本實用新型屬于全自動包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

自中國加入WTO以來，中國的市場不斷向世界擴(kuò)張，特別是農(nóng)藥、食品的包裝軟包裝訂單量劇增，同時包裝的要求更加嚴(yán)格、包裝的品種更加復(fù)雜，特別是農(nóng)藥行業(yè)的受出口要求和國內(nèi)限制高污染的乳油生產(chǎn)量，粉劑就變得越來越受歡迎，但是受到粉劑越來越精細(xì)、比重越來越輕，密度受環(huán)境的影響變化大，包裝劑量大等因素的影響，使得包裝困難重重。

目前這種大劑量的粉劑包裝主要是靠人工包裝和半自動機(jī)器包裝，對于人工包裝，主要體現(xiàn)包裝強(qiáng)度大、產(chǎn)量低、質(zhì)量差，同時對人工的身體危害相當(dāng)大，對于半自動包裝機(jī)，目前都是單螺桿加稱臺充填的方式，需要人工放袋，封口等繁瑣的工序，同時劑量無法保證，速度不及全人工包裝，針對這些弊端，同時國家和企業(yè)都在要求以人為本，科技創(chuàng)新，各個企業(yè)都在為此發(fā)愁，希望能夠?qū)で鬁p小勞動力、污染少、產(chǎn)量高、質(zhì)量有保證的全自動機(jī)器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種全自動包裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)本實用新型目的，采用的技術(shù)方案是：一種全自動包裝機(jī)，包括輸送工位、消毒滅菌工位、輸送裝置、旋轉(zhuǎn)器、機(jī)械手臂、轉(zhuǎn)盤、上袋工位、包裝工位、排氣熱封工位、稱重工位、檢挑工位、入箱工位和機(jī)械爪，所述全自動包裝機(jī)的包裝結(jié)構(gòu)的左側(cè)固定設(shè)置有輸送裝置，所述輸送裝置上固定設(shè)置有輸送工位和消毒滅菌工位，所述輸送裝置的右側(cè)臨近位置固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)器，所述旋轉(zhuǎn)器上固定設(shè)置有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的末端固定設(shè)置有機(jī)械爪，所述旋轉(zhuǎn)器的右側(cè)林機(jī)位置固定設(shè)置有轉(zhuǎn)盤。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上順時針方向依次設(shè)置有上袋工位、包裝工位、排氣熱封工位、稱重工位、檢挑工位和入箱工位。

優(yōu)選的，所述輸送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)輸送工位和消毒滅菌工位的180°互換。

優(yōu)選的，所述輸送裝置、旋轉(zhuǎn)器和轉(zhuǎn)盤均由氣動氣缸驅(qū)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本全自動包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，使用方便，由于在全自動包裝機(jī)上設(shè)置有輸送工位、消毒滅菌工位、輸送裝置、旋轉(zhuǎn)器、機(jī)械手臂、轉(zhuǎn)盤、上袋工位、包裝工位、排氣熱封工位、稱重工位、檢挑工位、入箱工位和機(jī)械爪，使用輸送工位、消毒滅菌工位、輸送裝置、旋轉(zhuǎn)器、機(jī)械手臂、轉(zhuǎn)盤、上袋工位、包裝工位、排氣熱封工位、稱重工位、檢挑工位、入箱工位和機(jī)械爪協(xié)同工作，使用上袋工位、包裝工位、排氣熱封工位、稱重工位、檢挑工位和入箱工位進(jìn)行有效包裝，優(yōu)化了設(shè)計，滿足了設(shè)計要求。

附圖說明

圖1是本實用新型全自動包裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型全自動包裝機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型全自動包裝機(jī)功能結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、輸送工位；2、消毒滅菌工位；3、輸送裝置；4、旋轉(zhuǎn)；5、機(jī)械手臂；6、轉(zhuǎn)盤；7、上袋工位；8、包裝工位；9、排氣熱封工位；10、稱重工位；11、檢挑工位；12、入箱工位；13、機(jī)械爪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3所示，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種全自動包裝機(jī)，包括輸送工位1、消毒滅菌工位2、輸送裝置3、旋轉(zhuǎn)器4、機(jī)械手臂5、轉(zhuǎn)盤6、上袋工位7、包裝工位8、排氣熱封工位9、稱重工位10、檢挑工位11、入箱工位12和機(jī)械爪13，所述全自動包裝機(jī)的包裝結(jié)構(gòu)的左側(cè)固定設(shè)置有輸送裝置3，所述輸送裝置3上固定設(shè)置有輸送工位1和消毒滅菌工位2，所述輸送裝置3的右側(cè)臨近位置固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)器4，所述旋轉(zhuǎn)器4上固定設(shè)置有機(jī)械手臂5，所述機(jī)械手臂5的末端固定設(shè)置有機(jī)械爪13，所述旋轉(zhuǎn)器4的右側(cè)林機(jī)位置固定設(shè)置有轉(zhuǎn)盤6。

工作原理：使用時,使用輸送裝置3使得輸送工位1和消毒滅菌工位2能夠進(jìn)行180°互換，將所需包裝產(chǎn)品輸送至旋轉(zhuǎn)器4位置，使用機(jī)械手臂5上的機(jī)械爪13將消毒滅菌工位2上的產(chǎn)品放入轉(zhuǎn)盤6上的上袋工位7、包裝工位8、排氣熱封工位9、稱重工位10、檢挑工位11和入箱工位12，完成一次全自動包裝。

其中，所述轉(zhuǎn)盤上順時針方向依次設(shè)置有上袋工位7、包裝工位8、排氣熱封工位9、稱重工位10、檢挑工位11和入箱工位12。

其中，所述輸送裝置3能夠?qū)崿F(xiàn)輸送工位1和消毒滅菌工位2的180°互換。

其中，所述輸送裝置3、旋轉(zhuǎn)器4和轉(zhuǎn)盤6均由氣動氣缸驅(qū)動。

其中，所述消毒滅菌工位2具體為一種高溫消毒滅菌方式。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。