本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置。

背景技術(shù)：

剎車泵由外殼、密封圈、密封套等零部件組成，在剎車泵外殼的上料過程中，需要用到出料裝置，現(xiàn)有的出料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要人工的配合工作，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有的出料裝置構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置，在出料過程中，能夠自動(dòng)連續(xù)的出料和定位，并且能夠自動(dòng)的對(duì)工件進(jìn)行換位，無需人工協(xié)助，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置，該剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置包括安裝在地面上的機(jī)架，機(jī)架上安裝有出料單元、定位單元和移位單元，定位單元與移位單元依次設(shè)置在機(jī)架上，定位單元和移位單元均位于出料單元的下方，定位單元與出料單元對(duì)應(yīng)，出料單元將外殼輸送出，定位單元對(duì)外殼進(jìn)行定位，移位單元將外殼送走；

優(yōu)選的是，出料單元包括兩塊固定在機(jī)架上的立板，兩塊立板縱向設(shè)置，兩塊立板上均安裝有輸送組件，兩個(gè)輸送組件相對(duì)設(shè)置并且結(jié)構(gòu)相同，輸送組件包括固定在立板外側(cè)面的電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過立板后安裝有主動(dòng)鏈輪，立板上位于電機(jī)的外圍插裝有兩對(duì)橫向的第一滾輪安裝軸，兩對(duì)第一滾輪安裝軸呈矩形排布，兩對(duì)第一滾輪安裝軸的一端穿過立板后均套裝有第一滾輪，四個(gè)第一滾輪位于電機(jī)的外圍，兩對(duì)第一滾輪安裝軸的另一端穿過立板后均套裝有一個(gè)第一鏈輪，四個(gè)第一鏈輪均與主動(dòng)鏈輪嚙合，立板上位于每對(duì)第一滾輪安裝軸的外側(cè)均插裝有一對(duì)橫向的第二滾輪安裝軸，兩對(duì)第二滾輪安裝軸分別與兩對(duì)第一滾輪安裝軸對(duì)應(yīng)，兩對(duì)第二滾輪安裝軸的一端穿過立板后均套裝有第二滾輪，四個(gè)第二滾輪分別與四個(gè)第一滾輪對(duì)應(yīng)，四個(gè)第二滾輪和與之對(duì)應(yīng)的第一滾輪均通過皮帶連接，兩對(duì)第二滾輪安裝軸的另一端穿過立板后均套裝有第二鏈輪，四個(gè)第二鏈輪通過鏈條連接；

優(yōu)選的是，出料單元還包括兩塊固定在機(jī)架上的出料導(dǎo)向板，兩塊出料導(dǎo)向板位于兩塊立板的內(nèi)側(cè)，兩塊出料導(dǎo)向板上均設(shè)有一個(gè)矩形通槽，每塊出料導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)面均固定有兩塊第一彎折形導(dǎo)向板和兩塊第二彎折形導(dǎo)向板，第二彎折形導(dǎo)向板的長度大于第一彎折形導(dǎo)向板的長度，同一塊出料導(dǎo)向板上的兩塊第二彎折形導(dǎo)向板分別位于兩塊第一彎折形導(dǎo)向板的外側(cè)，同一塊出料導(dǎo)向板上的兩塊第一彎折形導(dǎo)向板分別位于與之對(duì)應(yīng)的矩形通槽的對(duì)角線的上方和下方，同一塊出料導(dǎo)向板上的兩塊第一彎折形導(dǎo)向板和兩塊第二彎折形導(dǎo)向板的彎折處均朝向與之對(duì)應(yīng)的矩形通槽，同一塊出料導(dǎo)向板上位于矩形通槽對(duì)角線同一側(cè)的第一彎折形導(dǎo)向板和第二彎折形導(dǎo)向板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面與出料導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)面形成出料導(dǎo)向彎道，同一塊出料導(dǎo)向板上的兩個(gè)出料導(dǎo)向彎道為一組，兩組出料導(dǎo)向彎道對(duì)稱設(shè)置；出料單元還包括多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的工件放置組件，工件放置組件包括兩塊出料導(dǎo)向塊，兩塊出料導(dǎo)向塊分別固定在兩個(gè)輸送組件的鏈條上，兩塊出料導(dǎo)向塊上均插裝有一根出料導(dǎo)向軸的一端，兩根出料導(dǎo)向軸的另一端分別穿過兩個(gè)矩形通槽后固定有一塊出料連接板，每塊出料連接板的外側(cè)面位于出料導(dǎo)向軸的兩側(cè)均通過滾輪安裝座安裝有一個(gè)滾輪，兩塊出料連接板相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下部均固定有三塊出料定位塊，每塊出料定位塊上均設(shè)有圓形通孔，兩塊出料連接板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間固定有兩塊橫向的工件放置板，兩塊工件放置板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間固定有六塊支撐板，六塊支撐板上方的工件放置板上位于相鄰兩塊支撐板之間的位置均設(shè)有第一卡槽，六塊支撐板下方的工件放置板上位于相鄰兩塊支撐板之間的位置均設(shè)有第二卡槽，第一卡槽與第二卡槽均為開口向上的“U”形開口，第一卡槽的直徑小于第二卡槽的直徑，六塊支撐板下方的工件放置板的內(nèi)側(cè)面固定有五塊卡塊，五塊卡塊分別位于五個(gè)第二卡槽的下方，五塊卡塊上設(shè)有開口向上的“U”形開口卡槽；

優(yōu)選的是，定位單元包括固定在機(jī)架上的定位安裝板，定位安裝板的上平面安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的定位組件，兩個(gè)定位組件的對(duì)稱設(shè)置，定位組件包括固定在定位安裝板上平面的第一鉸鏈座，第一鉸鏈座上通過銷軸安裝有第二鉸鏈座，第二鉸鏈座的外側(cè)面固定有縱向的定位板，定位安裝板的上平面與定位板通過彈簧安裝座固定有兩根拉伸彈簧，定位安裝板上插裝有一根定位螺栓，定位螺栓的螺帽位于定位板的內(nèi)側(cè)，定位板的上平面固定有橫向的定位柱安裝板，定位柱安裝板的外側(cè)面固定有三根定位柱，定位安裝板上位于定位板的內(nèi)側(cè)依次固定有一個(gè)定位導(dǎo)向軸安裝座和一個(gè)定位導(dǎo)向軸連接座，定位導(dǎo)向軸安裝座上插裝有一根橫向的定位導(dǎo)向軸，定位導(dǎo)向軸的一端定位導(dǎo)向軸安裝座后固定有定位導(dǎo)向塊，定位導(dǎo)向塊上朝向定位螺栓的面為帶有凸出狀的曲面，定位導(dǎo)向軸的另一端穿過定位導(dǎo)向軸連接座后通過聯(lián)軸器與另一個(gè)定位組件的定位導(dǎo)向軸固定；定位單元還包括定位安裝板的下平面通過電機(jī)安裝板固定有定位電機(jī)，定位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)安裝板后套裝有定位主動(dòng)輪，定位安裝板上位于定位主動(dòng)輪的上方設(shè)有皮帶避讓通槽，皮帶避讓通槽上方的定位導(dǎo)向軸上套裝有與定位主動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的定位從動(dòng)輪，定位從動(dòng)輪與定位主動(dòng)輪通過定位皮帶連接，定位皮帶穿過皮帶避讓通槽；

優(yōu)選的是，移位單元包括固定在機(jī)架上的移位安裝板，移位安裝板上依次安裝有三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的移位裝置，移位裝置包括兩塊通過加強(qiáng)筋固定在移位安裝板上平面的移位導(dǎo)向板，兩塊移位導(dǎo)向板之間留有間隙，兩塊移位導(dǎo)向板外側(cè)面的上部均設(shè)有橫向的導(dǎo)向滑槽，兩塊移位導(dǎo)向板的外側(cè)面位于導(dǎo)向滑槽的下方均固定有橫向的移位滑塊，移位滑塊上安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的移位滑軌，兩個(gè)移位滑軌均橫向設(shè)置，兩個(gè)移位滑軌的外側(cè)面均固定有一塊移位板，兩塊移位板的外側(cè)面均固定有一對(duì)移位導(dǎo)向螺栓，每塊移位板的內(nèi)側(cè)面上位于移位滑軌的兩端均固定有一塊移位導(dǎo)向塊，移位導(dǎo)向塊的端頭為尖頭形，同一塊移位板上的移位導(dǎo)向塊為一組，兩塊移位導(dǎo)向板上分別設(shè)有與兩組移位導(dǎo)向塊對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向通槽，兩組移位導(dǎo)向塊分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向通槽內(nèi)，兩塊移位導(dǎo)向板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有一個(gè)移位導(dǎo)向滑道，兩個(gè)移位導(dǎo)向滑道的結(jié)構(gòu)相同并且對(duì)稱設(shè)置，移位導(dǎo)向滑道包括移位導(dǎo)向板上設(shè)置的一個(gè)向外傾斜的第一導(dǎo)向滑槽、一個(gè)向外傾斜的第二導(dǎo)向滑槽、一個(gè)向內(nèi)傾斜的第三導(dǎo)向滑槽、一個(gè)向內(nèi)傾斜的第四導(dǎo)向滑槽、一個(gè)橫向的第五導(dǎo)向滑槽和一個(gè)橫向的第六導(dǎo)向滑槽，第五導(dǎo)向滑槽和第六導(dǎo)向滑槽分別位于移位導(dǎo)向通槽的上方和下方，第一導(dǎo)向滑槽長于第二導(dǎo)向滑槽，第一導(dǎo)向滑槽與第二導(dǎo)向滑槽的上端分別與第五導(dǎo)向滑槽的兩端相通，第一導(dǎo)向滑槽內(nèi)邊沿的下部與靠近第一導(dǎo)向滑槽的移位導(dǎo)向通槽相通，第二導(dǎo)向滑槽的下端與另一個(gè)移位導(dǎo)向通槽相通，第三導(dǎo)向滑槽短于第四導(dǎo)向滑槽，第三導(dǎo)向滑槽與第四導(dǎo)向滑槽的下端分別與第六導(dǎo)向滑槽的兩端相通，第三導(dǎo)向滑槽的上端與靠近第三導(dǎo)向滑槽的移位導(dǎo)向通槽相通，第四導(dǎo)向滑槽內(nèi)邊沿的上部與另一個(gè)移位導(dǎo)向通槽相通；移位裝置還包括兩個(gè)固定在移位安裝板下平面的直線軸承座，兩個(gè)直線軸承座上均插裝有一根移位導(dǎo)向軸，每根移位導(dǎo)向軸的兩端穿過與之對(duì)應(yīng)的直線軸承座后均銷接有一根移位導(dǎo)向連桿，每根移位導(dǎo)向連桿的上部均設(shè)有開口向上的“U”形開口，同一根移位導(dǎo)向軸上的兩根移位導(dǎo)向連桿為一組，每組移位導(dǎo)向連桿的下端通過支柱固定，兩組移位導(dǎo)向連桿分別與兩對(duì)移位導(dǎo)向螺栓對(duì)應(yīng)，移位安裝板上設(shè)有與兩組移位導(dǎo)向連桿對(duì)應(yīng)的連桿導(dǎo)向通槽，兩組移位導(dǎo)向連桿的上端穿過與之對(duì)應(yīng)的連桿導(dǎo)向通槽，每組移位導(dǎo)向連桿的上部銷接有一根與之垂直的移位連桿，移位連桿位于連桿導(dǎo)向通槽的上方，兩對(duì)移位導(dǎo)向螺栓的螺桿分別穿過與之對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向連桿上的“U”形開口；移位單元還包括移位安裝板的下平面位于相鄰兩個(gè)移位裝置之間的移位旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個(gè)移位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)向上并且均穿過移位安裝板，兩個(gè)移位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有移位旋轉(zhuǎn)板，兩塊移位旋轉(zhuǎn)板的上平面均固定有螺桿向上的移位導(dǎo)向螺栓，每個(gè)移位導(dǎo)向螺栓兩側(cè)的移位連桿間固定有移位連接板，兩塊移位連接板上均設(shè)有一個(gè)螺栓導(dǎo)向通槽，兩個(gè)螺栓導(dǎo)向通槽分別與兩個(gè)移位導(dǎo)向螺栓對(duì)應(yīng)，兩個(gè)移位導(dǎo)向螺栓的螺桿分別穿過與之對(duì)應(yīng)的螺栓導(dǎo)向通槽；

優(yōu)選的是，移位單元還包括兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板，兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板分別位于兩塊移位連接板的上方，每塊移位直線導(dǎo)軌安裝板固定在與之對(duì)應(yīng)的移位連接板兩側(cè)的移位導(dǎo)向板上，兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板的上平面均固定有一個(gè)移位直線導(dǎo)軌和一個(gè)移位推拉氣缸連接座，移位推拉氣缸連接座位于移位直線導(dǎo)軌的一側(cè)，兩個(gè)移位直線導(dǎo)軌平行，兩個(gè)移位直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有與移位直線導(dǎo)軌垂直的移位推拉氣缸安裝板，移位推拉氣缸安裝板的上平面通過氣缸安裝座安裝有兩個(gè)與移位直線導(dǎo)軌平行的移位推拉氣缸，兩個(gè)移位推拉氣缸分別與兩個(gè)移位推拉氣缸連接座對(duì)應(yīng)，兩個(gè)移位推拉氣缸的活塞桿通過氣缸鏈接器件和與之對(duì)應(yīng)的移位推拉氣缸連接座固定，移位推拉氣缸安裝板上插裝有三對(duì)與三個(gè)移位裝置對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向柱，每對(duì)移位導(dǎo)向柱的下端穿過與之對(duì)應(yīng)的兩塊移位導(dǎo)向板之間的間隙后均通過固定塊連接，三塊固定塊上均插裝有一根導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸的兩端穿過與之對(duì)應(yīng)的固定塊后分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的兩塊移位導(dǎo)向板上的移位導(dǎo)向滑道內(nèi)，三對(duì)移位導(dǎo)向柱的上端通過導(dǎo)向套固定有墊板，墊板的上平面固定有四塊墊塊，四塊墊塊均帶有傾斜面，四塊墊塊的傾斜面上固定有墊塊連接板，墊塊連接板的傾斜面固定有五個(gè)等距的移位固定塊，墊塊連接板上位于每塊移位固定塊上方的兩側(cè)均固定有一個(gè)移位定位軸。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置，在出料過程中，能夠自動(dòng)連續(xù)的出料和定位，并且能夠自動(dòng)的對(duì)工件進(jìn)行換位，無需人工協(xié)助，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置的出料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置的輸送組件的部分示意圖；

圖4是本實(shí)用新型剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置的工件放置組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置的定位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置的定位單元的部分示意圖；

圖7是本實(shí)用新型剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置的移位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置的移位單元的部分示意圖之一；

圖9是本實(shí)用新型剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置的移位單元的部分示意圖之二；

圖10是本實(shí)用新型剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置的移位單元的部分示意圖之三；

圖11是本實(shí)用新型剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置的移位單元的部分示意圖之四；

圖12是本實(shí)用新型剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置的移位單元的部分示意圖之五。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖12，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置，該剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置包括安裝在地面上的機(jī)架1，機(jī)架1上安裝有出料單元23、定位單元24和移位單元25，定位單元24與移位單元25依次設(shè)置在機(jī)架1上，定位單元24和移位單元25均位于出料單元23的下方，定位單元24與出料單元23對(duì)應(yīng)，出料單元23將外殼輸送出，定位單元24對(duì)外殼進(jìn)行定位，移位單元25將外殼送走；

出料單元23包括兩塊固定在機(jī)架1上的立板231，兩塊立板231縱向設(shè)置，兩塊立板231上均安裝有輸送組件26，兩個(gè)輸送組件26相對(duì)設(shè)置并且結(jié)構(gòu)相同，輸送組件26包括固定在立板231外側(cè)面的電機(jī)261，電機(jī)261的轉(zhuǎn)軸穿過立板231后安裝有主動(dòng)鏈輪262，立板231上位于電機(jī)261的外圍插裝有兩對(duì)橫向的第一滾輪安裝軸263，兩對(duì)第一滾輪安裝軸263呈矩形排布，兩對(duì)第一滾輪安裝軸263的一端穿過立板231后均套裝有第一滾輪264，四個(gè)第一滾輪264位于電機(jī)261的外圍，兩對(duì)第一滾輪安裝軸263的另一端穿過立板231后均套裝有一個(gè)第一鏈輪265，四個(gè)第一鏈輪265均與主動(dòng)鏈輪262嚙合，立板231上位于每對(duì)第一滾輪安裝軸263的外側(cè)均插裝有一對(duì)橫向的第二滾輪安裝軸266，兩對(duì)第二滾輪安裝軸266分別與兩對(duì)第一滾輪安裝軸263對(duì)應(yīng)，兩對(duì)第二滾輪安裝軸266的一端穿過立板231后均套裝有第二滾輪267，四個(gè)第二滾輪267分別與四個(gè)第一滾輪264對(duì)應(yīng)，四個(gè)第二滾輪267和與之對(duì)應(yīng)的第一滾輪264均通過皮帶268連接，兩對(duì)第二滾輪安裝軸266的另一端穿過立板231后均套裝有第二鏈輪269，四個(gè)第二鏈輪269通過鏈條2610連接；

出料單元23還包括兩塊固定在機(jī)架1上的出料導(dǎo)向板232，兩塊出料導(dǎo)向板232位于兩塊立板231的內(nèi)側(cè)，兩塊出料導(dǎo)向板232上均設(shè)有一個(gè)矩形通槽2320，每塊出料導(dǎo)向板232的內(nèi)側(cè)面均固定有兩塊第一彎折形導(dǎo)向板2321和兩塊第二彎折形導(dǎo)向板2322，第二彎折形導(dǎo)向板2322的長度大于第一彎折形導(dǎo)向板2321的長度，同一塊出料導(dǎo)向板232上的兩塊第二彎折形導(dǎo)向板2322分別位于兩塊第一彎折形導(dǎo)向板2321的外側(cè)，同一塊出料導(dǎo)向板232上的兩塊第一彎折形導(dǎo)向板2321分別位于與之對(duì)應(yīng)的矩形通槽2320的對(duì)角線的上方和下方，同一塊出料導(dǎo)向板232上的兩塊第一彎折形導(dǎo)向板2321和兩塊第二彎折形導(dǎo)向板2322的彎折處均朝向與之對(duì)應(yīng)的矩形通槽2320，同一塊出料導(dǎo)向板232上位于矩形通槽2320對(duì)角線同一側(cè)的第一彎折形導(dǎo)向板2321和第二彎折形導(dǎo)向板2322的相對(duì)內(nèi)側(cè)面與出料導(dǎo)向板232的內(nèi)側(cè)面形成出料導(dǎo)向彎道，同一塊出料導(dǎo)向板232上的兩個(gè)出料導(dǎo)向彎道為一組，兩組出料導(dǎo)向彎道對(duì)稱設(shè)置；出料單元23還包括多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的工件放置組件233，工件放置組件233包括兩塊出料導(dǎo)向塊2331，兩塊出料導(dǎo)向塊2331分別固定在兩個(gè)輸送組件26的鏈條2610上，兩塊出料導(dǎo)向塊2331上均插裝有一根出料導(dǎo)向軸2332的一端，兩根出料導(dǎo)向軸2332的另一端分別穿過兩個(gè)矩形通槽2320后固定有一塊出料連接板2333，每塊出料連接板2333的外側(cè)面位于出料導(dǎo)向軸2332的兩側(cè)均通過滾輪安裝座安裝有一個(gè)滾輪2334，兩塊出料連接板2333相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下部均固定有三塊出料定位塊2335，每塊出料定位塊2335上均設(shè)有圓形通孔，兩塊出料連接板2333的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間固定有兩塊橫向的工件放置板2336，兩塊工件放置板2336的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間固定有六塊支撐板2337，六塊支撐板2337上方的工件放置板2336上位于相鄰兩塊支撐板2337之間的位置均設(shè)有第一卡槽23360，六塊支撐板2337下方的工件放置板2336上位于相鄰兩塊支撐板2337之間的位置均設(shè)有第二卡槽23361，第一卡槽23360與第二卡槽23361均為開口向上的“U”形開口，第一卡槽23360的直徑小于第二卡槽23361的直徑，六塊支撐板2337下方的工件放置板2336的內(nèi)側(cè)面固定有五塊卡塊2338，五塊卡塊2338分別位于五個(gè)第二卡槽23361的下方，五塊卡塊2338上設(shè)有開口向上的“U”形開口卡槽；

定位單元24包括固定在機(jī)架1上的定位安裝板241，定位安裝板241的上平面安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的定位組件242，兩個(gè)定位組件242的對(duì)稱設(shè)置，定位組件242包括固定在定位安裝板241上平面的第一鉸鏈座2421，第一鉸鏈座2421上通過銷軸安裝有第二鉸鏈座2422，第二鉸鏈座2422的外側(cè)面固定有縱向的定位板2423，定位安裝板241的上平面與定位板2423通過彈簧安裝座固定有兩根拉伸彈簧2424，定位安裝板241上插裝有一根定位螺栓2425，定位螺栓2425的螺帽位于定位板2423的內(nèi)側(cè)，定位板2423的上平面固定有橫向的定位柱安裝板2426，定位柱安裝板2426的外側(cè)面固定有三根定位柱2427，兩個(gè)定位組件242上的定位柱2427分別與出料定位塊2335對(duì)應(yīng)，定位安裝板241上位于定位板2423的內(nèi)側(cè)依次固定有一個(gè)定位導(dǎo)向軸安裝座2428和一個(gè)定位導(dǎo)向軸連接座2429，定位導(dǎo)向軸安裝座2428上插裝有一根橫向的定位導(dǎo)向軸24210，定位導(dǎo)向軸24210的一端定位導(dǎo)向軸安裝座2428后固定有定位導(dǎo)向塊24211，定位導(dǎo)向塊24211上朝向定位螺栓2425的面為帶有凸出狀的曲面，定位導(dǎo)向軸24210的另一端穿過定位導(dǎo)向軸連接座2429后通過聯(lián)軸器24212與另一個(gè)定位組件242的定位導(dǎo)向軸24210固定；定位單元24還包括定位安裝板241的下平面通過電機(jī)安裝板固定有定位電機(jī)243，定位電機(jī)243的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)安裝板后套裝有定位主動(dòng)輪244，定位安裝板241上位于定位主動(dòng)輪244的上方設(shè)有皮帶避讓通槽，皮帶避讓通槽上方的定位導(dǎo)向軸24210上套裝有與定位主動(dòng)輪244對(duì)應(yīng)的定位從動(dòng)輪245，定位從動(dòng)輪245與定位主動(dòng)輪244通過定位皮帶246連接，定位皮帶246穿過皮帶避讓通槽；

移位單元25包括固定在機(jī)架1上的移位安裝板251，移位安裝板251上依次安裝有三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的移位裝置252，移位裝置252包括兩塊通過加強(qiáng)筋固定在移位安裝板251上平面的移位導(dǎo)向板2521，兩塊移位導(dǎo)向板2521之間留有間隙，兩塊移位導(dǎo)向板2521外側(cè)面的上部均設(shè)有橫向的導(dǎo)向滑槽，兩塊移位導(dǎo)向板2521的外側(cè)面位于導(dǎo)向滑槽的下方均固定有橫向的移位滑塊2522，移位滑塊2522上安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的移位滑軌2523，兩個(gè)移位滑軌2523均橫向設(shè)置，兩個(gè)移位滑軌2523的外側(cè)面均固定有一塊移位板2524，兩塊移位板2524的外側(cè)面均固定有一對(duì)移位導(dǎo)向螺栓2525，每塊移位板2524的內(nèi)側(cè)面上位于移位滑軌2523的兩端均固定有一塊移位導(dǎo)向塊2526，移位導(dǎo)向塊2526的端頭為尖頭形，同一塊移位板2524上的移位導(dǎo)向塊2526為一組，兩塊移位導(dǎo)向板2521上分別設(shè)有與兩組移位導(dǎo)向塊2526對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向通槽2527，兩組移位導(dǎo)向塊2526分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向通槽2527內(nèi)，兩塊移位導(dǎo)向板2521的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有一個(gè)移位導(dǎo)向滑道，兩個(gè)移位導(dǎo)向滑道的結(jié)構(gòu)相同并且對(duì)稱設(shè)置，移位導(dǎo)向滑道包括移位導(dǎo)向板2521上設(shè)置的一個(gè)向外傾斜的第一導(dǎo)向滑槽25280、一個(gè)向外傾斜的第二導(dǎo)向滑槽28281、一個(gè)向內(nèi)傾斜的第三導(dǎo)向滑槽25282、一個(gè)向內(nèi)傾斜的第四導(dǎo)向滑槽25283、一個(gè)橫向的第五導(dǎo)向滑槽25284和一個(gè)橫向的第六導(dǎo)向滑槽25285，第五導(dǎo)向滑槽25284和第六導(dǎo)向滑槽25285分別位于移位導(dǎo)向通槽2527的上方和下方，第一導(dǎo)向滑槽25280長于第二導(dǎo)向滑槽28281，第一導(dǎo)向滑槽25280與第二導(dǎo)向滑槽28281的上端分別與第五導(dǎo)向滑槽25284的兩端相通，第一導(dǎo)向滑槽25280內(nèi)邊沿的下部與靠近第一導(dǎo)向滑槽25280的移位導(dǎo)向通槽2527相通，第二導(dǎo)向滑槽28281的下端與另一個(gè)移位導(dǎo)向通槽2527相通，第三導(dǎo)向滑槽25282短于第四導(dǎo)向滑槽25283，第三導(dǎo)向滑槽25282與第四導(dǎo)向滑槽25283的下端分別與第六導(dǎo)向滑槽25285的兩端相通，第三導(dǎo)向滑槽25282的上端與靠近第三導(dǎo)向滑槽25282的移位導(dǎo)向通槽2527相通，第四導(dǎo)向滑槽25283內(nèi)邊沿的上部與另一個(gè)移位導(dǎo)向通槽2527相通；移位裝置252還包括兩個(gè)固定在移位安裝板251下平面的直線軸承座2529，兩個(gè)直線軸承座2529上均插裝有一根移位導(dǎo)向軸25210，每根移位導(dǎo)向軸25210的兩端穿過與之對(duì)應(yīng)的直線軸承座2529后均銷接有一根移位導(dǎo)向連桿25211，每根移位導(dǎo)向連桿25211的上部均設(shè)有開口向上的“U”形開口，同一根移位導(dǎo)向軸25210上的兩根移位導(dǎo)向連桿25211為一組，每組移位導(dǎo)向連桿25211的下端通過支柱25212固定，兩組移位導(dǎo)向連桿25211分別與兩對(duì)移位導(dǎo)向螺栓2525對(duì)應(yīng)，移位安裝板251上設(shè)有與兩組移位導(dǎo)向連桿25211對(duì)應(yīng)的連桿導(dǎo)向通槽，兩組移位導(dǎo)向連桿25211的上端穿過與之對(duì)應(yīng)的連桿導(dǎo)向通槽，每組移位導(dǎo)向連桿25211的上部銷接有一根與之垂直的移位連桿25213，移位連桿25213位于連桿導(dǎo)向通槽的上方，兩對(duì)移位導(dǎo)向螺栓2525的螺桿分別穿過與之對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向連桿25211上的“U”形開口；移位單元25還包括移位安裝板251的下平面位于相鄰兩個(gè)移位裝置252之間的移位旋轉(zhuǎn)氣缸253，兩個(gè)移位旋轉(zhuǎn)氣缸253的旋轉(zhuǎn)臺(tái)向上并且均穿過移位安裝板251，兩個(gè)移位旋轉(zhuǎn)氣缸253的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有移位旋轉(zhuǎn)板254，兩塊移位旋轉(zhuǎn)板254的上平面均固定有螺桿向上的移位導(dǎo)向螺栓255，每個(gè)移位導(dǎo)向螺栓255兩側(cè)的移位連桿25213間固定有移位連接板256，兩塊移位連接板256上均設(shè)有一個(gè)螺栓導(dǎo)向通槽，兩個(gè)螺栓導(dǎo)向通槽分別與兩個(gè)移位導(dǎo)向螺栓255對(duì)應(yīng)，兩個(gè)移位導(dǎo)向螺栓255的螺桿分別穿過與之對(duì)應(yīng)的螺栓導(dǎo)向通槽；

移位單元25還包括兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板257，兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板257分別位于兩塊移位連接板256的上方，每塊移位直線導(dǎo)軌安裝板257固定在與之對(duì)應(yīng)的移位連接板256兩側(cè)的移位導(dǎo)向板2521上，兩塊移位直線導(dǎo)軌安裝板257的上平面均固定有一個(gè)移位直線導(dǎo)軌258和一個(gè)移位推拉氣缸連接座259，移位推拉氣缸連接座259位于移位直線導(dǎo)軌258的一側(cè)，兩個(gè)移位直線導(dǎo)軌258平行，兩個(gè)移位直線導(dǎo)軌258的滑塊上固定有與移位直線導(dǎo)軌258垂直的移位推拉氣缸安裝板2510，移位推拉氣缸安裝板2510的上平面通過氣缸安裝座安裝有兩個(gè)與移位直線導(dǎo)軌258平行的移位推拉氣缸2511，兩個(gè)移位推拉氣缸2511分別與兩個(gè)移位推拉氣缸連接座259對(duì)應(yīng)，兩個(gè)移位推拉氣缸2511的活塞桿通過氣缸鏈接器件和與之對(duì)應(yīng)的移位推拉氣缸連接座259固定，移位推拉氣缸安裝板2510上插裝有三對(duì)與三個(gè)移位裝置252對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向柱2512，每對(duì)移位導(dǎo)向柱2512的下端穿過與之對(duì)應(yīng)的兩塊移位導(dǎo)向板2521之間的間隙后均通過固定塊2513連接，三塊固定塊2513上均插裝有一根導(dǎo)向軸2514，每根導(dǎo)向軸2514的兩端穿過與之對(duì)應(yīng)的固定塊2513后分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的兩塊移位導(dǎo)向板2521上的移位導(dǎo)向滑道內(nèi)，三對(duì)移位導(dǎo)向柱2512的上端通過導(dǎo)向套固定有墊板2515，墊板2515的上平面固定有四塊墊塊2516，四塊墊塊2516均帶有傾斜面，四塊墊塊2516的傾斜面上固定有墊塊連接板2517，墊塊連接板2517的傾斜面固定有五個(gè)等距的移位固定塊2518，墊塊連接板2517上位于每塊移位固定塊2518上方的兩側(cè)均固定有一個(gè)移位定位軸2519。

本實(shí)用新型工作時(shí)，第一步，工件放置組件233中放有外殼后，兩個(gè)輸送組件26的電機(jī)261驅(qū)動(dòng)與之對(duì)應(yīng)的主動(dòng)鏈輪262轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪262轉(zhuǎn)動(dòng)使得與之對(duì)應(yīng)的鏈條2610轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條2610轉(zhuǎn)動(dòng)使得放有外殼的工件放置組件233滑動(dòng)至定位單元24的一側(cè)，定位單元24的定位電機(jī)243驅(qū)動(dòng)定位從動(dòng)輪245轉(zhuǎn)動(dòng)，定位從動(dòng)輪245轉(zhuǎn)動(dòng)使得兩根定位導(dǎo)向軸24210轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根定位導(dǎo)向軸24210轉(zhuǎn)動(dòng)使得與之對(duì)應(yīng)的定位導(dǎo)向塊24211轉(zhuǎn)動(dòng)，兩塊定位導(dǎo)向塊24211轉(zhuǎn)動(dòng)使得與之對(duì)應(yīng)的定位螺栓2425向外，兩個(gè)定位螺栓2425向外使得與之對(duì)應(yīng)的定位板2423向外，兩塊定位板2423向外使得與之對(duì)應(yīng)的定位柱安裝板2426向外，兩塊定位柱安裝板2426向外使得定位柱2427伸入到與之對(duì)應(yīng)的出料定位塊2335的圓孔內(nèi)，此時(shí)，工件放置組件233被定??；第二步，移位單元25的兩個(gè)移位旋轉(zhuǎn)氣缸253轉(zhuǎn)動(dòng)使得移位連接板256帶動(dòng)移位連桿25213擺動(dòng)，移位連桿25213擺動(dòng)使得移位導(dǎo)向塊2526在與之對(duì)應(yīng)的移位導(dǎo)向通槽2527內(nèi)滑動(dòng)，兩個(gè)移位推拉氣缸2511的活塞桿縮回使得移位固定塊2518和與之對(duì)應(yīng)的移位定位軸2519將外殼卡住，外殼卡住后，兩個(gè)移位推拉氣缸2511的活塞桿伸出使得墊板2515水平滑動(dòng)至下料處。

本實(shí)用新型一種剎車泵外殼上料機(jī)的出料裝置，在出料過程中，能夠自動(dòng)連續(xù)的出料和定位，并且能夠自動(dòng)的對(duì)工件進(jìn)行換位，無需人工協(xié)助，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。