本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種臂架結(jié)構(gòu)和工程機(jī)械。

背景技術(shù)：

起重機(jī)及噴漿車等工程機(jī)械的臂架結(jié)構(gòu)，包括多節(jié)依次套接且能夠相對伸縮的臂節(jié)以及設(shè)置在任意相鄰兩節(jié)套接臂節(jié)間的滑塊結(jié)構(gòu)，滑塊結(jié)構(gòu)通常包括設(shè)置在相鄰兩節(jié)臂節(jié)中外臂節(jié)上部的上滑塊以及設(shè)置在外臂節(jié)下部的下滑塊，用于防止兩節(jié)臂節(jié)直接接觸摩擦，而且，上滑塊和下滑塊還可以通過與相鄰兩節(jié)臂節(jié)中的內(nèi)臂節(jié)的外壁進(jìn)行接觸來起到密封、防塵、刮除臂節(jié)表面附著物等方面的作用。

然而，現(xiàn)有的滑塊結(jié)構(gòu)，其上滑塊和下滑塊通常均為自身不可變形的剛性結(jié)構(gòu)，且通常均固定在外臂節(jié)內(nèi)壁上，無法有效適應(yīng)兩節(jié)臂節(jié)之間間隙的變化，這會限制臂架結(jié)構(gòu)的順暢伸縮，影響臂架結(jié)構(gòu)的使用壽命，尤其對于上滑塊而言，這一問題尤其突出。

如圖1所示，現(xiàn)有的臂架結(jié)構(gòu)，其包括彼此相鄰且套接的外臂節(jié)1’和內(nèi)臂節(jié)2’，內(nèi)臂節(jié)2’嵌套于外臂節(jié)1’中并能夠相對外臂節(jié)1’進(jìn)行伸縮，在外臂節(jié)1’與內(nèi)臂節(jié)2’之間設(shè)有包括上滑塊3’和下滑塊4’的滑塊結(jié)構(gòu)，其中，上滑塊3’和下滑塊4’均為剛性結(jié)構(gòu)，且均固定設(shè)置在外臂節(jié)1’的內(nèi)壁上。基于此，由于在自身重力等的作用下，內(nèi)臂節(jié)2’與外臂節(jié)1’之間的間隙會隨著內(nèi)臂節(jié)2’的伸出長度L的增加而增大，而上滑塊3’為固定的且為剛性的，因此，如圖1所示，上滑塊3’與內(nèi)臂節(jié)2’外壁之間的間隙δ會會隨著內(nèi)臂節(jié)2’的伸出長度L的增加而逐漸增大，所以，在伸縮運(yùn)動過程中，上滑塊3’無法始終與內(nèi)臂節(jié)2’保持接觸，導(dǎo)致上滑塊3’無法有效起到密封、除塵和刮除臂節(jié)表面附著物的作用，而臂節(jié)表面的附著物(如噴漿車作業(yè)過程中掉落于臂節(jié)表面的混凝土)如不及時清除，會加劇臂節(jié)磨損，影響臂架結(jié)構(gòu)的使用壽命，甚至導(dǎo)致臂架結(jié)構(gòu)無法順利進(jìn)行伸縮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的一個技術(shù)問題是：現(xiàn)有的臂架結(jié)構(gòu)，其上滑塊無法在伸縮過程中始終與內(nèi)臂節(jié)保持接觸，影響臂架結(jié)構(gòu)的順暢伸縮以及臂架結(jié)構(gòu)的使用壽命。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種臂架結(jié)構(gòu)，其包括外臂節(jié)、內(nèi)臂節(jié)和滑塊組件，內(nèi)臂節(jié)嵌套于外臂節(jié)內(nèi)并能夠相對于外臂節(jié)伸縮，滑塊組件包括上滑塊，上滑塊設(shè)置于外臂節(jié)與內(nèi)臂節(jié)之間并位于外臂節(jié)的上部，而且，滑塊組件能夠隨著外臂節(jié)和內(nèi)臂節(jié)之間間隙的變化而改變厚度上滑塊下表面至外臂節(jié)內(nèi)壁之間的距離，以使上滑塊能夠在內(nèi)臂節(jié)相對于外臂節(jié)進(jìn)行伸縮的過程中始終與內(nèi)臂節(jié)保持接觸。

可選地，滑塊組件利用彈性力和/或流體壓力來改變上滑塊下表面至外臂節(jié)內(nèi)壁之間的距離。

可選地，滑塊組件利用彈性力來改變上滑塊下表面至外臂節(jié)內(nèi)壁之間的距離，其中：上滑塊的至少部分被構(gòu)造為彈性部，以使彈性塊能夠通過改變上滑塊的厚度來改變上滑塊下表面至外臂節(jié)內(nèi)壁之間的距離，彈性力包括彈性部變形所產(chǎn)生的作用力；和/或，滑塊組件還包括彈性件，彈性件設(shè)置于上滑塊的上表面，以使彈性件能夠通過改變上滑塊上表面至外臂節(jié)之間的距離來改變上滑塊下表面至外臂節(jié)內(nèi)壁之間的距離，彈性力包括彈性件對上滑塊所施加的彈性力。

可選地，上滑塊與外臂節(jié)固定連接，或者，上滑塊沿著上下方向浮動設(shè)置。

可選地，滑塊組件還包括具有中空空間的限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在外臂節(jié)的外壁上并用于限制上滑塊向上的位移以及上滑塊在外臂節(jié)軸向和周向方向上的位移，上滑塊沿著上下方向可浮動地設(shè)置于限位結(jié)構(gòu)的中空空間內(nèi)。

可選地，滑塊組件還包括變形量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，變形量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)件，調(diào)節(jié)件能夠可調(diào)節(jié)地對彈性部和/或彈性件施加作用力，以使變形量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)彈性部和/或彈性件的初始變形量。

可選地，調(diào)節(jié)件包括設(shè)置在限位結(jié)構(gòu)上的螺紋緊固件，限位結(jié)構(gòu)上設(shè)有與螺紋緊固件配合的螺紋通孔，螺紋緊固件通過改變自身旋入螺紋通孔中的長度來調(diào)節(jié)對上滑塊所施加的壓力的大小。

可選地，變形量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括壓板，壓板設(shè)置于上滑塊的上表面或者彈性件上，調(diào)節(jié)件壓力可調(diào)地抵接于壓板上。

可選地，壓板上設(shè)有取放部，取放部便于壓板在上滑塊箱體中的取放。

可選地，上滑塊的上部部分、上滑塊的下部部分、上滑塊的中部部分或者上滑塊的整體被構(gòu)造為彈性部。

可選地，彈性部上設(shè)有開口。

可選地，滑塊組件沿著內(nèi)臂節(jié)的伸出方向設(shè)置于外臂節(jié)的末端。

本實(shí)用新型另一方面還提供了一種工程機(jī)械，其包括本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)。

可選地，工程機(jī)械為起重機(jī)或者噴漿車。

本實(shí)用新型所提供的臂架結(jié)構(gòu)，其上滑塊能夠有效適應(yīng)內(nèi)外臂節(jié)間間隙的變化，在內(nèi)臂節(jié)相對于外臂節(jié)進(jìn)行伸縮的過程中始終與內(nèi)臂節(jié)保持接觸，因此，在伸縮過程中，上滑塊能夠始終起到有效的密封、除塵和刮除臂節(jié)表面附著物的作用，從而能夠更有效地減少臂節(jié)磨損，延長臂架結(jié)構(gòu)的使用壽命，并提高臂架結(jié)構(gòu)的伸縮順暢度。

通過以下參照附圖對本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出現(xiàn)有技術(shù)中臂架結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出本實(shí)用新型一實(shí)施例的臂架結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出圖2中滑塊組件的結(jié)構(gòu)及安裝示意圖。

圖中：

1’、外臂節(jié)；2’、內(nèi)臂節(jié)；3’、上滑塊；4’、下滑快；

1、外臂節(jié)；2、內(nèi)臂節(jié)；3、滑塊組件；31、上滑塊；311、開口；32、上滑塊箱體；33、壓板；331、凹部；34、螺紋緊固件；35、下滑塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對至少一個示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有開展創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應(yīng)零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

圖2和圖3示出了本實(shí)用新型臂架結(jié)構(gòu)的一實(shí)施例。參照圖2和圖3，本實(shí)用新型所提供的臂架結(jié)構(gòu)，包括外臂節(jié)1、內(nèi)臂節(jié)2和滑塊組件3，內(nèi)臂節(jié)2嵌套于外臂節(jié)1內(nèi)并能夠相對于外臂節(jié)1伸縮，滑塊組件3包括上滑塊31，上滑塊31設(shè)置于外臂節(jié)1與內(nèi)臂節(jié)2之間并位于外臂節(jié)1的上部，而且，滑塊組件3能夠隨著外臂節(jié)1和內(nèi)臂節(jié)2之間間隙的變化而改變上滑塊31下表面至外臂節(jié)1內(nèi)壁之間的距離，以使上滑塊31能夠在內(nèi)臂節(jié)2相對于外臂節(jié)1進(jìn)行伸縮的過程中始終與內(nèi)臂節(jié)2保持接觸。

由于在本實(shí)用新型所提供的臂架結(jié)構(gòu)中，滑塊組件3能夠通過改變上滑塊31下表面至外臂節(jié)1內(nèi)壁之間的距離來使上滑塊31在內(nèi)臂節(jié)2相對于外臂節(jié)1進(jìn)行伸縮的過程中始終與內(nèi)臂節(jié)2保持接觸，因此，在伸縮過程中，上滑塊31能夠始終起到有效的密封、除塵和刮除臂節(jié)表面附著物的作用，從而能夠更有效地減少臂節(jié)磨損，延長臂架結(jié)構(gòu)的使用壽命，并提高臂架結(jié)構(gòu)的伸縮順暢度。

需要說明的是，本實(shí)用新型的外臂節(jié)1和內(nèi)臂節(jié)2用于指臂架結(jié)構(gòu)的任意相互套接的兩節(jié)相鄰臂節(jié)，其既可以分別為基本臂和第一節(jié)伸臂，也可以分別為任意相鄰的兩節(jié)伸臂，如分別為第一節(jié)伸臂和第二節(jié)伸臂，或分別為第二節(jié)伸臂和第三節(jié)伸臂等。

在本實(shí)用新型中，滑塊組件3可以利用流體壓力來改變上滑塊31下表面至外臂節(jié)1內(nèi)壁之間的距離。例如，滑塊組件3可以包括與上滑塊31連接的驅(qū)動缸(油缸或氣缸)，利用驅(qū)動缸的流體壓力來依據(jù)外臂節(jié)1與內(nèi)臂節(jié)2之間間隙的變化來改變上滑塊31下表面至外臂節(jié)1內(nèi)壁之間的距離，使得上滑塊31能夠在內(nèi)臂節(jié)2相對于外臂節(jié)1進(jìn)行伸縮的過程中始終與內(nèi)臂節(jié)2保持接觸。

但更優(yōu)選地，滑塊組件3可以利用彈性力來改變上滑塊31下表面至外臂節(jié)1內(nèi)壁之間的距離，這樣結(jié)構(gòu)更加簡單，調(diào)節(jié)更加方便。其中，滑塊組件3可以通過利用彈性力來改變上滑塊31的厚度來改變上滑塊31下表面至外臂節(jié)1內(nèi)壁之間的距離，作為其中一種實(shí)施方式，上滑塊31可以至少部分(如上滑塊31的上部部分、上滑塊31的下部部分、上滑塊31的中部部分或者上滑塊31的整體)被構(gòu)造為彈性部，這樣隨著外臂節(jié)1與內(nèi)臂節(jié)2之間間隙的變化，彈性部能夠通過自身變形量的變化來改變上滑塊31自身的厚度尺寸，從而改變上滑塊31下表面至外臂節(jié)1內(nèi)壁之間的距離，這種情況下，前述滑塊組件3所利用的彈性力包括彈性部變形所產(chǎn)生的彈性力；和/或，滑塊組件3也可以通過改變上滑塊31上表面至外臂節(jié)1之間的距離來改變上滑塊31下表面至外臂節(jié)1內(nèi)壁之間的距離，作為其中一種實(shí)施方式，滑塊組件3可以還包括彈性件，彈性件設(shè)置于上滑塊31的上表面，例如，彈性件(如彈簧)可以連接于上滑塊31與外臂節(jié)1之間，這樣隨著外臂節(jié)1與內(nèi)臂節(jié)2之間間隙的變化，彈性件能夠通過自身變形量的變化來改變上滑塊31上表面至外臂節(jié)1之間的距離，從而改變上滑塊31下表面至外臂節(jié)1內(nèi)壁之間的距離，這種情況下，前述滑塊組件3所利用的彈性力包括彈性件對上滑塊31所施加的彈性力。

當(dāng)然，在本實(shí)用新型中，滑塊組件3也可以同時利用彈性力和流體壓力來改變上滑塊31下表面至外臂節(jié)1內(nèi)壁之間的距離。

可見，本實(shí)用新型的滑塊組件3可以利用彈性力和/或流體壓力來改變上滑塊31下表面至外臂節(jié)1內(nèi)壁之間的距離，使得上滑塊31能夠在內(nèi)臂節(jié)2相對于外臂節(jié)1進(jìn)行伸縮的過程中始終與內(nèi)臂節(jié)2保持接觸，起到有效的密封、除塵和刮除臂節(jié)表面附著物的作用，延長臂架結(jié)構(gòu)的使用壽命，并提高臂架結(jié)構(gòu)的伸縮順暢度。

另外，在本實(shí)用新型中，上滑塊31可以與外臂節(jié)1固定連接，這種情況下，尤其適用于通過將上滑塊31的至少部分構(gòu)造為彈性部來改變上滑塊31下表面至外臂節(jié)1內(nèi)壁之間的距離；或者，上滑塊31也可以與外臂節(jié)1非固定連接，而是沿著上下方向浮動設(shè)置，這樣上滑塊31具有上下位置自適應(yīng)性，從而使得滑塊組件3不僅可以利用彈性力和/或流體壓力來改變上滑塊31下表面至外臂節(jié)1內(nèi)壁之間的距離，還可以利用上滑塊31自身的重力作用來改變上滑塊31下表面至外臂節(jié)1內(nèi)壁之間的距離，進(jìn)而能夠更有效地使上滑塊31與內(nèi)臂節(jié)2之間保持接觸。

為了使上滑塊31能夠更穩(wěn)定地進(jìn)行上下浮動，在本實(shí)用新型中，滑塊組件3優(yōu)選還包括具有中空空間的限位結(jié)構(gòu)，該限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在外臂節(jié)1的外壁上并用于限制上滑塊31向上的位移以及上滑塊31在外臂節(jié)1軸向和周向方向上的位移，上滑塊31沿著上下方向可浮動地設(shè)置于限位結(jié)構(gòu)的中空空間內(nèi)。通過設(shè)置限位結(jié)構(gòu)對上滑塊31向上的位移以及上滑塊31在外臂節(jié)1軸向和周向方向上的位移進(jìn)行限制，可以使得上滑塊31在臂節(jié)伸縮過程中更穩(wěn)定地與內(nèi)臂節(jié)2保持接觸，進(jìn)一步減少臂節(jié)間的摩擦，并進(jìn)一步提高臂架結(jié)構(gòu)的伸縮順暢性。

下面結(jié)合圖2和圖3所示的實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步地說明。

如圖2所示，在該實(shí)施例中，臂架結(jié)構(gòu)包括外臂節(jié)1、內(nèi)臂節(jié)2以及滑塊組件3，其中：內(nèi)臂節(jié)2嵌套于外臂節(jié)1中并能夠沿著外臂節(jié)1的軸線方向移動，即能夠相對于外臂節(jié)1進(jìn)行伸縮；滑塊組件3設(shè)置于外臂節(jié)1上，用于防止外臂節(jié)1與內(nèi)臂節(jié)2之間直接接觸摩擦。

如圖3所示，滑塊組件3包括位于外臂節(jié)1與內(nèi)臂節(jié)2之間的上滑塊31和下滑塊35，其中，上滑塊31位于外臂節(jié)1的上部，下滑塊35位于外臂節(jié)1的下部，上滑塊31和下滑塊35通過與內(nèi)臂節(jié)2接觸，能夠起到密封、防塵、刮除內(nèi)臂節(jié)2表面附著物等方面的作用。

為了防止出現(xiàn)當(dāng)內(nèi)臂節(jié)2伸出長度過長、內(nèi)外臂節(jié)間間隙較大時上滑塊31無法與內(nèi)臂節(jié)2接觸的情況，在該實(shí)施例中，上滑塊31整體設(shè)置為彈性的，即在該實(shí)施例中，彈性部為上滑塊31的整體。上滑塊31的整體被構(gòu)造為彈性部，便于上滑塊31隨著內(nèi)外臂節(jié)間間隙變化而改變自身的厚度尺寸，從而改變上滑塊31下表面至外臂節(jié)1內(nèi)壁之間的距離，使得上滑塊31在伸縮過程中能夠與內(nèi)臂節(jié)2之間保持接觸；而且，相對于上滑塊31的部分被構(gòu)造為彈性部的情況，整體均被構(gòu)造為彈性部的上滑塊31，其變形量變化范圍更大，能夠更有效地隨著內(nèi)外臂節(jié)間間隙變化來改變自身的厚度尺寸，使上滑塊31與內(nèi)臂節(jié)2更充分地保持接觸。

而且，為了便于彈性部更充分地改變其變形量，由圖3可知，該實(shí)施例的上滑塊31(彈性部)上設(shè)有開口311。通過設(shè)置該開口311，上滑塊31可以更容易地隨著內(nèi)外臂節(jié)間間隙變化來改變自身的壓縮量(厚度尺寸)，從而能夠更有效地與內(nèi)臂節(jié)2保持接觸。

此外，如圖2和圖3所示，在該實(shí)施例中，上滑塊31沿著上下方向浮動設(shè)置，且滑塊組件3還包括用作限位結(jié)構(gòu)的上滑塊箱體32，該上滑塊箱體32設(shè)置于外臂節(jié)1上，上滑塊31設(shè)置于該上滑塊箱體32的中空空間內(nèi)，上滑塊箱體32的中空空間對上滑塊31向上的位移以及上滑塊31在外臂節(jié)1軸向和周向方向上的位移進(jìn)行限制?；谠撛O(shè)置，上滑塊31能夠在上下方向進(jìn)行一定程度的浮動，使得在內(nèi)臂節(jié)2的伸縮過程中，上滑塊31不僅能夠通過改變自身的變形量來適應(yīng)內(nèi)外臂節(jié)間間隙的變化，還能夠在自身重力作用下更靈活地定位自身的上下位置，相對于直接固定(例如通過螺栓固定)于外臂節(jié)1上的情況，上滑塊31能夠隨著內(nèi)外臂節(jié)間間隙變化更穩(wěn)定地與內(nèi)臂節(jié)2保持接觸。

如圖2和圖3所示，該實(shí)施例的上滑塊箱體32，其頂壁與側(cè)壁為分體式結(jié)構(gòu)，這樣設(shè)置，分離上滑塊箱體32的頂壁與側(cè)壁之后，即可方便地對上滑塊31等容置于上滑塊箱體32中空空間內(nèi)的部件進(jìn)行取放，便于上滑塊31等部件損壞后的維修更換，更方便使用。

而且，在該實(shí)施例中，滑塊組件3還包括變形量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對上滑塊31(彈性部)初始變形量的調(diào)節(jié)。具體地，由圖3可知，該實(shí)施例的變形量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括壓板33以及螺紋緊固件34，其中:壓板33設(shè)置于上滑塊31的上表面上；螺紋緊固件34用作調(diào)節(jié)件，其壓力可調(diào)地抵接于壓板33上。更具體地，螺紋緊固件34設(shè)置在上滑塊箱體32(限位結(jié)構(gòu))上，上滑塊箱體32上設(shè)有與螺紋緊固件34配合的螺紋通孔，螺紋緊固件34通過改變自身旋入螺紋通孔中的長度來調(diào)節(jié)與壓板33的抵接松緊度，實(shí)現(xiàn)對上滑塊31上表面所施加的壓力大小的調(diào)節(jié)。

螺紋緊固件34通過壓板33對上滑塊31(彈性部)施加壓力，可以使得上滑塊31具有初始壓縮量，便于上滑塊31在內(nèi)臂節(jié)2伸出過程中通過逐漸減小壓縮量而保持與內(nèi)臂節(jié)2的接觸。而且，由于螺紋緊固件34可以通過改變與壓板33的抵接松緊度來調(diào)節(jié)施加于上滑塊31上表面上的壓力，因此，螺紋緊固件34可以對上滑塊31的初始壓縮量進(jìn)行調(diào)節(jié)，這使得該實(shí)施例的上滑塊31可以具有更符合實(shí)際需要的初始壓縮量，從而適應(yīng)更多的內(nèi)外臂節(jié)間隙情況。

如圖3所示，為了方便壓板33的取放，該實(shí)施例的壓板33，其上還設(shè)有凹部331，該凹部331用作取放部，其由壓板33的上表面向下凹陷，便于通過該凹部331將壓板22放入上滑塊箱體32中或者從中取出，進(jìn)一步方便使用。當(dāng)然，作為凹部331的一種變型，壓板33上的取放部也可以為凸部，凸部可以由壓板33的上表面向上突出，以便于通過握持或抓取凸部來實(shí)現(xiàn)對壓板33的取放。

需要說明的是，該實(shí)施例中螺紋緊固件34并未直接抵接于上滑塊31的上表面上，而是在螺紋緊固件34與上滑塊31上表面之間設(shè)置壓板33，利用該壓板33傳遞螺紋緊固件34所施加的壓力，其好處在于，可以減少螺紋緊固件34對上滑塊31的損壞，有助于延長上滑塊31的使用壽命。當(dāng)然，作為替代實(shí)施例，也可以省略壓板33；或者，還可以在上滑塊31與壓板33之間再設(shè)置一個彈性件，使壓板33通過彈性件向上滑塊31傳遞螺紋緊固件34所施加的壓力，這種情況下，上滑塊31既可以仍具有彈性部，也可以整體設(shè)置為非彈性的，只利用彈性件來調(diào)節(jié)上滑塊31下表面與外臂節(jié)1內(nèi)壁之間的距離。

還需要說明的是，該實(shí)施例采用螺紋緊固件34作為變形量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的用于調(diào)節(jié)其對彈性部所施加作用力大小的調(diào)節(jié)件，使得滑塊組件3的結(jié)構(gòu)較為簡單，對初始變形量的調(diào)節(jié)較為方便，但應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)件并不局限于此，例如，調(diào)節(jié)件還可以采用液壓缸等其他結(jié)構(gòu)來可調(diào)節(jié)地對彈性部和/或彈性件施加壓力，或者調(diào)節(jié)件還可以對彈性部和/或彈性件施加大小可調(diào)的拉力，實(shí)際上，只要調(diào)節(jié)件能夠可調(diào)節(jié)地對彈性部和/或彈性件施加作用力，以使變形量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)彈性部和/或彈性件的初始變形量即可。

此外，由圖2可知，在該實(shí)施例中，滑塊組件3沿著內(nèi)臂節(jié)2的伸出方向設(shè)置于外臂節(jié)1的末端。由于隨著內(nèi)臂節(jié)2伸出長度增加(即沿著內(nèi)臂節(jié)2的伸出方向)，內(nèi)臂節(jié)2與外臂節(jié)1之間的間隙逐漸增大，因此，靠近外臂節(jié)1末端處，內(nèi)外臂節(jié)間的間隙最大，最容易出現(xiàn)上滑塊31無法與內(nèi)臂節(jié)2接觸的問題，因此，將滑塊組件3設(shè)置在外臂節(jié)1的末端，能夠更有效地防止內(nèi)臂節(jié)2與上滑塊31無法接觸的情況出現(xiàn)，更充分地延長臂架結(jié)構(gòu)的使用壽命并更有效地改善伸縮順暢度；而且，將滑塊組件3設(shè)置在外臂節(jié)1的末端，還可以防止滑塊組件3對內(nèi)臂節(jié)2縮回動作的阻擋。

綜上可知，該實(shí)施例的臂架結(jié)構(gòu)，其利用彈性部的彈性力來使上滑塊31下表面與外臂節(jié)2內(nèi)壁之間的距離能夠隨著內(nèi)外臂節(jié)間的間隙發(fā)生變化，可以有效避免出現(xiàn)內(nèi)外臂節(jié)間間隙較大時上滑塊31無法與內(nèi)臂節(jié)2接觸的問題，使得上滑塊31在伸縮過程中能夠始終與內(nèi)臂節(jié)2保持接觸，延長臂架結(jié)構(gòu)的使用壽命，并提高臂架結(jié)構(gòu)的伸縮順暢度。

雖然在圖2中，僅示出了三節(jié)臂節(jié)，但本領(lǐng)域技術(shù)人員不難理解，本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)還可以包括更多節(jié)的臂節(jié)，且任意相鄰兩個臂節(jié)中用作外臂節(jié)1的一個上均可以設(shè)置本實(shí)用新型的滑塊組件3。

本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)可以適用于起重機(jī)或噴漿車等各種工程機(jī)械中，其尤其適用于噴漿車，因?yàn)閲姖{車在施工作業(yè)過程中，混凝土經(jīng)常會掉落并粘附于臂節(jié)上，如不及時清除，那么這些粘附于臂節(jié)上的混凝土?xí)觿∠鄬ι炜s的臂節(jié)間的磨損，甚至導(dǎo)致臂架結(jié)構(gòu)無法順暢伸縮，影響臂架結(jié)構(gòu)的使用壽命，而采用本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)后，其上滑塊31能夠在伸縮過程中始終與內(nèi)臂節(jié)2保持接觸，因此，一方面上滑塊31的密封作用可以減少混凝土進(jìn)入內(nèi)外臂節(jié)間的間隙，另一方面上滑塊31還能夠刮除粘附于內(nèi)臂節(jié)2上的混凝土，因此，能夠有效減少臂節(jié)磨損，有助于提高噴漿車的工作可靠性及工作效率。

所以，本實(shí)用新型還提供了一種工程機(jī)械，其包括本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。