本技術(shù)涉及鋼材包裝運(yùn)輸技術(shù)的領(lǐng)域，具體涉及一種鋼材捆扎系統(tǒng)和鋼材捆扎方法。

背景技術(shù)：

1、型材的打包打捆是指將一定數(shù)量的型鋼按一定規(guī)則排列成捆，并通過(guò)捆扎帶、鋼帶等材料將其捆扎在一起的過(guò)程。型材打包打捆不僅可以使型材在運(yùn)輸和儲(chǔ)存過(guò)程中保持整齊有序，防止散亂堆放造成的混亂和不便，還可以有效地固定型材，防止其在運(yùn)輸和搬運(yùn)過(guò)程中發(fā)生碰撞、變形或其他損壞。此外，打包打捆后的型材便于使用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)，提高了搬運(yùn)效率，并且有助于倉(cāng)庫(kù)和物流管理。

2、目前，型材在打包打捆作業(yè)時(shí)，主要依靠人工操作。工人在進(jìn)行打捆時(shí)，需要四名工人同時(shí)協(xié)作完成打捆和焊接。然而，人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，工人在高強(qiáng)度工作下容易疲勞，影響工作效率和質(zhì)量，還容易出現(xiàn)安全隱患。其次，人工打捆和焊接過(guò)程中的一致性和穩(wěn)定性難以保證，不同工人的操作水平參差不齊，導(dǎo)致打捆質(zhì)量不均勻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本技術(shù)提供一種鋼材捆扎系統(tǒng)和鋼材捆扎方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工操作在型材的打包打捆作業(yè)時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：

3、一種鋼材捆扎系統(tǒng)，包括用于輸送堆疊型鋼的輸送機(jī)構(gòu)、多個(gè)沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向間隔布置的打捆機(jī)構(gòu)和多個(gè)沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向間隔布置且用于配合所述打捆機(jī)構(gòu)的焊接機(jī)構(gòu)，所述打捆機(jī)構(gòu)用于通過(guò)金屬帶沿堆疊型鋼的周向方向繞設(shè)于堆疊型鋼，所述焊接機(jī)構(gòu)用于焊接金屬帶兩端的搭接處，以使金屬帶綁定堆疊型鋼的多個(gè)型鋼。

4、可選地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)沿堆疊型鋼的輸送方向依次間隔布置的第一機(jī)架，所述第一機(jī)架沿堆疊型鋼的輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)用于輸送堆疊型鋼的輸送輥，所述第一機(jī)架連接有用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述輸送輥的第一電機(jī)，所述打捆機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)所述第一機(jī)架之間的間隙中，所述焊接機(jī)構(gòu)位于所述第一機(jī)架靠近所述打捆機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。

5、可選地，所述第一機(jī)架的相對(duì)兩側(cè)連接有擋板，多個(gè)所述輸送輥位于兩個(gè)所述擋板之間。

6、可選地，所述打捆機(jī)構(gòu)包括位于兩個(gè)所述第一機(jī)架之間的第二支架、連接于所述第二支架且用于連接金屬卷帶的卷帶架、連接于所述第二支架且用于將金屬卷帶的金屬帶繞設(shè)于堆疊型鋼的打捆組件和連接于所述第二支架且用于將金屬卷帶的金屬帶截?cái)嗟牟们薪M件，所述打捆組件位于兩個(gè)所述第一機(jī)架之間，所述第二支架的第一端伸出兩個(gè)所述第一機(jī)架之間，所述裁切組件和所述卷帶架連接于所述第二支架，所述卷帶架位于所述裁切組件遠(yuǎn)離所述打捆組件的一側(cè)。

7、可選地，所述打捆組件包括位于所述輸送輥的底部的第一槽板、兩個(gè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一槽板的兩端的第二槽板、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二槽板遠(yuǎn)離所述第一槽板的一端的第三槽板、連接于所述第二槽板和所述第二支架之間且用于驅(qū)動(dòng)所述第二槽板繞所述第一槽板轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件、連接于所述第二槽板和所述第三槽板之間且用于驅(qū)動(dòng)所述第三槽板繞所述第二槽板轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，所述第一槽板的第一板槽、兩個(gè)所述第二槽板的第二板槽和兩個(gè)所述第三槽板的第三板槽配合形成用于容納金屬帶的容納槽，且兩個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)件配合以使所述容納槽的金屬帶繞設(shè)于堆疊型鋼。

8、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件為第一電缸，所述第二驅(qū)動(dòng)件為第二電缸，所述第一電缸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二支架和所述第二槽板遠(yuǎn)離所述第二板槽的一側(cè)，所述第二電缸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二槽板遠(yuǎn)離所述第二板槽的一側(cè)和所述第三槽板遠(yuǎn)離所述第三板槽的一側(cè)。

9、可選地，所述第二支架連接有兩個(gè)用于支撐所述第二槽板的第一支撐件和兩個(gè)第二支撐件，所述第一支撐件開(kāi)設(shè)有用于避讓第一電缸的第一避讓槽，所述第二支撐件開(kāi)設(shè)有用于避讓第二電缸的第二避讓槽，所述第一槽板、兩個(gè)所述第二槽板和兩個(gè)所述第三槽板處于直線水平狀態(tài)時(shí)，所述第一支撐件支撐于所述第二槽板的底部，所述第二支撐件支撐于所述第二槽板和所述第三槽板的交接處。

10、可選地，所述第一槽板的端部一體連接有兩個(gè)第一限位板，所述第二槽板的兩個(gè)相對(duì)的外側(cè)壁通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一限位板，所述第一限位板與所述第一槽板的端部形成有配合所述第二槽板的端部的讓位臺(tái)階，以使所述第一板槽的內(nèi)壁與所述第二板槽的內(nèi)壁平齊；

11、所述第二槽板的端部一體連接有兩個(gè)第二限位板，所述第三槽板的兩個(gè)相對(duì)的外側(cè)壁通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二限位板，所述第二限位板與所述第二槽板的端部形成有配合所述第三槽板的端部的讓位臺(tái)階，以使所述第二板槽的內(nèi)壁與所述第三板槽的內(nèi)壁平齊。

12、可選地，所述裁切組件包括連接于所述第二支架的裁切平臺(tái)、連接于所述裁切平臺(tái)的裁切架、連接于所述裁切架且用于裁切金屬帶的切具、連接于所述裁切架且用于驅(qū)動(dòng)所述切具以及所述切具的刀具靠近金屬帶的第三電缸，所述裁切平臺(tái)和所述切具之間形成有便于金屬帶穿過(guò)的裁剪通道，所述裁切平臺(tái)開(kāi)設(shè)有配合所述切具的刀具的避讓槽。

13、可選地，所述第二支架于所述裁切組件與所述卷帶架之間連接有矯直組件，所述矯直組件包括連接于所述第二支架的矯直架、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述矯直架的第一矯直輥、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述矯直架且用于配合所述第一矯直輥的第二矯直輥和連接于所述矯直架的第二電機(jī)，所述第一矯直輥的第一端和所述第二矯直輥的第一端伸出所述矯直架，所述第一矯直輥的第一端和所述第二矯直輥的第一端均形成有相互嚙合的齒輪，所述第二電機(jī)的輸出軸連接于所述第一矯直輥的第一端，所述第一矯直輥和所述第二矯直輥直接形成有便于金屬帶穿過(guò)的矯直間隙。

14、可選地，所述矯直架靠近所述裁切組件的一側(cè)連接有配合所述矯直間隙的導(dǎo)向臺(tái)，所述導(dǎo)向臺(tái)包括連接于所述矯直架的導(dǎo)向板、兩個(gè)連接于所述導(dǎo)向板的第三限位板，兩個(gè)所述第三限位板之間形成有便于金屬帶穿過(guò)的限位間隙，所述導(dǎo)向板靠近所述第一矯直輥或所述第二矯直輥的一側(cè)形成有配合所述矯直間隙的斜面。

15、可選地，所述矯直架的相對(duì)兩側(cè)開(kāi)設(shè)有配合所述第二矯直輥的長(zhǎng)條孔，所述第二矯直輥的軸端穿設(shè)于所述長(zhǎng)條孔，所述矯直架連接有驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的兩端連接有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)板，所述矯直架連接有用于通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)板沿所述長(zhǎng)條孔的長(zhǎng)度延伸方向移動(dòng)的第四電缸，所述第二矯直輥的兩端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)板。

16、可選地，所述焊接機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)、連接于所述支撐臺(tái)的機(jī)械臂和連接于所述機(jī)械臂且用于焊接金屬帶兩端的搭接處的焊具。

17、可選地，所述鋼材捆扎系統(tǒng)還包括連接于所述輸送機(jī)構(gòu)且用于檢測(cè)所述堆疊型鋼的位置的檢測(cè)器和控制器，所述檢測(cè)器、所述打捆機(jī)構(gòu)和所述焊接機(jī)構(gòu)均電連接于所述控制器。

18、本技術(shù)還公開(kāi)一種鋼材捆扎方法，包括以下步驟：

19、s1，將多個(gè)型鋼堆疊在第一機(jī)架的多個(gè)輸送輥上，形成堆疊型鋼；

20、s2，第一電機(jī)啟動(dòng)多個(gè)輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)堆疊型鋼沿堆疊型鋼的輸送方向移動(dòng)，當(dāng)堆疊型鋼的前端靠近檢測(cè)器時(shí)，檢測(cè)器向控制器反饋信號(hào)，控制器根據(jù)信號(hào)控制第一電機(jī)停止工作，使得堆疊型鋼停止移動(dòng)并橫跨在多個(gè)第一支架上；

21、s3，第二電機(jī)工作，矯直組件的第一矯直輥和第二矯直輥夾持金屬卷帶上的金屬帶，且第一矯直輥和第二矯直輥相向轉(zhuǎn)動(dòng)，使金屬帶被矯直后并朝向裁切組件移動(dòng)；

22、s4，金屬帶經(jīng)過(guò)裁切組件的裁剪通道后，繼續(xù)沿打捆組件的一側(cè)的第三槽板的第三板槽朝向另一側(cè)的第三槽板的第三板槽移動(dòng)，直至金屬帶布滿整個(gè)容納槽，且金屬帶的一端部分伸出容納槽，裁切組件的切具裁切金屬帶，此時(shí)位于容納槽內(nèi)被裁切的金屬帶的兩端均部分超出容納槽；

23、s5，兩個(gè)第一電缸同時(shí)工作，驅(qū)動(dòng)第二槽板繞第一槽板轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第二槽板貼靠在堆疊型鋼的側(cè)壁，兩個(gè)第二電缸同時(shí)工作，驅(qū)動(dòng)第三槽板繞第二槽板轉(zhuǎn)動(dòng)90°，兩個(gè)第三槽板貼靠在堆疊型鋼的頂部，此時(shí)裁切的金屬帶環(huán)繞在堆疊型鋼的周側(cè)，且裁切的金屬帶的兩端部分重疊搭接在一起；

24、s6，機(jī)械臂根據(jù)自動(dòng)控制程序攜帶焊具移動(dòng)，使焊具靠近裁切的金屬帶，并對(duì)裁切的金屬帶的重疊搭接部分的兩側(cè)進(jìn)行焊接，使裁切的金屬帶綁定在堆疊型鋼上，焊接完成后，機(jī)械臂攜帶焊具移動(dòng)歸位；

25、s7，打捆機(jī)構(gòu)的兩個(gè)第一電缸和兩個(gè)第二電缸依次工作，第二槽板和第三槽板轉(zhuǎn)動(dòng)歸位，使得第一槽板、兩個(gè)第二槽板和兩個(gè)第三槽板展開(kāi)形成一條水平直線，第二槽板的底部抵靠在第一支撐件上，第二支撐件抵靠在第二槽板和第三槽板的交接處，第一支撐件和第二支撐件配合對(duì)打捆組件進(jìn)行支撐；

26、s8，堆疊型鋼沿自身長(zhǎng)度方向的多處被金屬帶綁定后，輸送機(jī)構(gòu)的多個(gè)第一機(jī)架配合繼續(xù)驅(qū)動(dòng)堆疊型鋼向下一個(gè)工位移動(dòng)。

27、相比現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)至少具有以下有益效果：

28、將多個(gè)型鋼依次整齊堆疊在輸送機(jī)構(gòu)的初始位置，輸送機(jī)構(gòu)將堆疊型鋼沿輸送方向移動(dòng)，依次經(jīng)過(guò)每一個(gè)間隔布置的打捆機(jī)構(gòu)。每個(gè)打捆機(jī)構(gòu)通過(guò)金屬帶沿堆疊型鋼的周向方向繞設(shè)，確保金屬帶牢固地包裹住堆疊的型鋼，形成一個(gè)捆扎好的型鋼捆，當(dāng)打捆完成后，對(duì)應(yīng)的焊接機(jī)構(gòu)對(duì)金屬帶的兩側(cè)進(jìn)行焊接，焊接處通常是金屬帶的搭接處，確保捆扎的穩(wěn)定性和牢固性。輸送機(jī)構(gòu)、打捆機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)緊密配合，自動(dòng)化操作完成型鋼的捆扎和焊接，輸送機(jī)構(gòu)將焊接完成的型鋼捆繼續(xù)輸送到下一個(gè)工位進(jìn)行進(jìn)一步處理或儲(chǔ)存。這種自動(dòng)化的操作提高了生產(chǎn)效率，減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。