專利名稱:升降機(jī)的速度控制裝置的制作方法
本發(fā)明涉及升降機(jī)速度控制裝置，特別是涉及到手動運(yùn)行時的速度控制裝置。
在升降機(jī)中，對升降線路中的多種設(shè)備進(jìn)行安裝和維護(hù)檢修時，可以進(jìn)行手動運(yùn)行。例如，在三菱電機(jī)技報53卷，No.3 1979年，P187～190中所示的升降機(jī)裝置中，利用圖3中所示的自動運(yùn)行速度圖形X的一部分，以便在啟動之后經(jīng)過一定時間時，使其產(chǎn)生例如穩(wěn)定在30/分的低速度下手動運(yùn)行速度圖形Y，由此來實(shí)現(xiàn)速度控制。
但是，在上述從前的電梯裝置里的手動運(yùn)行控制中，在將手動運(yùn)行開關(guān)合上的同時，升降機(jī)開始啟動，速度緩慢上升，在預(yù)定的低速度下保持穩(wěn)定，因此，在微弱稍微移動升降機(jī)箱體，以便進(jìn)行位置對準(zhǔn)操作時，必須斷續(xù)地操作手動運(yùn)行，而此操作將會變得極為復(fù)雜。并且，在斷續(xù)進(jìn)行手動運(yùn)行時，由于要反復(fù)進(jìn)行升降機(jī)箱體的移動速度緩慢上升，然后停止不動這些動作，因而不能用微速來獲得一定的移動，這樣一來，在升降線路內(nèi)，進(jìn)行設(shè)備的安裝與維護(hù)修理，將變得十分困難。
本發(fā)明就是為了解決上述問題的。其目的在于獲得在手動運(yùn)行時，能夠微速移動升降機(jī)的箱體的升降機(jī)速度控制裝置。
本發(fā)明涉及的升降機(jī)速度控制方法在于，在從手動運(yùn)行方式進(jìn)行的啟動至到預(yù)定的時間內(nèi)，使升降機(jī)產(chǎn)生微速移動。
在本發(fā)明的升降機(jī)速度控制裝置中，當(dāng)進(jìn)行手動運(yùn)行時，在一定時間內(nèi)，進(jìn)行預(yù)先確定的一定速度的微速移動。然后，變?yōu)榘凑Ｊ謩臃绞降囊苿?。因此，容易進(jìn)行微速移動中的定位等場合下所必須的微小移動作業(yè)。
以下，按圖來說明本發(fā)明的一個實(shí)例。在圖一中，1為手動運(yùn)行指令開關(guān)、2為消磁繼電器，它是在手動運(yùn)行指令開關(guān)1的輸出信號作用下，被勵磁，并自動維持其勵磁狀態(tài)，與此同時，根據(jù)圖中未標(biāo)出的停止開關(guān)動作來消磁的、3為時限繼電器，它是在經(jīng)過了根據(jù)電源供電時所預(yù)先確定的時間T1之后，進(jìn)行動作的。該繼電器通過上述繼電器2的常開接點(diǎn)(繼電器2消磁時，開放的接點(diǎn))2a與電源線4a，4b相連、5為積分電路將使經(jīng)過時限繼電器3的常閉接點(diǎn)3a供電的電源功率積分、6為限幅器，它將使積分電路5的輸出信號不至超過其設(shè)定值、7為偏壓電路，它將通過電源電壓分壓而輸出預(yù)定的一定電壓值的偏壓信號、8為加法電路，通過使限幅電路6的輸出與偏壓電路7的輸出相加，而使手動運(yùn)行速度指令信號K產(chǎn)生輸出。在這樣構(gòu)成的電路中，若操作手動運(yùn)行指令開關(guān)1，如圖所示，則繼電器2將被勵磁。與此同時，通過圖中未標(biāo)出的自動維持電路保持此勵磁狀態(tài)。因此，一旦繼電器2被勵磁，則因繼電器2的接點(diǎn)2a被閉合，從而使時限繼電器3開始計(jì)時。
另一方面，如果繼電器2被勵磁，則其接點(diǎn)2b將閉合。因此，如圖2c所示，從偏壓電路7輸出的偏壓信號將會通過加法電路8，作為微速度指令V1輸出。于是，圖中未標(biāo)出的升降機(jī)速度控制電路，按照此微速度指令V1使升降機(jī)箱體產(chǎn)生微小速度的移動。這樣，當(dāng)時限繼電器3經(jīng)過預(yù)先確定的時間T1的計(jì)時之后，如圖2b所示，將會被退磁，其常開接點(diǎn)3a將會閉合。當(dāng)接點(diǎn)3a閉合時，電源輸出供給積分電路5的輸入端，因此，積分電路5使電源輸入產(chǎn)生積分，而產(chǎn)生逐漸增大的輸出信號。于是，此積分電路5的輸出信號，通過限幅電路6供給加法電路8，因此，積分電路5的積分輸出與偏壓電路7的輸出信號V1相加。如圖2c所示，此加法輸出通過接點(diǎn)2b，作為手動運(yùn)行速度指令信號K輸出，以實(shí)現(xiàn)速度控制。這樣，由于在此積分電路5與加法電路8之間，設(shè)有限幅電路6，因此，防止了積分電路5的積分輸出超過其預(yù)定值。從而，如圖2所示，從加法電路8輸出的手動運(yùn)行速度指令信號K使得預(yù)定的低速度指令值V2保持一定。于是，此低速度指令值V2的設(shè)定原則與從前一樣，使升降機(jī)的箱體速度為30/分，因而，由于在時限繼電器3進(jìn)行計(jì)時的T1期間內(nèi)，使升降機(jī)箱體變成微速移動?？梢栽诖似陂g內(nèi)進(jìn)行必須微小移動的作業(yè)。并且，在上述實(shí)例中，是根據(jù)設(shè)備硬件的動作說明發(fā)生微速度指令時的情況。然而，也可以根據(jù)軟件運(yùn)行，特別是對于計(jì)算機(jī)控制的電梯，可以通過此軟件處理來實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的控制。
如上所述，在采用此發(fā)明的升降機(jī)速度控制裝置中，從開始進(jìn)行手動運(yùn)行速度指令后的一段時間內(nèi)，由于是進(jìn)行微速移動，因此，容易進(jìn)行升降機(jī)箱體的微小移動，隨之而來的是，能縮短升降機(jī)的安裝與維修時間。
圖的簡要說明圖1為說明此發(fā)明實(shí)例的交流升降機(jī)速度控制裝置電路圖。圖2a～c為第一圖所示的電路個部分的動作波形圖。圖3表示過去的升降機(jī)中的手動運(yùn)行速度圖形。
1…手動運(yùn)行指令開關(guān)、2…繼電器、3…時限繼電器、5…積分電路、6…限幅電路、7…偏壓電路、8…加法電路。
此外，圖中的同一符號表示同一或相當(dāng)?shù)牟糠帧?br>權(quán)利要求
1.升降機(jī)速度控制裝置，它在通過驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行速度控制的交流電梯中，其特征為裝配有速度指令圖形發(fā)生器可通過手動運(yùn)行的速度指令圖形發(fā)出速度指令。在啟動后的一段時間里，以一定的微速移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述升降機(jī)速度控制裝置，其中還具有用于產(chǎn)生手動運(yùn)行指令的開關(guān)，上述速度指令圖形發(fā)生器，響應(yīng)上述開關(guān)指令運(yùn)作，輸出速度指令，而且，上述速度指令圖形發(fā)生器具備產(chǎn)生以一定微速移動的速度指令的第一裝置和，產(chǎn)生在動作開始之后逐漸增加速度的速度指令的第二裝置，在產(chǎn)生上述開關(guān)指令后的一定時間內(nèi)，僅僅輸出上述第一裝置的速度指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述升降機(jī)速度控制裝置，其中還具有時限裝置，隨著上述開關(guān)指令發(fā)生動作，將開始產(chǎn)生時限動作，經(jīng)過確定的時間之后，則產(chǎn)生輸出，上述第2裝置在時限裝置產(chǎn)生輸出之后將輸出逐漸增大速度的速度指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求
2所述升降機(jī)速度控制裝置上述速度圖形發(fā)生器將使上述第一裝置的輸出與第二裝置的輸出相加，以作為速度指令輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求
2所述升降機(jī)速度控制裝置上述第2裝置的輸出通過限幅方式，而使其輸出值不超過一定的數(shù)值。
專利摘要
本發(fā)明升降機(jī)速度控制裝置設(shè)有速度指令圖形發(fā)生器，可使升降機(jī)在進(jìn)行手動運(yùn)行時，在一定時間內(nèi)，進(jìn)行預(yù)先確定的一定速度的微速移動，然后，變?yōu)榘凑Ｊ謩臃绞降囊苿?。因此，容易進(jìn)行微速移動中的定位等場合下所必須的微小移動作業(yè)。
文檔編號B66B1/28GK86102364SQ86102364
公開日1986年12月17日 申請日期1986年4月8日
發(fā)明者吉田雅之 申請人:三菱電機(jī)株式會社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan