巷道式堆垛機以及倉庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倉庫堆垛設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及巷道式堆垛機，還涉及使用該堆垛機的倉庫。
【背景技術(shù)】
[0002]貨物在運進倉庫后，需要在貨架上進行堆垛，這時就需要使用倉庫內(nèi)專用的堆垛設(shè)備?，F(xiàn)有的倉庫堆垛設(shè)備一般包括行走機構(gòu)以及設(shè)置在行走機構(gòu)上的用于將貨物在貨架上進行堆垛操作的機構(gòu)。隨著倉庫堆垛技術(shù)的發(fā)展，倉庫占地面積越來越小，堆垛設(shè)備也需要相應(yīng)的改變以適應(yīng)在狹小空間內(nèi)對貨物進行堆垛。而在狹小空間內(nèi)操作堆垛設(shè)備時，經(jīng)常會遇到的問題就是相關(guān)機構(gòu)會與貨架發(fā)生碰撞，造成貨架或設(shè)備的損傷，同時會帶來安全隱患。而且，目前的堆垛設(shè)備，其行走機構(gòu)的噪音較大，該問題一直沒能得到解決。并且，行走機構(gòu)上的車輪在使用一定時間后，其上會粘附一定的異物，導(dǎo)致車輪運行不順暢，給整個堆垛設(shè)備的正常運行帶來隱患。此外，由于現(xiàn)代化的倉庫的貨架一般較高，這就需要使用升降機構(gòu)，而現(xiàn)有的堆垛機上的升降機構(gòu)沒有配備安全防護措施，一旦出現(xiàn)機械故障，后果不堪設(shè)想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供有利于防止堆垛機與貨架相撞的巷道式堆垛機。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:巷道式堆垛機，包括行走機構(gòu)，行走機構(gòu)上豎直安裝有一個立柱式支撐架，支撐架上安裝有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括依次相連的電機、減速機和卷筒機構(gòu)，卷筒機構(gòu)包括卷筒和安裝在卷筒上的由卷筒驅(qū)動的鋼絲繩，支撐架上還設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有貨叉機構(gòu)，貨叉機構(gòu)由鋼絲繩驅(qū)動進行升降，貨叉機構(gòu)包括載貨臺，載貨臺上設(shè)置有貨叉以及用于驅(qū)動貨叉直線移動的貨叉驅(qū)動裝置，載貨臺上還設(shè)置有框架，框架上設(shè)置有防撞傳感器，行走機構(gòu)、升降機構(gòu)和防撞傳感器分別與控制器相連。
[0005]由于設(shè)置有防撞傳感器，在貨叉機構(gòu)上升過程中如與貨架距離過近，則防撞傳感器將產(chǎn)生相應(yīng)的信號并將信號傳遞給控制器，控制器將升降機構(gòu)或行走機構(gòu)停止運行。從而可防止貨叉機構(gòu)與貨架相撞。
[0006]進一步的是:所述行走機構(gòu)包括基座，基座下方設(shè)置有車輪，所述車輪包括內(nèi)部的金屬架以及包裹在金屬架表面的MC尼龍層。
[0007]進一步的是:所述車輪的外側(cè)設(shè)置有與基座相連的用于對車輪進行清理的毛刷機構(gòu)。
[0008]進一步的是:所述毛刷機構(gòu)包括與車輪進行接觸的毛刷以及用于調(diào)整毛刷位置的毛刷位置調(diào)整機構(gòu)。
[0009]進一步的是:所述電機的軸向與支撐架的高度方向平行，所述卷筒的軸向與電機的軸向垂直。
[0010]進一步的是:還包括當(dāng)鋼絲繩斷裂時防止貨叉機構(gòu)墜落的斷繩保護機構(gòu)。
[0011]本發(fā)明還提供了一種倉庫，該倉庫的巷道內(nèi)設(shè)置有上述巷道式堆垛機。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
[0013]1、結(jié)構(gòu)緊湊，適合在狹窄空間內(nèi)使用，且可防止貨叉機構(gòu)與貨架相撞；
[0014]2、車輪的噪音較??；
[0015]3、車輪通過毛刷進行自清潔，保證車輪正常運行；
[0016]4、電機與卷筒垂直布局，減少了堆垛機的尺寸，使堆垛機更加適合在狹小的巷道內(nèi)使用；
[0017]5、設(shè)置有斷繩保護機構(gòu)，防止貨叉機構(gòu)因鋼絲繩斷裂而墜落。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的堆垛機的主視圖；
[0019]圖2為圖1中貨叉機構(gòu)的放大圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的堆垛機的側(cè)視圖；
[0021]圖4為圖3中貨叉機構(gòu)的放大圖；
[0022]圖5為貨叉伸出狀態(tài)示意圖；
[0023]圖中標(biāo)記為:支撐架I，鋼絲繩2，電機3，減速機4，卷筒5，車輪6，基座8，載貨臺9，框架11，彈簧12，微動開關(guān)13，導(dǎo)軌14，制動器15，貨叉16，貨叉驅(qū)動裝置17。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明的巷道式堆垛機包括行走機構(gòu)，行走機構(gòu)上豎直安裝有一個立柱式支撐架1，支撐架I上安裝有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括依次相連的電機3、減速機4和卷筒機構(gòu)，卷筒機構(gòu)包括卷筒5和安裝在卷筒5上的由卷筒驅(qū)動的鋼絲繩2，支撐架I上還設(shè)置有導(dǎo)軌14，導(dǎo)軌14上安裝有貨叉機構(gòu)，貨叉機構(gòu)沿導(dǎo)軌升降，貨叉機構(gòu)由鋼絲繩驅(qū)動進行升降，貨叉機構(gòu)包括載貨臺9，載貨臺9上設(shè)置有貨叉16以及用于驅(qū)動貨叉直線移動的貨叉驅(qū)動裝置17，貨叉驅(qū)動裝置17驅(qū)動貨叉16伸出或收回。當(dāng)需要取貨物時，將貨叉伸出至貨物下方，然后將貨叉機構(gòu)整體上升，此時貨物由貨叉支撐，然后將貨叉收回，貨物可隨貨叉一同移動。如果要放置貨物，則反向操作即可。載貨臺9上還設(shè)置有框架11，框架11上設(shè)置有防撞傳感器，行走機構(gòu)、升降機構(gòu)和防撞傳感器分別與控制器相連。堆垛機在使用時，當(dāng)防撞傳感器接收到信號時，說明貨叉機構(gòu)與貨架的距離過近，為了防止貨叉機構(gòu)與貨架碰撞，防撞傳感器會將信號傳遞給控制器，控制器停止行走機構(gòu)或升降機構(gòu)的運行，也就是不讓貨叉機構(gòu)繼續(xù)靠近貨架。從而可防止貨叉機構(gòu)與貨架的碰撞。上述防撞傳感器可使用接近開關(guān)等類型的傳感器。
[0026]上述行走機構(gòu)如果使用車輪式行走機構(gòu)，則一般包括基座8，基座8下方設(shè)置有車輪6，通過研宄，車輪是產(chǎn)生噪音的主要原因，因此為了降低噪音，所述車輪6包括內(nèi)部的金屬架以及包裹在金屬架表面的MC尼龍層。MC尼龍又稱澆鑄尼龍。上述結(jié)構(gòu)的車輪在使用時，噪音很小，可顯著降低堆垛機在行走過程中產(chǎn)生的噪音。
[0027]由于車輪6在使用過程中不可避免的會粘附異物，異物經(jīng)常導(dǎo)致車輪6無法正常轉(zhuǎn)動。當(dāng)車輪無法正常轉(zhuǎn)動時，最然可停機并對車輪6進行清理，但會影響貨物的堆垛效率。為了使車輪6能長期正常的工作，所述車輪6的外側(cè)設(shè)置有與基座8相連的用于對車輪進行清理的毛刷機構(gòu)。毛刷機構(gòu)的設(shè)置方式有多種，例如固定式，也就是在車輪6外側(cè)設(shè)置有與車輪6接觸的毛刷，毛刷固定在基座上。車輪6轉(zhuǎn)動時，毛刷會持續(xù)刷掉車輪表面的異物。保持車輪6的清潔。也可以采用相應(yīng)的毛刷位置調(diào)整機構(gòu)，以便于調(diào)整毛刷與車輪6的相對位置，例如高低位置，左右位置，前后位置等，以便于使毛刷與車輪6的相對位置比較合理，使毛刷對車輪6的清理較為徹底。上述毛衰位置調(diào)整機構(gòu)可以包括導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌移動的滑塊以及定位結(jié)構(gòu)。毛刷可安裝在滑塊上。
[0028]為了適應(yīng)在狹窄空間內(nèi)使用堆垛機，就需要盡可能的將堆垛機的寬度縮小，為了實現(xiàn)上述目的，所述電機的軸向與支撐架的高度方向平行，所述卷筒的軸向與電機的軸向垂直。這種電機和卷筒的垂直布局方式，可有效減少堆垛機的寬度，如圖1和圖3所示。使堆垛機適合在狹窄空間內(nèi)使用。
[0029]由于堆垛機采用鋼絲繩來控制貨叉機構(gòu)升降，當(dāng)鋼絲繩斷裂后，貨叉機構(gòu)會有墜落的危險。為了防止貨叉機構(gòu)墜落，在上述基礎(chǔ)上，還包括當(dāng)鋼絲繩斷裂時防止貨叉機構(gòu)墜落的斷繩保護機構(gòu)。該斷繩保護機構(gòu)的實施方式有多種，例如可采用電梯上經(jīng)常使用的斷繩保護機構(gòu)。例如圖2所示，可包括微動開關(guān)13、彈簧12和制動器15，制動器15可安裝在貨叉機構(gòu)與導(dǎo)軌14之間，鋼絲繩2與彈簧12聯(lián)動，當(dāng)鋼絲繩2斷裂后，微動開關(guān)13檢測到彈簧12的變化量超過預(yù)定值，微動開關(guān)13將信號傳遞給制動器15，制動器15抱死導(dǎo)軌，使得貨叉機構(gòu)無法移動。
[0030]本發(fā)明還提供了倉庫，該倉庫包括貨架，貨架與貨架之間為巷道，巷道內(nèi)設(shè)置有上述堆垛機。上述堆垛機沿巷道行駛，通過貨叉機構(gòu)可將貨物在相應(yīng)貨架上堆垛碼放。采用上述堆垛機的倉庫，其巷道寬度可設(shè)置較窄，從而可將更多空間用于放置貨架，使倉庫可存儲更多貨物，提高倉庫的利用率。
[0031]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.巷道式堆垛機，包括行走機構(gòu)，其特征在于:行走機構(gòu)上豎直安裝有一個立柱式支撐架，支撐架上安裝有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括依次相連的電機、減速機和卷筒機構(gòu)，卷筒機構(gòu)包括卷筒和安裝在卷筒上的由卷筒驅(qū)動的鋼絲繩，支撐架上還設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有貨叉機構(gòu)，貨叉機構(gòu)由鋼絲繩驅(qū)動進行升降，貨叉機構(gòu)包括載貨臺，載貨臺上設(shè)置有貨叉以及用于驅(qū)動貨叉直線移動的貨叉驅(qū)動裝置，載貨臺上還設(shè)置有框架，框架上設(shè)置有防撞傳感器，行走機構(gòu)、升降機構(gòu)和防撞傳感器分別與控制器相連。
2.如權(quán)利要求1所述的巷道式堆垛機，其特征在于:所述行走機構(gòu)包括基座，基座下方設(shè)置有車輪，所述車輪包括內(nèi)部的金屬架以及包裹在金屬架表面的MC尼龍層。
3.如權(quán)利要求2所述的巷道式堆垛機，其特征在于:所述車輪的外側(cè)設(shè)置有與基座相連的用于對車輪進行清理的毛刷機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的巷道式堆垛機，其特征在于:所述毛刷機構(gòu)包括與車輪進行接觸的毛刷以及用于調(diào)整毛刷位置的毛刷位置調(diào)整機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的巷道式堆垛機，其特征在于:所述電機的軸向與支撐架的高度方向平行，所述卷筒的軸向與電機的軸向垂直。
6.如權(quán)利要求1所述的巷道式堆垛機，其特征在于:還包括當(dāng)鋼絲繩斷裂時防止貨叉機構(gòu)墜落的斷繩保護機構(gòu)。
7.倉庫，包括多個貨架，相鄰兩個貨架之間設(shè)置有巷道，其特征在于:巷道內(nèi)設(shè)置有權(quán)利要求I至6中任意一項所述的巷道式堆垛機。
【專利摘要】本發(fā)明公開了巷道式堆垛機以及倉庫，有利于防止堆垛機與貨架相撞，使用噪音小，車輪可自清潔，結(jié)構(gòu)緊湊，適合在狹窄空間使用。該倉庫使用該堆垛機，該堆垛機包括行走機構(gòu)，行走機構(gòu)上豎直安裝有一個立柱式支撐架，支撐架上安裝有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括依次相連的電機、減速機和卷筒機構(gòu)，卷筒機構(gòu)包括卷筒和安裝在卷筒上的由卷筒驅(qū)動的鋼絲繩，支撐架上還設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有貨叉機構(gòu)，貨叉機構(gòu)由鋼絲繩驅(qū)動進行升降，貨叉機構(gòu)包括載貨臺，載貨臺上設(shè)置有貨叉以及用于驅(qū)動貨叉直線移動的貨叉驅(qū)動裝置，載貨臺上還設(shè)置有框架，框架上設(shè)置有防撞傳感器，行走機構(gòu)、升降機構(gòu)和防撞傳感器分別與控制器相連。
【IPC分類】B66F9-075, B65G1-04, B66F9-07, B66F9-20
【公開號】CN104591035
【申請?zhí)枴緾N201510026487
【發(fā)明人】謝明智, 蘇毓翔, 詹斌
【申請人】廣運機電(蘇州)有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年1月20日