座上，在校驗(yàn)滾軸絲桿與導(dǎo)向滑臺(tái)6的光桿平行度和角度沒(méi)問(wèn)題后再將固定螺栓上緊，再將遮光板13、固定到絲桿移動(dòng)軸承固定座12上并校驗(yàn)與光電傳感器14的角度為最佳，在框架四個(gè)角的刀形卡板座4的位置將四個(gè)刀形卡板5固定到位，在刀形卡板5的下口掛上拉簧，再將四塊軌道連接角鐵16固定到框架外邊板上并上緊(見(jiàn)圖1)。

該設(shè)備運(yùn)行時(shí)需安裝上蓋板23(見(jiàn)圖2)，系統(tǒng)軌道24安裝到對(duì)應(yīng)的軌道連接角鐵16上，多路徑的變軌器其系統(tǒng)軌道24的端口也會(huì)增加，但設(shè)備結(jié)構(gòu)不變。

本實(shí)用新型軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置將導(dǎo)向滑臺(tái)安裝在框架邊板上的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得設(shè)備和承重量得以提升，降低了設(shè)備的成本投入，突破現(xiàn)有雙獨(dú)立光桿導(dǎo)向設(shè)計(jì)上存在的缺陷，在移動(dòng)軌位置控制上采用光電傳感器作為原點(diǎn)記憶，并在軟件上自動(dòng)完成原點(diǎn)校驗(yàn)，保證了設(shè)備的控制精度要求，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上采用同步帶連接滾軸絲桿方法，運(yùn)行過(guò)程可有效減少對(duì)電機(jī)的傷害，提高設(shè)備的使用壽命，使用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)裝置實(shí)現(xiàn)可靠穩(wěn)定的運(yùn)行，減小了系統(tǒng)成本的投入，也方便安裝與維護(hù)，該軌道小車(chē)傳輸系統(tǒng)變軌器裝置可根據(jù)需要組成適合各型號(hào)變軌器裝置，滿(mǎn)足軌道上運(yùn)行的軌道小車(chē)路徑的控制要求。