本技術(shù)涉及貼膜機，尤其涉及貼膜機上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、貼膜機是一種用于裝配自粘性零件的自動貼裝設(shè)備，主要用于電子設(shè)備、通訊設(shè)備以及半導(dǎo)體電路板貼保護膜及防暴膜作業(yè)，該設(shè)備性能穩(wěn)定，操作簡單，使用方便，廣泛應(yīng)用于電子、通訊、半導(dǎo)體等行業(yè)。

2、經(jīng)檢索，公告號cn213648308u公開了一種貼膜機上料機構(gòu)，涉及貼膜機技術(shù)領(lǐng)域，包括貼膜機底座，貼膜機底座頂面的左側(cè)固定安裝有液壓升降桿，液壓升降桿的頂端固定安裝有與貼膜機底座所在平面呈水平平行設(shè)置的聯(lián)動支撐板，聯(lián)動支撐板底面的左右側(cè)固定安裝有垂直于貼膜機底座所在平面的緩沖連接座，緩沖連接座的底端固定安裝有懸置于貼膜機底座頂面上方的壓合膠輥組。上述方案，液壓升降桿配合聯(lián)動支撐板以及緩沖連接座帶動壓合膠輥組下移，讓壓合膠輥組的壓合膠輥貼合于特制貼膜平臺表面放置的工件表面，在壓合膠輥組下壓過程中，緩沖滑桿受力壓縮緩沖套筒內(nèi)部的緩沖彈簧，使得緩沖套筒受力收縮，從而緩沖一部分工件表面膜片受到的壓力，避免膜片受力過度損壞。

3、但是由于上述貼膜機上料機構(gòu)未設(shè)置貼裝定位結(jié)構(gòu)，當(dāng)保護膜周轉(zhuǎn)于貼膜平臺和輸送帶時，保護膜無法與工件保持足夠的契合度，從而造成貼膜后工件的次品率增加。

4、為此，提出了貼膜機上料機構(gòu),具備方便貼膜定位的優(yōu)點，進而解決上述背景技術(shù)中的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的貼膜機上料機構(gòu)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：貼膜機上料機構(gòu)，包括貼膜架和輸送架，所述貼膜架內(nèi)部右側(cè)穿插設(shè)置有輸送架，且輸送架側(cè)面固定安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機輸出端固接有傳動輥，且傳動輥與輸送架內(nèi)置的從動輥上纏繞連接有輸送帶，所述貼膜架內(nèi)部左側(cè)通過安裝座固接有步進電機，且步進電機輸出端固接有轉(zhuǎn)盤，所述貼膜架的側(cè)面開設(shè)有窗口，所述轉(zhuǎn)盤的頂面環(huán)繞開設(shè)有若干個安置槽，且轉(zhuǎn)盤的局部延伸至窗口外側(cè)，所述貼膜架內(nèi)側(cè)頂面焊接有傳動箱，且傳動箱的一端固接有第二伺服電機，所述第二伺服電機輸出端通過聯(lián)軸器固接有螺桿，且螺桿表面螺接有螺紋套，所述螺紋套的底部固接有移動座，且移動座的底部固定有電推桿，所述電推桿的底部通過螺釘固定有真空吸盤，且真空吸盤的側(cè)面設(shè)置與真空泵相連的抽真空管，所述傳動箱底面的兩側(cè)分別對應(yīng)移動座安裝有距離傳感器，所述貼膜架內(nèi)壁面對應(yīng)輸送帶傾斜安裝有紅外傳感器，所述貼膜架內(nèi)側(cè)頂面的邊緣處固定安裝有控制器，且控制器的輸出端分別與步進電機、第二伺服電機、電推桿電性連接，所述距離傳感器和紅外傳感器均與控制器電性連接。

3、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述真空吸盤的底面的吸附口處粘貼有橡膠墊，且橡膠墊的表面均勻開設(shè)有若干個吸附孔，并且橡膠墊的尺寸與安置槽內(nèi)部空間的尺寸相適配。

4、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述步進電機輸出端固接有安裝盤，且安裝盤上穿插設(shè)置有若干個螺栓，所述轉(zhuǎn)盤的底面對應(yīng)螺栓開設(shè)有若干個螺孔。

5、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述傳動箱的底面對應(yīng)螺紋套開設(shè)有條型口，所述移動座與傳動箱的底面相貼合。

6、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述轉(zhuǎn)盤的頂面和輸送帶的頂面處于同一平面上。

7、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述轉(zhuǎn)盤的相鄰兩個安置槽之間的夾角為六十度。

8、本實用新型具有如下有益效果：

9、本實用新型中，采用在貼膜架內(nèi)對應(yīng)輸送帶上傳送的保護膜設(shè)置紅外傳感器，當(dāng)紅外傳感器檢測到保護膜時，控制器啟動第二伺服電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動，螺紋套沿著螺桿表面橫移階段帶動移動座靠近輸送帶，并在移動座達到傳動箱右側(cè)距離傳感器檢測范圍時，啟動電推桿伸展，使得真空吸盤將保護膜拾取，然后啟動步進電機帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)六十度，并反向啟動第二伺服電機使得移動座復(fù)位，當(dāng)移動座達到傳動箱左側(cè)距離傳感器檢測范圍時，啟動移動座的電推桿伸展，使得真空吸盤上吸附的保護膜貼附于安置槽內(nèi)的工件表面，與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于采用步進電機以固定角度帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使得工件可依次處于貼膜工位，以達到連續(xù)貼膜和貼膜定位的目的。

技術(shù)特征：

1.貼膜機上料機構(gòu)，包括貼膜架(1)和輸送架(2)，其特征在于：所述貼膜架(1)內(nèi)部右側(cè)穿插設(shè)置有輸送架(2)，且輸送架(2)側(cè)面固定安裝有第一伺服電機(4)，所述第一伺服電機(4)輸出端固接有傳動輥，且傳動輥與輸送架(2)內(nèi)置的從動輥上纏繞連接有輸送帶(3)，所述貼膜架(1)內(nèi)部左側(cè)通過安裝座固接有步進電機(8)，且步進電機(8)輸出端固接有轉(zhuǎn)盤(6)，所述貼膜架(1)的側(cè)面開設(shè)有窗口(5)，所述轉(zhuǎn)盤(6)的頂面環(huán)繞開設(shè)有若干個安置槽(7)，且轉(zhuǎn)盤(6)的局部延伸至窗口(5)外側(cè)，所述貼膜架(1)內(nèi)側(cè)頂面焊接有傳動箱(10)，且傳動箱(10)的一端固接有第二伺服電機(11)，所述第二伺服電機(11)輸出端通過聯(lián)軸器固接有螺桿(12)，且螺桿(12)表面螺接有螺紋套(13)，所述螺紋套(13)的底部固接有移動座(15)，且移動座(15)的底部固定有電推桿(16)，所述電推桿(16)的底部通過螺釘固定有真空吸盤(17)，且真空吸盤(17)的側(cè)面設(shè)置與真空泵相連的抽真空管(20)，所述傳動箱(10)底面的兩側(cè)分別對應(yīng)移動座(15)安裝有距離傳感器(14)，所述貼膜架(1)內(nèi)壁面對應(yīng)輸送帶(3)傾斜安裝有紅外傳感器(18)，所述貼膜架(1)內(nèi)側(cè)頂面的邊緣處固定安裝有控制器(9)，且控制器(9)的輸出端分別與步進電機(8)、第二伺服電機(11)、電推桿(16)電性連接，所述距離傳感器(14)和紅外傳感器(18)均與控制器(9)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜機上料機構(gòu)，其特征在于：所述真空吸盤(17)的底面的吸附口處粘貼有橡膠墊(21)，且橡膠墊(21)的表面均勻開設(shè)有若干個吸附孔(22)，并且橡膠墊(21)的尺寸與安置槽(7)內(nèi)部空間的尺寸相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜機上料機構(gòu)，其特征在于：所述步進電機(8)輸出端固接有安裝盤，且安裝盤上穿插設(shè)置有若干個螺栓，所述轉(zhuǎn)盤(6)的底面對應(yīng)螺栓開設(shè)有若干個螺孔(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜機上料機構(gòu)，其特征在于：所述傳動箱(10)的底面對應(yīng)螺紋套(13)開設(shè)有條型口，所述移動座(15)與傳動箱(10)的底面相貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜機上料機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(6)的頂面和輸送帶(3)的頂面處于同一平面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜機上料機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(6)的相鄰兩個安置槽(7)之間的夾角為六十度。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了貼膜機上料機構(gòu)，包括貼膜架和輸送架，所述貼膜架內(nèi)部右側(cè)穿插設(shè)置有輸送架，且輸送架側(cè)面固定安裝有第一伺服電機；本技術(shù)中，采用在貼膜架內(nèi)對應(yīng)輸送帶上傳送的保護膜設(shè)置紅外傳感器，當(dāng)紅外傳感器檢測到保護膜時，控制器啟動第二伺服電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動，螺紋套沿著螺桿表面橫移階段帶動移動座靠近輸送帶，并在移動座達到傳動箱右側(cè)距離傳感器檢測范圍時，啟動電推桿伸展，使得真空吸盤將保護膜拾取，然后啟動步進電機帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)六十度，并反向啟動第二伺服電機使得移動座復(fù)位，當(dāng)移動座達到傳動箱左側(cè)距離傳感器檢測范圍時，啟動移動座的電推桿伸展，使得真空吸盤上吸附的保護膜貼附于安置槽內(nèi)的工件表面。

技術(shù)研發(fā)人員：譚聰,謝征,黎醒龍
受保護的技術(shù)使用者：四川馳久新能源有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240228
技術(shù)公布日：2024/11/14