本發(fā)明涉及固體礦物樣品轉(zhuǎn)運(yùn)，具體是指一種用于固體礦物樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)及對(duì)接裝置。

背景技術(shù)：

1、固體礦物在樣品采集后，一般是人工將裝好煤樣的容器搬運(yùn)到卸樣位置，再由人工將樣品取出。目前，為降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，可以通過(guò)車輛等運(yùn)輸裝置將裝好樣品的容器由取樣點(diǎn)運(yùn)送至卸樣點(diǎn)，而其他過(guò)程依然是人工完成。

2、現(xiàn)有的固體樣品轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)過(guò)于依賴人工，而自動(dòng)化的程度太低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人工可以接觸到樣品，降低了樣品的安全性。對(duì)于人員的安全及監(jiān)管不易實(shí)施，很難去保障人員的人身安全，而且人員較多也會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)成本升高，在人工參與較多的情況下煤樣的真實(shí)性和準(zhǔn)確性不好管理，難以保證。

3、為此，我們提出了一種用于固體礦物樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)及對(duì)接裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種用于固體礦物樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)及對(duì)接裝置，為了解決上述提出的技術(shù)缺陷。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于固體礦物樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)及對(duì)接裝置，包括對(duì)接平臺(tái)和轉(zhuǎn)運(yùn)小車，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車位于對(duì)接平臺(tái)的背面活動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車和對(duì)接平臺(tái)相對(duì)一側(cè)之間固定設(shè)置有防撞架，所述對(duì)接平臺(tái)的背面固定設(shè)置有倒車限位槽，且倒車限位槽的頂部與轉(zhuǎn)運(yùn)小車的底部活動(dòng)連接，所述對(duì)接平臺(tái)的前側(cè)分別固定設(shè)置有出桶線體和進(jìn)桶線體，且出桶線體和進(jìn)桶線體的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)料輥，所述出桶線體的底部固定設(shè)置有出桶電機(jī)，且出桶電機(jī)的輸出軸用于驅(qū)動(dòng)出桶線體內(nèi)部的若干個(gè)導(dǎo)料輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述進(jìn)桶線體的底部固定設(shè)置有進(jìn)桶電機(jī)，且進(jìn)桶電機(jī)的輸出軸用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)桶線體內(nèi)部的若干個(gè)導(dǎo)料輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

3、所述對(duì)接平臺(tái)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)升降滾筒，且對(duì)接平臺(tái)內(nèi)部的左右側(cè)均活動(dòng)設(shè)置有升降桿，兩側(cè)的所述升降桿底端分別與若干個(gè)升降滾筒的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩側(cè)升降桿的頂端均固定設(shè)置有活動(dòng)架；

4、所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車的內(nèi)部固定設(shè)置有樣桶柜，且樣桶柜的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)傳送輥，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車正面的右側(cè)固定設(shè)置有撥片感應(yīng)器，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車內(nèi)部左側(cè)的上方固定設(shè)置有控制面板，且轉(zhuǎn)運(yùn)小車內(nèi)部左側(cè)的下方固定設(shè)置有電控柜。

5、進(jìn)一步地，所述對(duì)接平臺(tái)內(nèi)部且位于升降桿上方的左右側(cè)均活動(dòng)設(shè)置有推料架，且左右側(cè)的推料架均通過(guò)微型電缸活動(dòng)設(shè)置，所述對(duì)接平臺(tái)內(nèi)部下方的前后側(cè)均通過(guò)微型電缸活動(dòng)設(shè)置有擋料架。

6、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車內(nèi)部的上方設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車內(nèi)部且位于樣桶柜頂部的中間位置還固定設(shè)置有分桶架。

7、進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)電機(jī)和限位架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車內(nèi)部的上方固定設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)，且轉(zhuǎn)運(yùn)小車內(nèi)部的兩側(cè)均活動(dòng)設(shè)置有限位架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車內(nèi)部且位于傳動(dòng)電機(jī)的前后側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿表面的一側(cè)均固定設(shè)置有皮帶輪一，三個(gè)所述皮帶輪一的表面之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。

8、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車內(nèi)部?jī)蓚?cè)的上下方均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有皮帶輪二，且上下方的皮帶輪二的表面之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接，位于上方的所述皮帶輪二內(nèi)部與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車的內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有升降架，且升降架的左右側(cè)均固定設(shè)置有皮帶夾，兩側(cè)的所述皮帶夾內(nèi)部分別與兩側(cè)的傳動(dòng)皮帶表面夾持連接。

9、進(jìn)一步地，所述升降架底部的前后側(cè)均固定設(shè)置有連接架，且兩個(gè)連接架頂部的前后側(cè)均固定設(shè)置有伺服電缸，前后側(cè)的所述伺服電缸驅(qū)動(dòng)端分別與前后側(cè)的限位架頂部固定連接，且兩個(gè)限位架的內(nèi)部均設(shè)置有若干個(gè)限位槽。

10、采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：

11、1、本發(fā)明中通過(guò)對(duì)接平臺(tái)和轉(zhuǎn)運(yùn)小車的設(shè)置，可以在沒(méi)有人工干預(yù)下由設(shè)備自動(dòng)實(shí)現(xiàn)固體礦物樣品桶的智能轉(zhuǎn)運(yùn)，針對(duì)性的對(duì)于采樣系統(tǒng)留樣單元距離制樣室較遠(yuǎn)距離或者有多個(gè)采樣系統(tǒng)而單個(gè)制樣室的工作環(huán)境提供一中智能轉(zhuǎn)運(yùn)方案，自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)小車和對(duì)接裝置的發(fā)明可以減少人力物力成本，提高煤樣的真實(shí)性和準(zhǔn)確性，同時(shí)提高煤樣轉(zhuǎn)運(yùn)效率，進(jìn)而提高煤樣轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化程度，樣品轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，操作人員無(wú)需接觸樣品，提高了樣品的安全性，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

12、2、本裝置配合采樣系統(tǒng)留樣單元使用，當(dāng)樣品采集完成后，通過(guò)傳送線體將煤樣桶運(yùn)送到對(duì)接裝置，由對(duì)接裝置將自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)小車與留樣單元相連，實(shí)現(xiàn)煤樣桶在自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)小車車廂內(nèi)的煤樣桶柜和留樣單元之間的互相轉(zhuǎn)運(yùn)。

13、3、本裝置中的對(duì)接裝置安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)對(duì)接裝置的高度，在升降機(jī)構(gòu)前側(cè)安裝有撥片感應(yīng)器，當(dāng)撥片感應(yīng)器產(chǎn)生感應(yīng)后，傳送線體開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)接平臺(tái)末端設(shè)有兩根可升降滾筒，可與收發(fā)煤樣桶裝置無(wú)縫銜接。

14、4、本裝置中的對(duì)接裝置末端設(shè)有兩條獨(dú)立的傳送線體，兩條線體分別為進(jìn)桶線體和出桶線體，對(duì)接裝置設(shè)有阻擋和移栽機(jī)構(gòu)，線體左右兩側(cè)安裝有感應(yīng)裝置，在感應(yīng)裝置產(chǎn)生感應(yīng)之后，傳送線體、阻擋機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)行，阻擋機(jī)構(gòu)可以使煤樣桶有序的在傳送線體內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，移栽機(jī)構(gòu)可以將煤樣桶移位到出/進(jìn)相對(duì)應(yīng)的傳送線體通道。

15、5、本裝置中的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)小車內(nèi)設(shè)置有樣桶柜和自動(dòng)收發(fā)煤樣桶裝置，樣桶柜縱向設(shè)有分離裝置，將煤樣桶左右分離，使煤樣桶有序擺放并且便于出桶與進(jìn)桶流程。

16、6、本裝置中自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)小車和對(duì)接裝置均設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)具有傳送線體和電控單元，電控單元控制傳送線體的運(yùn)行；本裝置中傳送線體兩側(cè)均設(shè)有若干感應(yīng)單元，當(dāng)感應(yīng)單元產(chǎn)生感應(yīng)時(shí)，裝置中相對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)行，使出/進(jìn)桶流程可以有序的進(jìn)行。

17、7、本裝置中樣桶柜內(nèi)設(shè)有桶限位機(jī)構(gòu)，防止轉(zhuǎn)運(yùn)小車在行駛中產(chǎn)生的晃動(dòng)對(duì)煤樣產(chǎn)生影響，保證煤樣的原始性、準(zhǔn)確性和真實(shí)性。

18、8、本裝置中可上下移動(dòng)的桶限位裝置可以有效的固定煤樣桶在車廂里的位置，極大程度的保證了煤樣的真實(shí)性和準(zhǔn)確性，可升降的對(duì)接平臺(tái)把轉(zhuǎn)運(yùn)小車和進(jìn)/出桶線體的高度差完美的解決，節(jié)省了人工操作時(shí)間和成本，極大地提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率，進(jìn)/出桶線體的分離使進(jìn)桶和出桶流程更加有序，而對(duì)接平臺(tái)上的移栽機(jī)構(gòu)可以將煤樣桶轉(zhuǎn)移到進(jìn)/出相對(duì)應(yīng)的通道，本裝置中傳送線體兩側(cè)均設(shè)有若干感應(yīng)器，出現(xiàn)感應(yīng)信號(hào)時(shí)設(shè)備才會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，保證了運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程的穩(wěn)定和有序。

技術(shù)特征：

1.一種用于固體礦物樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)及對(duì)接裝置，包括對(duì)接平臺(tái)(1)和轉(zhuǎn)運(yùn)小車(2)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(2)位于對(duì)接平臺(tái)(1)的背面活動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(2)和對(duì)接平臺(tái)(1)相對(duì)一側(cè)之間固定設(shè)置有防撞架(10)，所述對(duì)接平臺(tái)(1)的背面固定設(shè)置有倒車限位槽(3)，且倒車限位槽(3)的頂部與轉(zhuǎn)運(yùn)小車(2)的底部活動(dòng)連接，其特征在于：所述對(duì)接平臺(tái)(1)的前側(cè)分別固定設(shè)置有出桶線體(14)和進(jìn)桶線體(17)，且出桶線體(14)和進(jìn)桶線體(17)的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)料輥，所述出桶線體(14)的底部固定設(shè)置有出桶電機(jī)(15)，且出桶電機(jī)(15)的輸出軸用于驅(qū)動(dòng)出桶線體(14)內(nèi)部的若干個(gè)導(dǎo)料輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述進(jìn)桶線體(17)的底部固定設(shè)置有進(jìn)桶電機(jī)(16)，且進(jìn)桶電機(jī)(16)的輸出裝用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)桶線體(17)內(nèi)部的若干個(gè)導(dǎo)料輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于固體礦物樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)及對(duì)接裝置，其特征在于：所述對(duì)接平臺(tái)(1)內(nèi)部且位于升降桿(11)上方的左右側(cè)均活動(dòng)設(shè)置有推料架(13)，且左右側(cè)的推料架(13)均通過(guò)微型電缸活動(dòng)設(shè)置，所述對(duì)接平臺(tái)(1)內(nèi)部下方的前后側(cè)均通過(guò)微型電缸活動(dòng)設(shè)置有擋料架(28)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于固體礦物樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)及對(duì)接裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(2)內(nèi)部的上方設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)(6)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(2)內(nèi)部且位于樣桶柜(4)頂部的中間位置還固定設(shè)置有分桶架(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于固體礦物樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)及對(duì)接裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)(6)包括傳動(dòng)電機(jī)(5)和限位架(27)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(2)內(nèi)部的上方固定設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)(5)，且轉(zhuǎn)運(yùn)小車(2)內(nèi)部的兩側(cè)均活動(dòng)設(shè)置有限位架(27)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(2)內(nèi)部且位于傳動(dòng)電機(jī)(5)的前后側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(20)，且傳動(dòng)電機(jī)(5)的輸出軸與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(20)表面的一側(cè)均固定設(shè)置有皮帶輪一(19)，三個(gè)所述皮帶輪一(19)的表面之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于固體礦物樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)及對(duì)接裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(2)內(nèi)部?jī)蓚?cè)的上下方均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有皮帶輪二(23)，且上下方的皮帶輪二(23)的表面之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶(21)傳動(dòng)連接，位于上方的所述皮帶輪二(23)內(nèi)部與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(20)的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(2)的內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有升降架(24)，且升降架(24)的左右側(cè)均固定設(shè)置有皮帶夾(22)，兩側(cè)的所述皮帶夾(22)內(nèi)部分別與兩側(cè)的傳動(dòng)皮帶(21)表面夾持連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于固體礦物樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)及對(duì)接裝置，其特征在于：所述升降架(24)底部的前后側(cè)均固定設(shè)置有連接架(25)，且兩個(gè)連接架(25)頂部的前后側(cè)均固定設(shè)置有伺服電缸(26)，前后側(cè)的所述伺服電缸(26)驅(qū)動(dòng)端分別與前后側(cè)的限位架(27)頂部固定連接，且兩個(gè)限位架(27)的內(nèi)部均設(shè)置有若干個(gè)限位槽。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及固體礦物樣品轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種用于固體礦物樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)及對(duì)接裝置，包括對(duì)接平臺(tái)和轉(zhuǎn)運(yùn)小車，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車位于對(duì)接平臺(tái)的背面活動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車和對(duì)接平臺(tái)相對(duì)一側(cè)之間固定設(shè)置有防撞架，所述對(duì)接平臺(tái)的背面固定設(shè)置有倒車限位槽，且倒車限位槽的頂部與轉(zhuǎn)運(yùn)小車的底部活動(dòng)連接。通過(guò)對(duì)接平臺(tái)和轉(zhuǎn)運(yùn)小車的設(shè)置，可以在沒(méi)有人工干預(yù)下由設(shè)備自動(dòng)實(shí)現(xiàn)固體礦物樣品桶的智能轉(zhuǎn)運(yùn)，自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)小車和對(duì)接裝置的發(fā)明可以減少人力物力成本，提高煤樣的真實(shí)性和準(zhǔn)確性，同時(shí)提高煤樣轉(zhuǎn)運(yùn)效率，進(jìn)而提高煤樣轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化程度，樣品轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，操作人員無(wú)需接觸樣品，提高了樣品的安全性，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：羅隕飛,張國(guó)光,王正群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：英飛智信（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5