專利名稱：升降機用裝卸裝置及托盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在用于垂直方向有多層樓面的各種倉庫、配送中心等的各層之間搬運貨物的升降機上裝卸貨物的技術(shù)。
圖6所示是這種裝卸裝置的傳統(tǒng)典型示例。在該圖6中，符號F1、F2是倉庫等的各層樓面，1是通過升降籠1a而在各層樓面之間垂直搬運貨物的升降機。在升降籠1a內(nèi)，分上下二層設(shè)有上部輸送機1b和下部輸送機1c，二層輸送機之間隔著可容納載放貨物用的托盤P的一定高度的空間。在各層樓面F1、F2與升降機1之間進行貨物裝卸的裝卸裝置2、3位于升降機1在各層樓面的裝卸口附近，并對應(yīng)升降機籠1a內(nèi)的上部輸送機1b及下部輸送機1c而分上下二層設(shè)有上部輸送機2a、3a及下部輸送機2b、3b，以及設(shè)在這些輸送機后方且可在垂直方向移動、以適合前述上部輸送機2a、3a和下部輸送機2b、3b之高度的第二輸送機2c、3c。
以下說明譬如從一樓F1向二樓F2連續(xù)搬運多件貨物時的動作，首先，在圖6(a)中，正處于第n件貨物Wn從二樓裝卸裝置3的第二輸送機3c搬出的過程中，原先墊在該貨物Wn下面的托盤P1仍留在前述第二輸送機3c上。位于該裝卸裝置3的下部輸送機3b上的托盤P5原先是墊在先于前述貨物Wn而搬出的第n-1件貨物(省略圖示)下面的。另外，第n+1件貨物Wn+1經(jīng)過托盤P2而放載置在升降機1的升降籠1a內(nèi)的上部輸送機1b上，正在由該升降籠1a向二樓垂直搬運。又，第n+2件貨物Wn+2正處于經(jīng)過托盤P3而載放于一樓裝卸裝置2的第二輸送機2c上的過程，這時，前述第二輸送機2c正在與下部輸送機2b對應(yīng)的低位置上待命。
接著，在圖6(b)中，貨物Wn+1連同托盤P2從到達二樓裝卸口的升降籠1a的上部輸送機1b被水平移送到二樓裝卸裝置3的上部輸送機3a上而被搬出，同時，空托盤P5從前述裝卸裝置3的下部輸送機3b被裝入升降籠1a內(nèi)的下部輸送機1c。另一方面，一樓裝卸裝置2的裝載著貨物Wn+2的第二輸送機2c上升到與上部輸送機2c對應(yīng)的高位置，由此而把貨物Wn+2連同托盤P3向上舉。
接著，在圖6(c)中，留在二樓裝卸裝置3的第二輸送機3c上的托盤P1被水平移送到因托盤P5被送入升降籠1a內(nèi)而空出的下部輸送機3b上。這時，因第二輸送機3c位于與下部輸送機3b對應(yīng)的低位置，故貨物Wn+1在上部輸送機3a上待命。接受了托盤P5的升降籠1a開始向一樓下降。另一方面，在一樓，因第二輸送機2c的上升而被上舉的貨物Wn+2與托盤P3一起從第二輸送機2c被水平移送到上部輸送機2a。
接著，在圖6(d)中，二樓裝卸裝置3的第二輸送機3c上升到與上部輸送機3a對應(yīng)的高位置，在上部輸送機3a上待命的貨物Wn+1連同托盤P2被水平移送到該第二輸送機3c上。另一方面，在一樓，把貨物Wn+2向上部輸送機2a送出而空出的第二輸送機2c下降到與下部輸送機2b對應(yīng)的低位置，在該下部輸送機2b上待命的空托盤P4被水平移送到第二輸送機2c。另外，接受了前述貨物Wn+2的上部輸送機2a在升降機1的升降籠1a到達一樓的裝卸口之前處于待命狀態(tài)。
接著，在圖6(e)中，二樓裝卸裝置3的第二輸送機3c下降到與下部輸送機3b對應(yīng)的低位置，在該第二輸送機3c上保留托盤P2而卸下貨物Wn+1。另一方面，一樓裝卸裝置2的上部輸送機2a上的貨物Wn+2連同托盤P3被水平移送并裝入到達一樓裝卸口的升降籠1a內(nèi)的上部輸送機1b上，同時，升降籠1a內(nèi)的下部輸送機1c上的托盤P5被卸出至裝卸裝置2的下部輸送機2b。并且在處于與下部輸送機2b對應(yīng)的低位置的第2輸送機2c上的托盤P4上載放第n+3件貨物Wn+3。
即，通過連續(xù)反復(fù)進行上述圖6(a)～(e)的動作，多件貨物被依次從一樓F1向二樓F2搬運，載放這些貨物的多個托盤P1～P5可循環(huán)使用。
但上述的傳統(tǒng)裝卸裝置有以下問題。
第一，采用上述構(gòu)造的裝卸裝置2(3)時，除了分別具有分上下二層設(shè)置的上部輸送機2a(3a)及下部輸送機2b(3b)外，還設(shè)有與之相鄰且高度可變的第二輸送機2c(3c)，故在升降機1用的裝卸口附近必須有較大的設(shè)置空間。第二，從上述動作可知，在裝入貨物時，首先要使第二輸送機2c(3c)暫時下降，在裝載了前述貨物后再上升并送往上部輸送機2a(3a)，并要在從該上部輸送機裝入升降機1的升降籠1a的同時用下部輸送機2b(3b)接受空托盤，動作相當復(fù)雜，而在卸下貨物時也要進行與裝入時方向相反的相同的復(fù)雜動作。
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種可節(jié)省設(shè)置空間、簡化動作、提高裝卸效率的升降機用裝卸裝置及托盤。
本發(fā)明有效地實現(xiàn)了上述目的。
本發(fā)明提供一種升降機用裝卸裝置，具有分別圍繞水平的中心軸旋轉(zhuǎn)并在大致水平方向且與前述中心軸正交的方向排列設(shè)置的多個圓盤構(gòu)成的相互平行的二排圓盤列、以及設(shè)于前述各圓盤的圓周方向180°對稱位置且分別圍繞與圓盤大致垂直的軸旋轉(zhuǎn)的多個滾子，且所述各圓盤以設(shè)于所述各圓盤上的各滾子相互間成為同相位的狀態(tài)作同步旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明還提供一種托盤，系用于上述升降機用裝卸裝置，具有可沿圓盤列的排列方向而通過前述升降機用裝卸裝置的二排圓盤列之間的本體、以及設(shè)于該本體兩側(cè)且支撐于前述升降機用裝卸裝置的相互在大致水平方向排列的滾子上的一對凸緣，在該凸緣上，對應(yīng)前述圓盤列的各圓盤的設(shè)置間隔而形成可供前述各滾子通過的多個切口。
本發(fā)明如在前述關(guān)于傳統(tǒng)例的說明中所述，是對在升降籠中設(shè)有上下二層輸送機的升降機進行貨物裝卸的。圓盤列沿托盤的水平搬運方向而設(shè)置，設(shè)在該圓盤列的各圓盤上的滾子用于支撐托盤兩側(cè)的凸緣，同時通過旋轉(zhuǎn)而使托盤作水平移動，各圓盤則用于經(jīng)過滾子而使托盤作升降移動。
即，在各圓盤列的各圓盤上，分別設(shè)于圓周方向180°對稱位置的滾子呈在大致水平方向排列的狀態(tài)，設(shè)于托盤本體兩側(cè)的一對凸緣支撐于兩側(cè)圓盤列的排列的前述滾子上。而且通過使各圓盤列的圓盤作同步旋轉(zhuǎn)，一邊維持前述各滾子在各圓盤的相互同相位上大致水平排列的狀態(tài)，一邊向圓周方向移動，使兩側(cè)的凸緣支撐于該滾子列上的托盤作升降移動。這時，當支撐凸緣的滾子處于上升過程時，設(shè)于圓周方向與該滾子180°對稱位置的非支撐側(cè)的滾子處于下降過程，相反，當支撐凸緣的滾子處于下降過程時，非支撐側(cè)的滾子處于上升過程，由于該非支撐側(cè)的滾子可以通過前述凸緣上與各圓盤的間隔對應(yīng)形成的切口，而不會與凸緣相互妨礙，故可順利地通過圓盤的旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)托盤的升降移動。
在本發(fā)明的升降機用裝卸裝置上，最好各圓盤列的各圓盤以不等間隔設(shè)置。如前所述，由于形成于托盤凸緣上的多個切口的節(jié)距是與前述圓盤列的各圓盤的設(shè)置間隔相對應(yīng)的，故在這種場合，前述切口也是不等間隔的。假定以等間隔形成前述切口時，當在以一定節(jié)距排列的滾子列構(gòu)成的輸送機上進行水平移送時，由于支撐凸緣的輸送機的各滾子位置和前述凸緣的各切口位置一致，托盤就有可能掉落，而以不等間隔設(shè)置切口即可避免這類事態(tài)的發(fā)生。而且，即使是不等間隔，由于各圓盤的間隔與各切口的間隔是對應(yīng)的，故當通過圓盤列的各圓盤的同步旋轉(zhuǎn)而使托盤作升降移動時，可有效地避免各圓盤上的非支撐側(cè)滾子與托盤凸緣相互妨礙。
在本發(fā)明的升降機用裝卸裝置上，最好在圓盤列上的各圓盤的圓周方向180°對稱位置上，在同一圓周上各相鄰設(shè)置二個滾子。即，當在各圓盤的圓周方向180°對稱位置上設(shè)置每一個滾子時，如上所述，即使是以不等間隔設(shè)置圓盤時，由于托盤凸緣上的切口也是以對應(yīng)的間隔形成的，故在各圓盤列上的前述滾子上進行水平移送的過程中，雖因該滾子和切口的位置一致，有托盤掉落的危險，但因前述滾子是分別以通過前述圓盤中心的直線為對稱軸而二個一組互為線對稱地設(shè)置的，故能可靠地防止這類掉落的發(fā)生。而且，在托盤的升降移動過程中，非支撐側(cè)的二個滾子可以依次在圓周方向通過前述切口。
對附圖的簡單說明

圖1是本發(fā)明的升降機用裝卸裝置及托盤的較佳實施形態(tài)及其動作說明圖。
圖2是在升降機的裝卸口設(shè)置上述裝卸裝置并從一樓向二樓連續(xù)搬運多件貨物時的動作說明圖。
圖3是本發(fā)明的升降機用裝卸裝置和托盤的具體實施例及其所安裝的升降機的立體圖。
圖4表示上述實施例的整體構(gòu)造，(a)是升降機用裝卸裝置的俯視圖，(b)是支撐著托盤的前述升降機用裝卸裝置的主視圖，(c)是前述托盤的俯視圖。
圖5是上述實施例的升降機用裝卸裝置的局部放大圖，(a)是從圖4中的A方向看，(b)是從圖4中的B方向看。
圖6是升降機用裝卸裝置的典型傳統(tǒng)示例及其動作說明圖。
以下說明本發(fā)明的實施形態(tài)。
圖1表示本發(fā)明的升降機用裝卸裝置10及托盤20的較佳實施例及其動作，圖2表示把上述裝卸裝置10及托盤20作為對升降機30裝卸貨物的裝卸裝置使用時的動作。如圖1所示，裝卸裝置10(101、102)具有分別繞水平主軸S0旋轉(zhuǎn)并在大致水平的方向且與前述主軸S0正交的方向并排設(shè)置的四個圓盤11構(gòu)成的二排圓盤列(圖中只示出一排圓盤列)。在前述各圓盤11的圓周方向180°對稱位置上，各有二個滾子R1、R2及R3、R4分別在同一圓周上相鄰設(shè)置，各滾子R1～R4可圍繞與前述各圓盤11的圓盤面垂直(大致水平)的軸旋轉(zhuǎn)。前述各圓盤11作同步旋轉(zhuǎn)，以使設(shè)置于各圓盤上的各滾子R1～R4相互成為同相位。
另一方面，圖2所示的升降機30與前述圖6所示的基本相同，即在升降籠31內(nèi)分上下二層設(shè)置上部輸送機32a及下部輸送機32b，該上下二層輸送機之間隔著可容納托盤20的一定高度的空間。裝卸裝置10的各滾子R1、R2與相對設(shè)置在圓盤11的圓周方向180°對稱位置上的滾子R3、R4之間的間隔h大致對應(yīng)前述上部輸送機32a與下部輸送機32b的高低差。而且，一樓卸裝置101及二樓裝卸裝置102各自的圓盤列分別向著升降機30的一樓裝卸口及二樓裝卸口設(shè)置。
托盤20包括載放貨物的本體21、在該本體21兩側(cè)的上端部大致水平地延伸且被在裝卸裝置10的各圓盤11的相互在水平方向排列的滾子R1、R2或R3、R4支撐的一對凸緣22(圖1中示出的是一側(cè)的凸緣)。在該凸緣22上，以與前述圓盤列的各圓盤11的設(shè)置間隔對應(yīng)的間隔形成可分別供前述各滾子R1～R4通過的四個切口22a。
以下按照圖1說明上述裝卸裝置10的動作，首先在圖1(a)中，裝卸裝置10的各圓盤11的滾子R1、R2停止在以圓盤11的主軸S0為中心的圓周軌道上的最下側(cè)位置，而與此呈180°對稱的滾子R3、R4則停止在前述圓周軌道上最上側(cè)的位置，托盤20以其凸緣22支撐于各圓盤11的下側(cè)滾子R1、R2上的狀態(tài)被供給。該托盤20是通過滾子R1、R2圍繞其軸心旋轉(zhuǎn)而被供給的。另外，該托盤20被預(yù)先定位，以便使通過后述動作而作上升移動的凸緣22的各切口22a的軌跡與滾子R1～R4在前述圓周軌道的中途位置重合。
從這一狀態(tài)起，如圖1(b)所示，一旦各圓盤11開始沿圖中箭頭方向作同步旋轉(zhuǎn)，隨之是滾子R1～R4沿著以各圓盤11的主軸S0為中心的圓周而作旋轉(zhuǎn)移動。在這種場合，由于位于下側(cè)的滾子R1、R2中的R1先行向上方作旋轉(zhuǎn)移動，故凸緣22(托盤20)被前述滾子R1向上舉。
另一方面，位于上側(cè)的滾子R3、R4隨著圓盤11的旋轉(zhuǎn)，滾子R3先行向下方作旋轉(zhuǎn)移動，故與因滾子R1的作用而作上升移動的凸緣22互相接近，并如圖1(c)所示，依次向下方通過凸緣22上形成的切口22a。因此托盤20的凸緣22與滾子R3、R4間無相互干擾，且如圖1(d)所示，圓盤11旋轉(zhuǎn)180°，其上升移動的高度相當于高度h，使?jié)L子R1、R2處于該圓周軌道上的最上側(cè)位置。
上升到圖1(d)所示位置的托盤20因滾子R1、R2圍繞其軸心旋轉(zhuǎn)而作水平移動，并從該裝卸裝置10沿圓盤列的方向送出，另一方面，由于移動到下側(cè)的滾子R3、R4圍繞其軸心旋轉(zhuǎn)，下一個托盤(省略圖示)被送到該滾子R3、R4上。這時，被送出的托盤20的凸緣22被相鄰的滾子R1、R2雙雙支撐，故即使在水平移動的過程中，切口22a插入前述滾子R1、R2中一方的上部，凸緣22仍受另一方滾子的支撐，托盤20不會掉落。在向下側(cè)的滾子R3、R4供給新托盤時的水平移動中也同樣如此。
另外，當使托盤20從圖1(d)所示的狀態(tài)下降至圖1(a)所示狀態(tài)時則進行與上述相反的動作(圓盤11的倒旋轉(zhuǎn))，而由于切口22a的形成位置，可以使圓盤11的旋轉(zhuǎn)方向始終如一。
以下結(jié)合圖2說明用上述裝卸裝置10作為在升降機30上裝卸貨物的裝卸裝置而從譬如一樓F1向二樓F2連續(xù)搬運多件貨物W時的動作，首先在圖2(a)中，第n件貨物Wn經(jīng)過托盤20而載放于升降機30的升降籠31內(nèi)的上部輸送機32a上，升降籠31到達二樓的裝卸口。這時，在二樓的二樓裝卸裝置102的設(shè)于其各圓盤11上的滾子R1～R4中位于下側(cè)的滾子R1、R2上支撐著空的托盤203。該空的托盤203原先墊在先于前述第n件貨物而卸下的第n-1件貨物(省略圖示)之下，而且前述第n件貨物Wn之后的第n+1件貨物Wn+1處于向一樓裝卸裝置101的各圓盤11上位于下側(cè)的滾子R1、R2上所支撐的托盤202載放的過程中。
接著在圖2(b)中，貨物Wn連同托盤201從升降籠31的上部輸送機32a水平被移送到二樓裝卸裝置102的各圓盤11上的位于上側(cè)的滾子R3、R4上而被搬出，同時空的托盤203從前述裝卸裝置102的各圓盤11上位于下側(cè)的滾子R1、R2上被水平移送到升降籠31內(nèi)的下部輸送機32b上而被裝入。接收了空的托盤203的升降籠31開始向一樓的裝卸口下降。
接著，在圖2(c)中，二樓裝卸裝置102的各圓盤11同步地旋轉(zhuǎn)180°，通過前述圖1所示的動作，滾子R1、R2與滾子R3、R4的上下位置關(guān)系倒轉(zhuǎn)，貨物Wn連同托盤201作下降移動。另一方面，一樓裝卸裝置101也同樣，各圓盤11同步旋轉(zhuǎn)180°，使貨物Wn+1連同托盤202作上升移動。
而且，當升降籠31到達升降機30的一樓裝卸口時，支撐著載放貨物Wn+1的托盤202的滾子R1、R2位于與升降籠31內(nèi)的上部輸送機32a對應(yīng)的高度，故通過該滾子R1、R2圍繞其軸心的旋轉(zhuǎn)，如圖2(d)所示，貨物Wn+1連同托盤202向前述上部輸送機32a作水平移動而被裝入。同時，從二樓搬運過來的空的托盤203從升降籠31內(nèi)的下部輸送機32b被水平移送到位于與其高度對應(yīng)的下側(cè)的滾子R3、R4上，以供下一件、即第n+2件貨物Wn+2載放。另一方面，在二樓裝卸裝置102處，貨物Wn被卸下，載放該貨物Wn的托盤201仍留在位于下側(cè)的滾子R3、R4上，并將如前述圖2(a)～(b)中的托盤203那樣，被到達二樓的升降籠31的下部輸送機32b回收。
這樣，只要連續(xù)地反復(fù)進行上述圖2(a)～(d)的一連串動作，即可將多件貨物從一樓向二樓搬運，且載放該貨物的托盤201～203可在二樓卸下貨物后依次返回一樓，從而循環(huán)使用。而當從二樓向一樓搬運貨物時，或是在其他樓層之間搬運貨物時也同樣如此。
即，采用本發(fā)明時，以托盤為水平移送裝置的滾子R1、R2和滾子R3、R4是通過圓盤11的旋轉(zhuǎn)而交替上下倒轉(zhuǎn)它們之間的位置關(guān)系，從而可對應(yīng)升降籠31內(nèi)的上部輸送機32a和下部輸送機32b的高低差而上下移動。故與圖6所示的由上下二層設(shè)置的水平移送裝置及其相鄰的高度可變的上下移動裝置組成的傳統(tǒng)示例相比，本發(fā)明可大幅度地節(jié)省設(shè)置空間。而且，從圖2的動作可知，托盤的移動路徑簡單化，而且圖6所示的傳統(tǒng)示例至少需要5個托盤P1～P5，而本發(fā)明的實施形態(tài)只需3個托盤即可進行搬運。
以下結(jié)合圖3到圖5說明本發(fā)明的具體實施例。圖3是連同升降機一起表示該實施例，圖4是表示該實施例的整體構(gòu)造，圖5則是放大表示該實施例之局部。
首先在圖3中，升降機30具有對應(yīng)建筑物的各層樓面而開設(shè)裝卸口并形成升降籠31的升降移動空間的塔式艙33，并通過設(shè)在其上端的電動機34使升降籠31經(jīng)過主纜繩35而向所需樓面的裝卸口作升降移動。在升降籠31內(nèi)，在與其正面的出入口正交的方向，左右兩邊分別設(shè)有由水平排列成上下二排的滾子列構(gòu)成的上部輸送機32a和下部輸送機32b，該上部輸送機32a和下部輸送機32b受設(shè)置于升降籠31上的電動機36驅(qū)動。本實施例的裝卸裝置101～10n(以下稱為裝卸裝置10)具有左右二排圓盤列，分別由在基座12上向著升降機30的各裝卸口大致呈水平排列配置的各四個圓盤11構(gòu)成，且該左右二排圓盤列分別向著前述各層樓面的裝卸口而設(shè)置。
各圓盤列上的四個圓盤11以相互間不同的間隔δ1、δ2、δ3及δ1’、δ2’、δ3’配置，圍繞配置在與圓盤列方向正交方向的水平的主軸S0而旋轉(zhuǎn)。在各圓盤11的同一圓周上，在180°對稱位置分別相鄰設(shè)置有滾子R1、R2及滾子R3、R4，這些滾子R1～R4在前述圓盤11上分別圍繞經(jīng)過軸承而垂直地、即與前述主軸S0大致平行地穿過圓盤面的軸S1～S4而旋轉(zhuǎn)。
在各圓盤列上，對應(yīng)各圓盤11而設(shè)有相互連動的驅(qū)動機構(gòu)D1～D4，其中驅(qū)動機構(gòu)D1具有圖5所示的構(gòu)造。即，圓盤11的主軸S0具有齒輪G1～G7，其中齒輪G1～G5相互連結(jié)，可相對主軸S0而旋轉(zhuǎn)，齒輪G6、G7與主軸S0安裝成一體。另外，滾子R2的軸S2具有齒輪G8，滾子R4的軸S4具有齒輪G9。
主機S0的齒輪G1經(jīng)過鏈條13而與驅(qū)動馬達M1的輸出軸連結(jié)，通過該驅(qū)動馬達M1而使齒輪G1-G5一體旋轉(zhuǎn)。各驅(qū)動機構(gòu)D1～D4上的齒輪G2、G3經(jīng)過未圖示的鏈條而相互連結(jié)，從而一旦通過驅(qū)動馬達M1使驅(qū)動機構(gòu)D1上的齒輪G1～G5旋轉(zhuǎn)時，其他驅(qū)動機構(gòu)D2～D3上的齒輪G1～G5也同時旋轉(zhuǎn)。該齒輪G1～G5中，齒輪G4經(jīng)過鏈條14而與軸S4的齒輪G9連結(jié)，齒輪G5與軸S2的齒輪G8嚙合。從而，通過驅(qū)動馬達M1而使各圓盤11上的滾子R2與滾子R4互為反向旋轉(zhuǎn)。另外，滾子R1、R3的軸S1、S3不具有齒輪等動力輸入裝置，故滾子R1、R3形成自由旋轉(zhuǎn)。
與主軸S0一體的齒輪G6經(jīng)過鏈條14而與驅(qū)動馬達M2的輸出軸連結(jié)，各驅(qū)動軸D1～D4的齒輪G7經(jīng)過未圖示的鏈條而相互連結(jié)。從而，由于驅(qū)動馬達M2的作用，各圓盤11相互同步旋轉(zhuǎn)。又，各圓盤11的下端外周邊緣受一對支撐滾子16、17支撐。
托盤20如圖3及圖4所示，具有可進入一方圓盤列的各圓盤11上所設(shè)的滾子R1、R2或滾子R3、R4構(gòu)成的滾子列與另一方圓盤列的各圓盤11上所設(shè)的滾子R1、R2或滾子R3、R4構(gòu)成的滾子列之間且載放貨物的本體21，以及從其兩側(cè)板21a的上端向外側(cè)水平伸出并支撐于前述滾子列的凸緣22。在該凸緣22上，以與前述圓盤列的各圓盤11間間隔對應(yīng)的、相互不同的間隔δ1、δ2、δ3及δ1’、δ2’、δ3’形成可供滾子R1(R2、R3、R4)通過的切口22a。
圓盤列的各圓盤11間的間隔、換言之是在這些圓盤11上處于同相位的滾子R1之間的間隔、滾子R2之間的間隔…，與托盤20的凸緣22上各切口20a的間隔是相互對應(yīng)的，但因?qū)η笆鐾咕?2的支撐是通過相鄰的二個一組的滾子R1、R2或滾子R3、R4進行的，故在托盤20的水平移送過程中，即使譬如各圓盤11上的滾子R1或滾子R2的位置在一瞬間與各切口22a的位置完全相同，也不會因此而失去對凸緣22的支撐而導(dǎo)致托盤20脫落。滾子R3、R4的情況同樣如此。
另外，構(gòu)成升降籠31內(nèi)的上部輸送機32a或下部輸送機32b的滾子列的各滾子是等間隔設(shè)置的，而托盤20的凸緣22上的各切口22a則是以相互間不同的間隔形成的，故送到前述升降籠31內(nèi)的托盤20不會因切口22a的存在而從前述上部輸送機32a或下部輸送機32b的滾子列掉落。
即，各圓盤列的圓盤11受驅(qū)動馬達M2驅(qū)動而作180°旋轉(zhuǎn)，以使?jié)L子R1、R2與R3、R4停止在相互間上下相對的位置，被滾子R1、R2或滾子R3、R4支承凸緣22的托盤20通過圖1所示的動作而進行升降移動。又，由于驅(qū)動馬達M1的作用，滾子R2和滾子R3相互反向旋轉(zhuǎn)，故在譬如通過位于上側(cè)的滾子R3、R4而把載放貨物的托盤20裝入升降機30的升降籠31內(nèi)的上部輸送機32a的同時，用位于下側(cè)的滾子R1、R2接受從該升降籠31的下部輸送機32b搬出的空的托盤20。
采用本發(fā)明，可實現(xiàn)以下效果。
(1)水平移送托盤的滾子由于圓盤的旋轉(zhuǎn)而具有作為上下移動裝置的功能，故較之由上下二層設(shè)置的水平移送裝置及其相鄰的上下移動裝置構(gòu)成的傳統(tǒng)裝置，可大幅度地節(jié)省設(shè)置空間。
(2)由于托盤的搬運路徑簡單化，提高了搬運效率。
(3)可減少搬運中所使用的托盤數(shù)量。
(4)雖然在托盤的凸緣上形成了供滾子隨著圓盤的旋轉(zhuǎn)而通過的切口，但不會發(fā)生托盤在水平移送過程中的脫落，可順利地進行搬運。
權(quán)利要求
1.一種升降機用裝卸裝置，其特征在于，具有分別圍繞水平的中心軸旋轉(zhuǎn)并在大致水平方向且與所述中心軸正交的方向排列設(shè)置的多個圓盤構(gòu)成的相互平行的二排圓盤列、以及設(shè)于所述各圓盤的圓周方向180°對稱位置且分別圍繞與圓盤大致垂直的軸旋轉(zhuǎn)的多個滾子，且所述各圓盤以設(shè)于所述各圓盤上的各滾子相互間成為同相位的狀態(tài)作同步旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機用裝卸裝置，其特征在于，各圓盤列的各圓盤以不等間隔設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機用裝卸裝置，其特征在于，在各圓盤的圓周方向180°對稱位置上分別在同一圓周上相鄰設(shè)有二個滾子。
4.一種托盤，用于權(quán)利要求1至3中任一項所述的升降機用裝卸裝置，其特征在于，具有可沿圓盤列的排列方向而通過所述升降機用裝卸裝置的二排圓盤列之間的本體、以及設(shè)于該本體兩側(cè)且支撐于所述升降機用裝卸裝置的相互在大致水平方向排列的滾子上的一對凸緣，在該凸緣上，對應(yīng)所述圓盤列的各圓盤的設(shè)置間隔而形成可供所述各滾子通過的多個切口。
全文摘要
一種升降機用裝卸裝置,在圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)且在大致水平方向排列的各圓盤的圓周方向180°對稱位置上,分別在同一圓周上相鄰設(shè)有滾子R
文檔編號B65G63/06GK1187453SQ9710102
公開日1998年7月15日 申請日期1997年1月7日 優(yōu)先權(quán)日1997年1月7日
發(fā)明者下町正司, 水谷勝 申請人:下町正司, 水谷勝