本實用新型涉及制藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種萬能夾桶下料機。

背景技術(shù)：

目前制藥行業(yè)顆粒狀固體物料的輸送加料機械，無法實現(xiàn)可適合多規(guī)格的圓桶、方桶、錐形桶的自動夾緊，通過人工卸料，費時，費人力，效率低下，自動化程度低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的提供一種萬能夾桶下料機，解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題中的一個或者多個。

根據(jù)本實用新型的一種萬能夾桶下料機，包括底座、設(shè)于所述底座的機箱、立柱、電缸、滑座、滾軸架、翻轉(zhuǎn)裝置和萬能夾緊裝置，所述機箱固定安裝于所述立柱上，所述立柱設(shè)有電缸、滑座和滾軸架，所述機箱內(nèi)設(shè)有電動機和減速器，所述電動機的動力輸出端連接減速器，所述減速器連接所述電缸，所述電缸連接所述滑座，所述滑座連接所述滾軸座，所述滾軸座安裝有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置連接有萬能夾緊裝置。

本實用新型所提供的一種萬能夾桶下料機，結(jié)構(gòu)簡單，通過萬能夾緊裝置可對對多規(guī)格的圓桶、方桶、錐形桶都能達到夾緊的要求，自動化程度高，省時省力，工作效率提高。

在一些實施方式中，所述翻轉(zhuǎn)裝置為一滾軸，所述滾軸插裝于所述滾軸架上。結(jié)構(gòu)簡單，翻轉(zhuǎn)效果好。

在一些實施方式中，所述萬能夾緊裝置包括夾緊機座和設(shè)于所述夾緊機座上的兩條夾緊臂，所述夾緊臂包括第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，所述第一連接桿一端活動連接于所述夾緊機座上，另一端活動連接所述第二連接桿一端部，所述第二連接桿另一端活動連接于所述第三連接桿。通過多個連接桿的活動能對各種的規(guī)格的桶進行夾緊作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種實施方式的一種萬能夾桶下料機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的一種實施方式的一種萬能夾桶下料機的萬能夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型進行進一步詳細(xì)的說明。

如圖1中所示，一種萬能夾桶下料機，包括底座1、設(shè)于底座1的機箱2、立柱3、電缸4、滑座5、滾軸架6、翻轉(zhuǎn)裝置7和萬能夾緊裝置8，底座1下方通過螺栓固定安裝有腳輪，推動靈便且不傷地坪不留痕跡，底座1與立柱3之間通過螺栓固定連接，機箱2也同樣通過螺栓固定連接立柱3上。

立柱3通過螺栓固定安裝有電缸4、滑座5和滾軸架6，機箱2內(nèi)設(shè)有電動機和減速器，電動機的動力輸出端連接減速器，減速器連接電缸4，電缸4通過鏈條連接滑座5，通過電動機帶動減速器，減速器直接通過電缸4和鏈條連接滑座5，從而驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置7運動。

滑座5連接滾軸座6，滾軸座6中安裝有翻轉(zhuǎn)裝置7，翻轉(zhuǎn)裝置7為一滾軸，滾軸插裝于滾軸架6上，滾軸可以在滾軸架6上轉(zhuǎn)動，從而能進行翻轉(zhuǎn)動作，結(jié)構(gòu)簡單，翻轉(zhuǎn)效果好，翻轉(zhuǎn)裝置7連接有萬能夾緊裝置8。

如圖2所示，萬能夾緊裝置8包括夾緊機座81和通過銷軸活動連接夾緊機座81上的兩條夾緊臂82，夾緊臂82包括第一連接桿821、第二連接桿822和第三連接桿823，第一連接桿821一端活動連接于夾緊機座81上，另一端活動連接第二連接桿822一端部，第二連接桿822另一端活動連接于第三連接桿823，上述中所提的活動連接均為銷軸連接，第一連接桿821、第二連接桿822和第三連接桿823可形成機械手臂將藥桶夾緊，通過多個連接桿的活動能對各種的規(guī)格的桶進行夾緊作業(yè)。

本實用新型所提供的一種萬能夾桶下料機，結(jié)構(gòu)簡單，通過萬能夾緊裝置可對對多規(guī)格的圓桶、方桶、錐形桶都能達到夾緊的要求，自動化程度高，省時省力，工作效率提高。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干相似的變形和改進，這些也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍之內(nèi)。