一種立式開箱機(jī)直角抱吸成型機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙箱包裝裝置領(lǐng)域，具體是一種立式開箱機(jī)直角抱吸成型機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]開箱機(jī)也叫紙箱板打開裝置，箱子底部按一定程序折合，并用膠帶密封后輸送給裝箱機(jī)的專用設(shè)備。自動紙箱成型機(jī)、自動開箱機(jī)是大批量紙箱自動開箱、自動折合下蓋、自動密封下底膠帶的流水線設(shè)備，機(jī)器全部采用PLC+顯示屏控制，大大方便操作，是自動化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。
[0003]目前國外多家包裝機(jī)械廠生產(chǎn)的紙箱開箱機(jī)存在性能不穩(wěn)定等許多細(xì)節(jié)問題，如紙箱擺放在送料裝置中容易翻倒，正常工作時送料裝置上的紙箱供應(yīng)不到位，例如待開箱紙箱距離取箱裝置過遠(yuǎn)，導(dǎo)致吸盤無法吸取紙箱進(jìn)行后續(xù)開箱操作，無紙箱板檢測，即檢測送料裝置中是否有紙箱板等缺陷。以往的送料裝置向取箱裝置輸送紙箱板，大都采用動力輸送，在實際生產(chǎn)過程中，由于各使用廠商的紙箱材質(zhì)及厚度各不相同，使得在生產(chǎn)過程中紙箱送料不到位或送過料等現(xiàn)象時有發(fā)生，此時便需要工作人員手動將不到位或送過位的紙箱板擺正，如此一來，便會嚴(yán)重影響后續(xù)開箱步驟的連續(xù)進(jìn)行，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。為了解決此問題，各生產(chǎn)廠家做了大量的實驗工作，包括將送料裝置的底架做成20-23度角度，但效果不理想，仍會出現(xiàn)紙箱送料不到位或送過現(xiàn)象，由此給客戶帶來不便及損失，影響生產(chǎn)廠家信譽(yù)。
[0004]現(xiàn)有立式開箱機(jī)成形是通過阻擋撥桿將紙箱被動撥開后通過阻擋橫桿的阻擋而成形，此機(jī)構(gòu)存在的問題如下:當(dāng)需要開方型紙箱時，紙箱未成型前立頁間隙重合，因此無法通過阻擋撥桿將紙箱撥開成形；由于是通過阻擋橫桿而被動成形，故而不能保證每次成形的角度一致；由于被動成形的裝置只吸取紙箱的一個面，這樣的方式會讓成形后的紙箱發(fā)生傾斜，故而影響下步折頁工序的成功率，且紙箱越寬越明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種使用方便，成型角度一致的立式開箱機(jī)直角抱吸成型機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種立式開箱機(jī)直角抱吸成型機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、放箱框架、推箱裝置、紙箱傳送裝置和抱吸裝置，所述放箱框架安裝在機(jī)架的后方，機(jī)架的內(nèi)部設(shè)有機(jī)架滑軌，所述抱吸裝置安裝在機(jī)架滑軌的上端，所述推箱裝置和紙箱傳送裝置分別安裝在抱吸裝置的兩側(cè)，所述抱吸裝置包括連接桿、主吸盤、側(cè)吸桿、側(cè)吸盤和進(jìn)口滑軌，所述主吸盤安裝在連接桿上，連接桿左側(cè)的機(jī)架上設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有后擋塊，推箱裝置的左側(cè)設(shè)有前擋塊，所述進(jìn)口滑軌的兩端分別固定在后擋塊和前擋塊上，所述側(cè)吸盤安裝在側(cè)吸桿的一端上，側(cè)吸桿的另一端安裝在進(jìn)口滑軌中。
[0007]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述紙箱傳送裝置中設(shè)有皮帶機(jī)構(gòu)。
[0008]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述抱吸裝置還連接有電機(jī)，且抱吸裝置中的連接桿和主吸盤由電機(jī)帶動通過機(jī)架滑軌前后移動。
[0009]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述連接桿和主吸盤位于機(jī)架最前端的位置為初始抱吸工位，連接桿和主吸盤位于機(jī)架最后端的位置為啟動抱吸工位。
[0010]所述立式開箱機(jī)直角抱吸成型機(jī)構(gòu)的使用方法，具體步驟如下:
1)連接電源開機(jī)后，抱吸裝置位于初始抱吸工位處，其中側(cè)吸桿位于前擋塊處；
2)點擊啟動按鈕，連接桿和主吸盤由電機(jī)帶動通過機(jī)架滑軌移動至啟動抱吸工位處；
3)主吸盤吸取放置在放箱框架上未成型紙箱的長蓋；
4)連接桿和主吸盤由電機(jī)帶動通過機(jī)架滑軌退回至初始抱吸工位處，側(cè)吸桿通過進(jìn)口滑軌滑動至前擋塊處；
5)側(cè)吸盤吸取未成型紙箱的寬蓋后，側(cè)吸桿再通過進(jìn)口滑軌滑動至后擋塊處從而完成側(cè)拉抱吸成型；
6)成型后的紙箱通過推箱裝置送入紙箱傳送裝置中，由紙箱傳送裝置中的皮帶機(jī)構(gòu)完成封膠。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明比現(xiàn)有技術(shù)適應(yīng)的紙箱更廣泛，可用于方紙箱、長和寬比率不協(xié)調(diào)的紙箱、壓痕淺的紙箱和薄紙箱等的開箱操作，能確保每一次紙箱成形角度一致，能夠支撐成形后紙箱的兩個面，確保紙箱成形后不傾斜，保證后續(xù)折頁工序的正常進(jìn)行。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明中抱吸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1_機(jī)架；2_放箱框架；3_推箱裝置；4_紙箱傳送裝置；5_抱吸裝置；6_機(jī)架滑軌；7_連接桿；8_主吸盤；9_側(cè)吸桿；10_側(cè)吸盤；11_進(jìn)口滑軌；12_后擋塊；13_前擋塊；14_初始抱吸工位；15_啟動抱吸工位；16_安裝板；17_皮帶機(jī)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合【具體實施方式】對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0016]請參閱圖1-2，一種立式開箱機(jī)直角抱吸成型機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、放箱框架2、推箱裝置3、紙箱傳送裝置4和抱吸裝置5，所述放箱框架2安裝在機(jī)架I的后方，機(jī)架I的內(nèi)部設(shè)有機(jī)架滑軌6，抱吸裝置5安裝在機(jī)架滑軌6的上端，所述抱吸裝置5還連接有電機(jī)，且抱吸裝置5中的連接桿7和主吸盤8由電機(jī)帶動通過機(jī)架滑軌6前后移動，所述連接桿7和主吸盤8位于機(jī)架I最前端的位置為初始抱吸工位14，連接桿7和主吸盤8位于機(jī)架I最后端的位置為啟動抱吸工位15，所述推箱裝置3和紙箱傳送裝置4分別安裝在抱吸裝置5的兩側(cè)，紙箱傳送裝置4中設(shè)有皮帶機(jī)構(gòu)17，所述抱吸裝置5包括連接桿7、主吸盤8、側(cè)吸桿9、側(cè)吸盤10和進(jìn)口滑軌11，所述主吸盤8安裝在連接桿7上，連接桿7左側(cè)的機(jī)架I上設(shè)有安裝板16，安裝板16上設(shè)有后擋塊12，推箱裝置3的左側(cè)設(shè)有前擋塊13，所述進(jìn)口滑軌11的兩端分別固定在后擋塊12和前擋塊13上，所述側(cè)吸盤10安裝在側(cè)吸桿9的一端上，側(cè)吸桿9的另一端安裝在進(jìn)口滑軌11中。
[0017]所述立式開箱機(jī)直角抱吸成型機(jī)構(gòu)的使用方法，具體步驟如下:
1)連接電源開機(jī)后，抱吸裝置5位于初始抱吸工位14處，其中側(cè)吸桿9位于前擋塊13
處；
2)點擊啟動按鈕，連接桿7和主吸盤8由電機(jī)帶動通過機(jī)架滑軌6移動至啟動抱吸工位15處；
3)主吸盤8吸取放置在放箱框架2上未成型紙箱的長蓋；
4)連接桿7和主吸盤8由電機(jī)帶動通過機(jī)架滑軌6退回至初始抱吸工位14處，側(cè)吸桿9通過進(jìn)口滑軌11滑動至前擋塊12處；
5)側(cè)吸盤10吸取未成型紙箱的寬蓋后，側(cè)吸桿9再通過進(jìn)口滑軌11滑動至后擋塊13處從而完成側(cè)拉抱吸成型；
6)成型后的紙箱通過推箱裝置3送入紙箱傳送裝置4中，由紙箱傳送裝置4中的皮帶機(jī)構(gòu)17完成封膠。
[0018]此處，需要指出的是，紙箱的箱蓋通常都是由四塊長方形紙板組成，其中包括兩塊面積較小的箱蓋和兩塊面積較大的箱蓋，在發(fā)明中，將兩塊面積較小的箱蓋統(tǒng)一命名為寬蓋，將兩塊面積較大的箱蓋統(tǒng)一命名為長蓋。
[0019]本發(fā)明比現(xiàn)有技術(shù)適應(yīng)的紙箱更廣泛，可用于方紙箱、長和寬比率不協(xié)調(diào)的紙箱、壓痕淺的紙箱和薄紙箱等的開箱操作，能確保每一次紙箱成形角度一致，能夠支撐成形后紙箱的兩個面，確保紙箱成形后不傾斜，保證后續(xù)折頁工序的正常進(jìn)行。
[0020]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種立式開箱機(jī)直角抱吸成型機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)、放箱框架(2)、推箱裝置(3)、紙箱傳送裝置(4)和抱吸裝置(5 )，其特征在于，所述放箱框架(2 )安裝在機(jī)架(I)的后方，機(jī)架(I)的內(nèi)部設(shè)有機(jī)架滑軌(6)，所述抱吸裝置(5)安裝在機(jī)架滑軌(6)的上端，所述推箱裝置(3 )和紙箱傳送裝置(4 )分別安裝在抱吸裝置(5 )的兩側(cè)，所述抱吸裝置(5 )包括連接桿(7 )、主吸盤(8 )、側(cè)吸桿(9 )、側(cè)吸盤(10 )和進(jìn)口滑軌(11)，所述主吸盤(8 )安裝在連接桿(7 )上，連接桿(7 )左側(cè)的機(jī)架(I)上設(shè)有安裝板(16 )，安裝板(16 )上設(shè)有后擋塊(12 )，推箱裝置(3)的左側(cè)設(shè)有前擋塊(13)，所述進(jìn)口滑軌(11)的兩端分別固定在后擋塊(12)和前擋塊(13)上，所述側(cè)吸盤(10)安裝在側(cè)吸桿(9)的一端上，側(cè)吸桿(9)的另一端安裝在進(jìn)口滑軌(11)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式開箱機(jī)直角抱吸成型機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述紙箱傳送裝置(4)中設(shè)有皮帶機(jī)構(gòu)(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式開箱機(jī)直角抱吸成型機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抱吸裝置(5)還連接有電機(jī)，且抱吸裝置(5)中的連接桿(7)和主吸盤(8)由電機(jī)帶動通過機(jī)架滑軌(6)前后移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-2所述的立式開箱機(jī)直角抱吸成型機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接桿(7)和主吸盤(8)位于機(jī)架(I)最前端的位置為初始抱吸工位(14)，連接桿(7)和主吸盤(8)位于機(jī)架(I)最后端的位置為啟動抱吸工位(15 )。
5.—種如權(quán)利要求1-3任一所述的立式開箱機(jī)直角抱吸成型機(jī)構(gòu)的使用方法，其特征在于，具體步驟如下: 1)連接電源開機(jī)后，抱吸裝置(5)位于初始抱吸工位(14)處，其中側(cè)吸桿(9)位于前擋塊(13)處； 2)點擊啟動按鈕，連接桿(7)和主吸盤(8)由電機(jī)帶動通過機(jī)架滑軌(6)移動至啟動抱吸工位(15)處； 3)主吸盤(8)吸取放置在放箱框架(2)上未成型紙箱的長蓋； 4)連接桿(7)和主吸盤(8)由電機(jī)帶動通過機(jī)架滑軌(6)退回至初始抱吸工位(14)處，側(cè)吸桿(9 )通過進(jìn)口滑軌(11)滑動至前擋塊(12 )處； 5)側(cè)吸盤(10)吸取未成型紙箱的寬蓋后，側(cè)吸桿(9)再通過進(jìn)口滑軌(11)滑動至后擋塊(13)處從而完成側(cè)拉抱吸成型； 6)成型后的紙箱通過推箱裝置(3)送入紙箱傳送裝置(4)中，由紙箱傳送裝置(4)中的皮帶機(jī)構(gòu)完成封膠。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立式開箱機(jī)直角抱吸成型機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、放箱框架、推箱裝置、紙箱傳送裝置和抱吸裝置，放箱框架安裝在機(jī)架的后方，機(jī)架的上方設(shè)有機(jī)架滑軌，抱吸裝置安裝在機(jī)架的上端，推箱裝置和紙箱傳送裝置分別安裝在抱吸裝置的兩側(cè)，抱吸裝置包括連接桿、主吸盤、側(cè)吸桿、側(cè)吸盤和進(jìn)口滑軌，所述抱吸裝置還連接有電機(jī)，且抱吸裝置中的連接桿和主吸盤由電機(jī)帶動通過機(jī)架滑軌前后移動。本發(fā)明比現(xiàn)有技術(shù)適應(yīng)的紙箱更廣泛，可用于方紙箱、長和寬比率不協(xié)調(diào)的紙箱、壓痕淺的紙箱和薄紙箱等的開箱操作，能確保每一次紙箱成形角度一致，能夠支撐成形后紙箱的兩個面，確保紙箱成形后不傾斜，保證后續(xù)折頁工序的正常進(jìn)行。
【IPC分類】B65B43-30
【公開號】CN104554909
【申請?zhí)枴緾N201410823930
【發(fā)明人】武春風(fēng), 韋軍, 劉艷明, 孫良樹
【申請人】思辟德包裝設(shè)備(上海)有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月26日