本實用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)技術領域，具體涉及一種用于物料傳送和物料盤回收的生產(chǎn)線。

背景技術：

生產(chǎn)流水線在現(xiàn)有技術中應用的比較廣泛，針對于MID生產(chǎn)線，目前的物料配送方式是：(1)傳統(tǒng)流水線采用人工推送小車將物料送至各工段；(2)傳統(tǒng)流水線物料的派送需人為判斷，無法自動識別。此種方式的缺陷是：(1)需要工人數(shù)量多，成本高；(2)通過人為主觀識別物料，差錯率高；(3)人工操作，生產(chǎn)效率低。

現(xiàn)有技術中的生產(chǎn)線詳情如下：

申請?zhí)枮?01210025968.0的發(fā)明申請針對現(xiàn)有技術中生產(chǎn)線用工作臺在組裝生產(chǎn)過程中，工序間生產(chǎn)節(jié)拍不一致，至使有些工序空閑，而有些工序的工件堆積，從而造成整體生產(chǎn)效率低，浪費人力和物力的不足，提供一種生產(chǎn)線用工作臺及包括該工作臺的傳輸生產(chǎn)線，該工作臺包括底座、設置在底上方的上座、升降上座的升降裝置及按由上向下的方向設置在上座上的至少兩組傳送帶，所述每一組傳送帶均設置有驅(qū)動裝置；采用本發(fā)明結構的生產(chǎn)線用工作臺及傳輸生產(chǎn)線，可使各道工序間的節(jié)拍基本保持一致，避免了工序的閑置，提高了工作效率。

申請?zhí)枮?00910189385.X的發(fā)明申請公開了一種生產(chǎn)線裝置，包括工作臺，所述工作臺包括固定工作臺、轉盤以及旋轉工作臺；所述固定工作臺底部在所述生產(chǎn)線裝置在輸送帶上傳送時與所述傳輸帶接觸；所述轉盤設置在所述固定工作臺與所述旋轉工作臺之間；所述旋轉工作臺與所述轉盤連接，通過所述轉盤進行轉動。本發(fā)明旋轉工作臺上同時放置兩件工件，并通過轉動旋轉工作臺互換兩件工件的位置，使傳統(tǒng)一個工作位完成兩個工序，從而將傳統(tǒng)生產(chǎn)線可以完成的工序增加了一倍，大大的提高了生產(chǎn)線的利用率，減少了設備的投入，降低了產(chǎn)品的成本。

除此之外，還有其他結構的生產(chǎn)線，以上生產(chǎn)線因結構復雜或者是功能單一實用性不強，因此，開發(fā)一種結構精簡、操作方便且實用性強的用于物料傳送和物料盤回收的生產(chǎn)線具有重要意義。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供一種結構精簡、操作方便且實用性強的用于物料傳送和物料盤回收的生產(chǎn)線，具體技術方案如下：

一種用于物料傳送和物料盤回收的生產(chǎn)線，包括至少一組設備單件，所述設備單件包括一條環(huán)形物料傳輸線、多條U形物料傳輸線以及識別轉移裝置；

所述環(huán)形物料傳輸線包括第一支撐架、設置在所述第一支撐架上的環(huán)形窄皮帶線組以及帶動所述環(huán)形窄皮帶線組進行運動的第一電機組；

所述U形物料傳輸線包括第二支撐架、設置在所述第二支撐架上的U形窄皮帶線組以及帶動所述U形窄皮帶線組進行運動的第二電機組；

所述識別轉移裝置包括識別組件和轉移組件，所述識別組件包括設置在所述環(huán)形窄皮帶線組上將物料盤轉移至所述U形窄皮帶線組的部位的多組識別單件；所述轉移組件包括用于將物料盤轉移至所述環(huán)形窄皮帶線組上、用于將所述環(huán)形窄皮帶線組上的物料盤進行回收、用于將所述環(huán)形窄皮帶線組上的物料盤轉移至所述U形窄皮帶線組上以及用于將所述U形窄皮帶線組上的物料盤轉移至所述環(huán)形窄皮帶線組上的多組轉移單件。

以上技術方案中優(yōu)選的，所述識別單件包括觸發(fā)單件、攝像頭以及擋停單件，所述觸發(fā)單件用于反應有物料盤通過，其包括至少一個光電開關；所述攝像頭用于拍攝物料盤中的物料；所述擋停單件用于擋停物料盤，其包括用于阻擋物料盤的擋板以及帶動所述擋板進行運動的擋停氣缸組；

所述轉移單件包括抓取物料盤的機械手以及帶動所述機械手進行動作的轉移氣缸組。

以上技術方案中優(yōu)選的，所述光電開關為紅外線光電開關。

為了達到更好的技術效果，還包括獨立設置的作業(yè)流水線，所述作業(yè)流水線包括第三支撐架以及設置在所述第三支撐架上的多個作業(yè)區(qū)。

以上技術方案中優(yōu)選的，所述環(huán)形窄皮帶線組和所述U形窄皮帶線組均包括兩條并列設置的窄皮帶線以及設置在兩條所述窄皮帶線上且用于放置物料盤的定位卡組。

為了達到更好的技術效果，所述環(huán)形窄皮帶線組上回收物料盤的部位還設有用于對所述物料盤進行稱重的稱量部件。

以上技術方案中優(yōu)選的，所述稱量部件包括電子秤以及帶動所述電子秤進行動作的稱量氣缸組。

為了達到更好的技術效果，還包括控制器，所述第一電機組、第二電機組、光電開關、攝像頭、擋停氣缸組、轉移氣缸組以及稱量氣缸組均與所述控制器連接。

以上技術方案中優(yōu)選的，所述控制器為PLC控制器。

以上技術方案中優(yōu)選的，所述U形窄皮帶線組上設有用于作業(yè)的作業(yè)緩沖區(qū)，所述作業(yè)緩沖區(qū)和所述作業(yè)區(qū)的位置相對應。

應用本實用新型的技術方案，具有以下有益效果：

(1)本實用新型的用于物料傳送和物料盤回收的生產(chǎn)線包括至少一組設備單件，所述設備單件包括一條環(huán)形物料傳輸線、多條U形物料傳輸線以及識別轉移裝置，環(huán)形物料傳輸線包括第一支撐架、環(huán)形窄皮帶線組以及第一電機組，U形物料傳輸線包括第二支撐架、U形窄皮帶線組以及第二電機組，識別轉移裝置包括識別組件和轉移組件，識別組件包括多組識別單件，轉移組件包括多組轉移單件，整體結構精簡；設備單件的數(shù)量根據(jù)實際情況設計，滿足不同的需求，實用性強；環(huán)形物料傳輸線上包括物料盤放入部位和回收部位，實現(xiàn)物料的連續(xù)性供應和物料盤的回收，大大提高工作效率；通過識別組件和轉移組件的組合設計，既能將所需的物料輸送至相應的U形物料傳輸線而達到自動識別的作用，又便于物料盤的轉移，大大提高工作效率。

(2)本實用新型中觸發(fā)單件采用光電開關，物料盤經(jīng)過時能準確地檢測到；通過攝像頭對物料盤中的物料進行拍照，選擇性選取所需物料；通過擋板和擋停氣缸組的組合形成擋停單件，結構精簡，且能很好地擋停所需物料盤。

(3)本實用新型中所述光電開關為紅外線光電開關，可實現(xiàn)無接觸式檢測，既能準確地檢測到物料盤，又能避免光電開關與其他的直接摩擦接觸，延長光電開關的使用壽命。

(4)本實用新型中還包括獨立設置的作業(yè)流水線，作業(yè)流水線包括第三支撐架以及多個作業(yè)區(qū)，通過環(huán)形物料傳輸線、U形物料傳輸線以及作業(yè)流水線的組合，實現(xiàn)整個生產(chǎn)線的銜接，提高工作效率。

(5)本實用新型中轉移單件包括機械手以及帶動所述機械手進行動作的轉移氣缸組，結構精簡，且能很好地將擋停后的物料盤進行快速轉移，大大提高工作效率。

(6)本實用新型中環(huán)形窄皮帶線組和所述U形窄皮帶線組均包括兩條并列設置的窄皮帶線、定位卡組以及電機組，結構精簡，便于物料的運輸和其他部件的組裝；定位卡組的設計，便于物料盤的精準定位。

(7)本實用新型中還設有用于對所述物料盤進行稱重的稱量部件，進一步準確判斷物料盤是否為空盤，更精準地實現(xiàn)物料盤的回收；所述稱量部件包括電子秤以及帶動所述電子秤進行動作的稱量氣缸組，部件精簡，操作方便且精準度高。

(8)本實用新型中還包括控制器，所述第一電機組、第二電機組、光電開關、攝像頭、擋停氣缸組、轉移氣缸組以及稱量氣缸組均與所述控制器連接。通過控制器的設計，實現(xiàn)整個生產(chǎn)線的自動化操作，具體是：控制器控制第一電機組和第二電機組動作，自動化控制環(huán)形物料傳輸線和U形物料傳輸線上的窄皮帶線運動；物料盤運動至光電開關處，觸發(fā)光電開關，控制器控制攝像頭對物料盤中的物料進行拍照；控制器對攝像頭所拍照片與設定照片進行比對，若滿足要求，則控制器控制擋停氣缸組動作，擋停氣缸組帶動擋板做上升運動，實現(xiàn)對物料盤的擋停，接著控制器控制轉移氣缸組動作，轉移氣缸組控制機械手將被擋停的物料盤轉移至相應位置上；若不滿足要求，物料盤繼續(xù)向前運動；當物料盤運動至回收部位時，控制器控制稱量氣缸組動作，稱量氣缸組帶動電子秤動作，實現(xiàn)對物料盤進行稱量，若物料盤為空盤，則控制器控制轉移氣缸組動作，轉移氣缸組控制機械手將物料盤進行轉移回收等等?？刂破骺梢圆捎肞LC控制器，實現(xiàn)用戶根據(jù)需求進行編程，實現(xiàn)自動化控制，大大提高工作效率。

(9)本實用新型中作業(yè)流水線上的作業(yè)區(qū)和U形窄皮帶線組上的作業(yè)緩沖區(qū)的位置相對應，便于作業(yè)人員作業(yè)，提高工作效率。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是實施例1中用于物料傳送和物料盤回收的生產(chǎn)線的結構示意圖；

圖2是圖1的C放大圖；

其中，1、環(huán)形物料傳輸線，1.1、環(huán)形窄皮帶線組，2、U形物料傳輸線，2.1、U形窄皮帶線組，2.11、作業(yè)緩沖區(qū)，3、識別轉移裝置，3.1、識別組件，3.11、觸發(fā)單件，3.12、攝像頭，3.13、擋停單件，3.2、轉移組件，3.3、稱量部件，4、物料盤，5、作業(yè)人員，6、作業(yè)流水線，6.1、作業(yè)區(qū)；

A、窄皮帶線，B、定位卡組。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以根據(jù)權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

實施例1：

參見圖1-圖2，一種用于物料傳送和物料盤回收的生產(chǎn)線，包括一組設備單件(設備單件還可以根據(jù)實際需求進行選擇，滿足不同的需求)，所述設備單件包括一條環(huán)形物料傳輸線1、八條U形物料傳輸線2、識別轉移裝置3以及獨立設置的作業(yè)流水線6。

所述環(huán)形物料傳輸線1包括第一支撐架、設置在所述第一支撐架上的環(huán)形窄皮帶線組1.1以及帶動所述環(huán)形窄皮帶線組1.1進行運動的第一電機組。

所述U形物料傳輸線2包括第二支撐架、設置在所述第二支撐架上的U形窄皮帶線組2.1以及帶動所述U形窄皮帶線組2.1進行運動的第二電機組。

上述環(huán)形窄皮帶線組1.1和所述U形窄皮帶線組2.1均包括兩條并列設置的窄皮帶線A以及設置在兩條所述窄皮帶線A上且用于放置物料盤的定位卡組B。

所述識別轉移裝置3包括識別組件3.1和轉移組件3.2，詳見圖2，具體是：

所述識別組件3.1包括設置在所述環(huán)形窄皮帶線組1.1上將物料盤轉移至所述U形窄皮帶線組2.1的部位的多組識別單件(所述環(huán)形窄皮帶線組1.1上放入物料盤的部位和所述環(huán)形窄皮帶線組1.1上回收物料盤的部位也可以設置識別單件，根據(jù)實際情況選擇)。所述識別單件包括觸發(fā)單件3.11、攝像頭3.12以及擋停單件3.13，所述觸發(fā)單件3.11用于反應有物料盤通過，其包括至少一個光電開關，所述光電開關為紅外線光電開關，所述光電開光可以設置在所述環(huán)形窄皮帶線組1.1中兩條所述窄皮帶線A之間且位于所述環(huán)形窄皮帶線組1.1的正下方。所述光電開關到所述環(huán)形窄皮帶線組1.1下表面之間的距離為0.2-1.0cm。所述攝像頭3.12用于拍攝物料盤中的物料，此處的攝像頭也可以設置在環(huán)形窄皮帶線組1.1中一條所述窄皮帶線A的外側，再通過氣缸帶動其運動。所述擋停單件3.13用于擋停物料盤，其包括用于阻擋物料盤的擋板以及帶動所述擋板進行運動的擋停氣缸組，此處具體是：擋板和擋停氣缸組均設置在所述環(huán)形窄皮帶線組1.1中兩條所述窄皮帶線A之間且位于所述環(huán)形窄皮帶線組1.1的正下方，當擋停氣缸組帶動擋板上升，進而對物料盤進行阻擋。

所述轉移組件3.2包括用于將物料盤轉移至所述環(huán)形窄皮帶線組1.1上、用于將所述環(huán)形窄皮帶線組1.1上的物料盤進行回收、用于將所述環(huán)形窄皮帶線組1.1上的物料盤轉移至所述U形窄皮帶線組2.1上以及用于將所述U形窄皮帶線組2.1上的物料盤轉移至所述環(huán)形窄皮帶線組1.1上的多組轉移單件。所述轉移單件包括抓取物料盤的機械手以及帶動所述機械手進行動作的轉移氣缸組，此處，所述轉移單件可以設在所述環(huán)形窄皮帶線組1.1中兩條所述窄皮帶線A的側面，轉移氣缸組動作，帶動機械手動作(機械手可以做打開、抓緊、上升、下降以及旋轉等動作，根據(jù)實際情況選擇)，實現(xiàn)物料盤的轉移。

所述作業(yè)流水線6包括第三支撐架以及設置在所述第三支撐架上的多個作業(yè)區(qū)6.1，此處，作業(yè)區(qū)6.1的數(shù)量與U形窄皮帶線組2.1的數(shù)量相同。

所述環(huán)形窄皮帶線組1.1上回收物料盤的部位還設有用于對所述物料盤進行稱重的稱量部件3.3，所述稱量部件3.3包括電子秤以及帶動所述電子秤進行動作的稱量氣缸組，此處具體是：所述稱量部件3.3設置在所述環(huán)形窄皮帶線組1.1中兩條所述窄皮帶線A之間且位于所述環(huán)形窄皮帶線組1.1的正下方，當稱量氣缸組動作時，帶動電子秤上升，對物料盤進行稱量，稱量完成后，稱量氣缸組動作，帶動電子秤下降并放下物料盤。

所述U形窄皮帶線組2.1上設有用于作業(yè)的作業(yè)緩沖區(qū)2.11，所述作業(yè)緩沖區(qū)2.11和所述作業(yè)區(qū)6.1的位置相對應。

應用本實施例的用于物料傳送和物料盤回收的生產(chǎn)線，具體過程是：

裝有物料的物料盤4通過轉移組件3.2中的轉移單件放入環(huán)形窄皮帶線組1.1中的窄皮帶線A上；物料盤4接近U形物料傳輸線2時，物料盤4識別組件3.1中的觸發(fā)單件3.11，攝像頭3.12對物料盤4中的物料進行拍照；物料盤4中的物料符合要求，擋停單件3.13擋停物料盤4；轉移組件3.2中的轉移單件將物料盤4轉移至U形窄皮帶線組中的窄皮帶線A上，物料盤4被U形窄皮帶線組中的窄皮帶線A帶動運動至作業(yè)緩沖區(qū)2.11；作業(yè)人員5對物料盤4中的物料進行作業(yè)(此處，還可以根據(jù)實際需求，將物料盤4人為移至作業(yè)流水線6中的作業(yè)區(qū)6.1，作業(yè)完成后再將物料盤移至U形窄皮帶線組中的窄皮帶線A上)；物料盤4被繼續(xù)運輸前進；物料盤4被轉移組件3.2中的轉移單件轉移至環(huán)形窄皮帶線組1.1中的窄皮帶線A上進入下一個工位區(qū)；按此工序完成對物料的多道工序的加工。

當物料盤4被傳輸至環(huán)形窄皮帶線組1.1中的回收區(qū)時，稱量部件3.3對物料盤進行稱量，核實為廢棄物料盤4時，轉移組件3.2中的轉移單件將物料盤4轉移至回收箱內(nèi)。

當物料盤4中的物料不符合U形物料傳輸線的需求時，擋停單件3.13不動作，物料盤4繼續(xù)被環(huán)形窄皮帶線組1.1中的窄皮帶線運輸。

應用本實施例的用于物料傳送和物料盤回收的生產(chǎn)線，效果是：(1)整體結構精簡，便于操作；(2)識別轉移裝置中識別組件和轉移組件的組合設計，具體是：通過光電開關作為觸發(fā)攝像頭動作的信號，減低攝像頭的工作強度，提高可靠性；攝像頭對物料進行拍照，可準確地判斷物料是否符合要求，準確度高；擋停部件和轉移單件的結構設計，既能達到預定的擋停和轉移效果，又便于操作，實用性強；(3)物料的傳輸通過物料盤實現(xiàn)，增強其通用性能；(4)在皮帶線上還可以設置定位卡組，既便于物料盤的放置，又提高運輸過程的穩(wěn)定性；(5)物料盤還可以設置定位機構，保證定位的準確性。

實施例2：

本實施例與實施例1不同之處僅在于：還包括控制器，所述第一電機組、第二電機組、光電開關、攝像頭、擋停氣缸組、轉移氣缸組以及稱量氣缸組均與所述控制器連接。

所述控制器為PLC控制器。

應用本實施例的用于物料傳送和物料盤回收的生產(chǎn)線，更進一步提高工作效率。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。