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      一種全自動分離治具的植板機(jī)的制作方法

      文檔序號:12014436閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種全自動分離治具的植板機(jī),其特征在于,包括供料料框、拉料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品移載模組、治具A移載模組、治具A出料軌道、治具B出料軌道、空治具移載模組、空治具收料區(qū)、滿治具供料升降機(jī)構(gòu),所述供料料框與所述治具A出料軌道的一端連接,所述拉料機(jī)構(gòu)位于所述供料料框與所述治具A出料軌道之間,所述治具A移載模組位于所述治具A出料軌道的上方,所述治具B出料軌道的一端與所述供料料框連接,所述滿治具供料升降機(jī)構(gòu)位于所述治具B出料軌道的一側(cè),所述空治具收料區(qū)的上方設(shè)有空治具移載模組。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動分離治具的植板機(jī),其特征在于,所述治具A移載模組包括氣缸、夾爪和水平輸送平臺,所述氣缸與所述夾爪連接。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動分離治具的植板機(jī),其特征在于,所述滿治具供料升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺,所述升降平臺的下方設(shè)有升降機(jī)。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動分離治具的植板機(jī),其特征在于,所述拉料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)嚙合的齒輪,其中一個(gè)齒輪通過連接軸與所述治具A出料軌道連接。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一權(quán)利所述的一種全自動分離治具的植板機(jī),其特征在于,所述產(chǎn)品移載模組包括伺服電機(jī)、絲桿、吸盤,所述伺服電機(jī)與所述絲桿連接,所述絲桿與所述吸盤連接。

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動分離治具的植板機(jī),其特征在于,所述吸盤采用防靜電材質(zhì)制成。

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