本實(shí)用新型涉及一種智能控制系統(tǒng)，具體涉及一種可對(duì)槽筒式絡(luò)筒機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)、張力控制機(jī)構(gòu)實(shí)施智能控制的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

供染色用的筒紗要求密度均勻一致、成形好、錠長(zhǎng)準(zhǔn)確，而決定筒紗卷繞密度均勻一致的關(guān)鍵因素就是在卷繞過程中控制紗線的張力恒定。槽筒式絡(luò)筒機(jī)作為筒子染色成筒作業(yè)的設(shè)備，具有卷繞速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉的特點(diǎn)，但目前國內(nèi)現(xiàn)有的廠家生產(chǎn)的槽筒式絡(luò)筒機(jī)在卷繞過程中對(duì)紗線張力的控制都是以機(jī)械方式疊加張力為主，疊加張力的方法主要有壓片加壓或者彈簧加壓或者重錘加壓等，其共同點(diǎn)就是只能提供單一張力，對(duì)原紗在退解過程中的張力變化不能實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)；其二，對(duì)絡(luò)筒后染色需要的絡(luò)筒工藝如內(nèi)緊外絡(luò)、內(nèi)松外緊的工藝不能滿足；其三，機(jī)械疊加張力的方式在使用一段時(shí)間后，由于機(jī)械老化以及各部件磨損程度不同導(dǎo)致各疊加張力部件的摩擦系數(shù)發(fā)生變化，使得錠與錠之間形成誤差造成染色不均。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種槽筒式絡(luò)筒機(jī)智能控制系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，用一臺(tái)高性能的直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)，張力控制機(jī)構(gòu)由張力傳感器和步進(jìn)電機(jī)控制的張力器組成，通過傳感器在線檢測(cè)，張力器實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的功能有效地解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，為筒子染色提供一種有效可靠的解決方案。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種槽筒式絡(luò)筒機(jī)智能控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在絡(luò)筒機(jī)每一錠上的智能控制單元，所述智能控制單元包括錠位智能控制器、卷繞機(jī)構(gòu)、張力控制機(jī)構(gòu)，張力控制機(jī)構(gòu)內(nèi)裝有張力傳感器，張力傳感器與錠位智能控制器通過線路相連，錠位智能控制器通過線路控制步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)連接張力器；卷繞機(jī)構(gòu)中設(shè)置有探紗器、卷繞圈數(shù)傳感器，分別與錠位智能控制器相連，錠位智能控制器通過線路控制直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)，并通過附加高頻干擾，改變卷繞速度，達(dá)到筒紗成形防疊的目的，錠位智能控制器還通過總線路與總控臺(tái)電腦相連，實(shí)現(xiàn)張力、錠長(zhǎng)以及卷繞速度的設(shè)定與實(shí)時(shí)檢測(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是，實(shí)現(xiàn)了槽筒式絡(luò)筒機(jī)在卷繞過程中張力的實(shí)時(shí)控制，生產(chǎn)出供染色的筒紗，同錠之間、錠與錠之間密度均勻一致，而且可以生產(chǎn)出特殊工藝要求如內(nèi)緊外松或內(nèi)松外緊的筒紗，成形更好，錠長(zhǎng)更準(zhǔn)確，也不會(huì)出現(xiàn)由于張力器老化引起的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

附圖1為本實(shí)用新型槽筒式絡(luò)筒機(jī)智能控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型槽筒式絡(luò)筒機(jī)智能控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.成筒，2.BLDC直流無刷電機(jī)， 3.錠位智能控制器，4.步進(jìn)電機(jī)，5.原筒，6.導(dǎo)紗圈，7.張力器，8.張力傳感器，9.探紗器，10.擋紗竿，11.槽筒，12.總控臺(tái)電腦，13.按鈕、故障報(bào)警燈，21.卷繞圈數(shù)傳感器，30.單片機(jī)，31.電源模塊，32.RS485通訊模塊，33.啟動(dòng)、故障報(bào)警模塊，34.PWM步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊，35.AD張力傳感器信號(hào)處理模塊，36.AD探紗器信號(hào)處理模塊，37.BLDC直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。

具體實(shí)施方式

槽筒式絡(luò)筒機(jī)智能控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在絡(luò)筒機(jī)每一錠上的智能控制單元和總控臺(tái)電腦，所述智能控制單元包括錠位智能控制器、卷繞機(jī)構(gòu)、張力控制機(jī)構(gòu)，錠位智能控制器按總控臺(tái)電腦設(shè)置的參數(shù)對(duì)卷繞機(jī)構(gòu)、張力控制機(jī)構(gòu)實(shí)施智能控制。

上述張力控制機(jī)構(gòu)由張力傳感器8、張力器7、步進(jìn)電機(jī)4、錠位智能控制器3組成，張力傳感器8位于卷繞筒子的紗路中，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)紗線張力，并將測(cè)得的張力信號(hào)傳給錠位智能控制器3，錠位智能控制器3將傳來的張力信號(hào)與預(yù)存的張力值比較，根據(jù)比較結(jié)果控制步進(jìn)電機(jī)4角位移，調(diào)節(jié)張力器7開合，調(diào)節(jié)紗線附加張力，張力傳感器8再測(cè)張力值，并傳給錠位智能控制器3，與設(shè)定值比較，再調(diào)節(jié)，直到測(cè)得值與設(shè)定值相符，形成檢測(cè)、反饋、再檢測(cè)、反饋的閉環(huán)系統(tǒng)，最終達(dá)到紗線張力的恒定，張力的設(shè)定值與實(shí)時(shí)值通過總控臺(tái)電腦12設(shè)定與實(shí)時(shí)顯示。

上述卷繞機(jī)構(gòu)由探紗器9、卷繞圈數(shù)傳感器21、BLDC直流無刷電機(jī)2、槽筒11、錠位智能控制器3組成，BLDC直流無刷電機(jī)2按錠位智能控制器3預(yù)先設(shè)置的速度、錠長(zhǎng)，附加高頻干擾驅(qū)動(dòng)槽筒11轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卷繞，附加高頻干擾是為了防止成形重疊，探紗器探不到紗時(shí)傳信號(hào)給錠位智能控制器3，錠位智能控制器3控制直流無刷電機(jī)2停轉(zhuǎn)，并通過按鈕報(bào)警燈13報(bào)警，卷繞圈數(shù)傳感器21的信號(hào)傳給智能控制器3，智能控制器3累計(jì)圈數(shù)信號(hào)換算成線長(zhǎng)，通過總控臺(tái)電腦12實(shí)時(shí)顯示。

上述錠位智能控制器3，為集成了電源模塊31、BLDC直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)37、PWM步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊34、參數(shù)存儲(chǔ)、AD信號(hào)處理模塊35、RS485通訊模塊32以及單片機(jī)30于一體，可以實(shí)現(xiàn)張力智能控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、斷線報(bào)警、定長(zhǎng)卷繞的功能。

上述總控臺(tái)電腦12，為工控平板電腦PC機(jī)，通過RS485總線與每一錠的錠位智能控制器連接，實(shí)現(xiàn)通訊，總控臺(tái)電腦12中編有人機(jī)交互的程序，可以向錠位智能控制器發(fā)送命令、設(shè)置參數(shù)、存儲(chǔ)工藝文件，設(shè)置的參數(shù)有錠長(zhǎng)、卷繞速度、起始張力、結(jié)束張力，總控臺(tái)電腦12將設(shè)置的參數(shù)通過RS485總線發(fā)送給每一錠的錠位智能控制器，在卷繞中實(shí)時(shí)顯示每一錠上張力、卷繞速度、錠長(zhǎng)以及故障時(shí)的報(bào)警顯示。

本實(shí)用新型的的特征是實(shí)現(xiàn)了卷繞過程中張力的智能控制，與目前現(xiàn)有的在國內(nèi)市場(chǎng)上的槽筒式絡(luò)筒機(jī)相比，張力控制更精確、可控，張力參數(shù)的設(shè)定有起始張力和結(jié)束張力，當(dāng)設(shè)定的起始張力與結(jié)束張力相等時(shí)，在整錠的卷繞過程中張力將保持恒定，當(dāng)設(shè)定的開始張力大于結(jié)束張力時(shí)，就可生產(chǎn)出內(nèi)緊外絡(luò)的筒紗，當(dāng)設(shè)定的開始張力小于結(jié)束張力時(shí)，就可生產(chǎn)出內(nèi)松外緊的筒紗。