1.一種基于視覺的垃圾分類識別系統(tǒng)，其特征在于，包括采集模塊、控制模塊、服務(wù)器模塊、執(zhí)行模塊、顯示模塊和載體模塊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的垃圾分類識別系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示模塊用于進(jìn)行人機(jī)交互，具體包括觸摸顯示屏（2）；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺的垃圾分類識別系統(tǒng)，其特征在于：所述視角旋轉(zhuǎn)組件（36）包括頂板（361）、中凹輪（362）、鏈輪環(huán)（363）、連接架（364）、鏈條（365）和主動鏈輪（366），所述光學(xué)傳感器（34）、所述工業(yè)攝像機(jī)（35）和所述近紅外光譜傳感器（37）間隔分布且固定安裝在所述鏈輪環(huán)（363）下側(cè)邊緣，多組所述中凹輪（362）圓形分布且轉(zhuǎn)動連接在所述鏈輪環(huán)（363）的上側(cè)，所述中凹輪（362）中部凹槽滾動卡接在所述頂板（361）中部的圓洞內(nèi)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺的垃圾分類識別系統(tǒng)，其特征在于：所述鏈輪環(huán)（363）通過所述鏈條（365）與所述主動鏈輪（366）傳動連接，所述主動鏈輪（366）轉(zhuǎn)動安裝在所述頂板（361）的下側(cè)，所述主動鏈輪（366）的中部固定安裝有延長桿（381），所述延長桿（381）與所述減速電機(jī)（38）的輸出軸上端固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于視覺的垃圾分類識別系統(tǒng)，其特征在于：所述滑軌組件（31）包括導(dǎo)軌（311）和齒條（312），所述齒條（312）固定連接在其中一組所述導(dǎo)軌（311）的一側(cè)，且所述齒輪（39）與所述齒條（312）嚙合，兩組所述導(dǎo)軌（311）水平固定安裝在所述垃圾廂房（1）的內(nèi)腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于視覺的垃圾分類識別系統(tǒng)，其特征在于：所述頂板（361）通過所述連接架（364）固定連接在其中一組所述滑座組件（32）的上側(cè)中部，所述滑座組件（32）包括懸梁（321）、側(cè)輪件（322）和滾輪件（323），兩組所述滾輪件（323）分別以垂直姿態(tài)轉(zhuǎn)動安裝在所述懸梁（321）的兩端，四組所述側(cè)輪件（322）分別以水平姿態(tài)轉(zhuǎn)動安裝所述懸梁（321）的兩端兩側(cè)，一組所述滾輪件（323）位于同一端兩組所述側(cè)輪件（322）的中間位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于視覺的垃圾分類識別系統(tǒng)，其特征在于：所述側(cè)輪件（322）和所述懸梁（321）均滾動連接在所述導(dǎo)軌（311）內(nèi)側(cè)槽中，所述減速電機(jī)（38）固定安裝在兩組所述懸梁（321）的中間位置，所述投放組件（33）位于所述懸梁（321）的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于視覺的垃圾分類識別系統(tǒng)，其特征在于：所述投放組件（33）包括伺服電機(jī)（331）、傳送輥（332）、支撐架（333）和傳送帶（334），所述支撐架（333）固定連接在兩組所述懸梁（321）的上側(cè)中部，兩組所述傳送輥（332）分別轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐架（333）的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于視覺的垃圾分類識別系統(tǒng)，其特征在于：所述傳送帶（334）傳動連接在兩組所述傳送輥（332）的外環(huán)面，所述伺服電機(jī)（331）固定安裝在所述支撐架（333）的外側(cè)，且所述伺服電機(jī)（331）的輸出端與其中一組所述傳送輥（332）傳動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的垃圾分類識別系統(tǒng)，其特征在于：所述訓(xùn)練模型是由多個殘差網(wǎng)絡(luò)單元構(gòu)成的殘差卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，多個所述殘差網(wǎng)絡(luò)單元直接跨層連接。