軸承保持架全自動疊料、包裝加工設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及軸承保持架的加工設備，特別是涉及軸承保持架全自動疊料、包裝加工設備。
【背景技術】
[0002]保持架是軸承的主要配件之一，它的質量好與壞，直接影響軸承質量，已有的保持架在沖壓成型后，都是由工人將成品一筐筐的進行清洗、晾干和防銹處理，再由工人逐個將保持架用手工疊加起來，每疊100個，再人工用薄膜防銹紙卷起來，并由人工操作熱壓機進行熱壓封邊，這樣即使速度最快的熟練工人每天也只能包二萬片左右，工人的勞動強度大，生產效率低，人工費用高，而且熱壓封邊后的整組保持架包裝薄膜并不緊實，特別是整組保持架兩頭較長的包裝薄膜通過熱壓封邊后就直接塞進整組保持架兩頭的內孔中，兩頭較長的包裝薄膜容易脫出，影響美觀。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種保持架自動上料疊加，并在疊加好的保持架組外套上包裝薄膜，再對包裝薄膜自動進行封口、壓緊、折邊、熱縮，使包裝薄膜達到緊實，保證整體更加美觀，所有動作自動完成，減輕工人勞動強度，提高生產效率的軸承保持架全自動疊料、包裝加工設備。
[0004]本發(fā)明軸承保持架全自動疊料、包裝加工設備的技術方案是:其特征在于包括機架，在機架上設置自動疊料套薄膜機構和自動封邊熱縮機構，所述自動疊料套薄膜機構包括保持架輸送上料裝置、疊料芯棒輸送裝置、薄膜管套裝輸送裝置、薄膜割斷裝置和機械手傳遞裝置，所述的保持架輸送上料裝置包括輸送帶，輸送帶安裝在機架中部，輸送帶由輸送電機帶動運行，在輸送帶上設置保持架，所述的疊料芯棒輸送裝置包括疊料芯棒、側芯棒夾緊氣缸、芯棒推送氣缸和芯棒升降氣缸，疊料芯棒設置在輸送帶出口的下方，疊料芯棒下設置芯棒底座，在芯棒底座的一側設置側芯棒夾緊氣缸，另一側設置側夾緊座，側芯棒夾緊氣缸和側夾緊座對芯棒底座相夾緊，側芯棒夾緊氣缸和側夾緊座連接推送板，推送板連接芯棒推送氣缸，在芯棒升降氣缸的活塞桿上連接中固定板，中固定板上設置中芯棒夾緊氣缸和中夾緊座，中芯棒夾緊氣缸和中夾緊座對芯棒推送氣缸輸送過來的芯棒底座相夾緊，所述的薄膜管套裝輸送裝置包括固定架，固定架安裝在機架上部，在固定架上部設置薄膜卷，固定架的一側設置左滾輪座和右滾輪座，左滾輪座中設置左主動轉軸，左主動轉軸的一頭連接左主動橡膠輪，右滾輪座中設置右主動轉軸，右主動轉軸的一頭連接右主動橡膠輪，左、右主動轉軸的另一頭經同步傳動裝置帶動同步旋轉，在左、右主動橡膠輪之間設置中心主軸，中心主軸上設置左夾持輪組和右夾持輪組，左夾持輪組和左主動橡膠輪與薄膜的左側相配合，右夾持輪組和右主動橡膠輪與薄膜的左側相配合，所述的薄膜割斷裝置包括底板，底板設置在固定架的前側，在底板上設置小齒輪和大齒輪，小齒輪與大齒輪相嚙合，小齒輪經第一步進電機帶動旋轉，大齒輪上設置刀架，刀架中設置刀片，刀片經小氣缸帶動，在中心主軸上制有環(huán)槽，小氣缸帶動刀片與環(huán)槽和薄膜相配合，所述的機械手傳遞裝置包括第二步進電機，第二步進電機的電機軸連接連軸器，在連軸器上設置傳遞氣缸，傳遞氣缸的活塞桿連接旋轉氣缸，旋轉氣缸連接機械手爪，機械手爪與整組保持架相配合，機械手爪上設置壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿連接定位板，壓緊氣缸帶動定位板與整組保持架上端相接觸，所述的自動封邊熱縮機構包括封口折邊裝置和熱縮裝置，所述的封口折邊裝置包括左、右兩側的折邊板，左、右兩側的折邊板之間設置大氣缸，大氣缸的活塞桿連接推板，推板上設置墊板，墊板上設置前V型座，前V型座上設置套有包裝薄膜的整組保持架，前V型座的前側設置前推氣缸，前推氣缸的活塞桿與前V型座上的整組保持架相接觸，在折邊板的兩側外設置導柱和緊整氣缸，導柱上頭連接上橫桿，上橫桿上設置熱封桿，導柱下頭連接下橫桿，下橫桿經橫桿升降氣缸帶動，在緊整氣缸的活塞桿上設置緊整頭，緊整頭與整組保持架的內孔處包裝薄膜相配合，所述的熱縮裝置包括后V型座，在機架下安裝推動氣缸，推動氣缸的活塞桿與后V型座相連接，在后V型座的左右兩側設置夾具固定板，夾具固定板由夾具氣缸帶動，夾具固定板的一側設置夾具，夾具中開有通風孔，夾具與整組保持架的兩側相夾緊，在夾具固定板的另一側設置側熱風管和小電機，側熱風管與夾具的通風孔相通，小電機帶動夾具旋轉，在后V型座的上側設置上熱風管，上熱風管的熱風與整組保持架外壁的包裝薄膜相接觸。
[0005]本發(fā)明公開了一種軸承保持架全自動疊料、包裝加工設備，在自動疊料套薄膜機構和自動封邊熱縮機構之前可安裝自動下料排料機構、超聲波清洗機構、吹干機構、霧化防銹機構，各機構之間連接輸送帶，自動下料排料機構可利用振動盤通過振動將每個保持架認面有序排列，然后由輸送帶輸送至超聲波清洗機構，超聲波清洗機構利用清洗機對輸送帶上各個保持架用煤油進行超聲波清洗，再由輸送帶將清洗后的保持架輸送至吹干機構進行吹干，再由輸送帶將吹干的保持架輸送至霧化防銹機構，通過高壓將防銹油霧化，并噴到各個保持架上，上述各個機構的具體結構為已有技術，可直接從市場上采購后并進行組裝形成一條加工流水線，而經過霧化后的保持架由輸送帶繼續(xù)輸送至自動疊料套薄膜機構，當保持架運行至輸送帶的出口位置時，保持架向下掉落，并正好套在疊料芯棒輸送裝置的疊料芯棒上，而在疊料芯棒的一側可設置紅外感應頭，當疊滿100個保持架時，疊料芯棒上的保持架與紅外感應頭感應接觸，此時輸送電機控制輸送帶停止運行，而芯棒推送氣缸的活塞桿推動推送板，推送板推動側芯棒夾緊氣缸和側夾緊座，此時側芯棒夾緊氣缸與側夾緊座對芯棒底座處于夾緊狀態(tài)，因此側芯棒夾緊氣缸和側夾緊座帶動芯棒底座和疊料芯棒一同向前移動，當芯棒移動至芯棒升降氣缸上方時，側芯棒夾緊氣缸和側夾緊座松開芯棒底座，并退回原位準備下次上料，而由中芯棒夾緊氣缸和中夾緊座夾住芯棒底座，此時芯棒升降氣缸的活塞桿帶動中固定板向上移動，中固定板帶動中芯棒夾緊氣缸、中夾緊座、芯棒底座和疊料芯棒上升，當移動至指定高度后，由同步傳動裝置帶動左、右主動轉軸同步旋轉，左、右主動轉軸與中心主軸的左、右夾持輪組夾持旋轉配合(即左、右主動轉軸夾在中心主軸兩邊的夾持輪組之間，即能帶動夾持輪組旋轉，使薄膜在夾持輪組與主動轉軸的擠壓配合向下運行，又能保持中心主軸固定不動，由于薄膜卷的薄膜為扁平狀態(tài)，在套到保持架組外面之前要先將其撐開，因此中心主軸起撐開薄膜作用，但中心主軸無法用固定件直接安裝固定，因此利用左、右主動橡膠輪和左、右夾持輪組的配合，使中心主軸得以夾持固定)，使薄膜卷的薄膜向下移動并套在疊滿保持架的疊料芯棒外面，當套好后，同步傳動裝置停止運行，左、右主動轉軸和薄膜也停止運行，此時由薄膜割斷裝置的小氣缸帶動刀架，刀架帶動刀片向內卡入中心主軸的環(huán)槽，再由第一步進電機帶動小齒輪旋轉，小齒輪帶動大齒輪旋轉，大齒輪帶動刀片旋轉一周，將完成套管的薄膜切斷，此時由機械手傳遞裝置的傳遞氣缸帶動機械手爪向前移動至套有包裝薄膜的整組保持架位置，由機械手爪卡住整組保持架的上下兩端，再由壓緊氣缸帶動定位板向下壓住整組保持架，使機械手爪對整組保持架夾緊可靠，此時芯棒升降氣缸帶動中固定板向下移動，中固定板帶動中芯棒夾緊氣缸和中夾緊座向下移動，中芯棒夾緊氣缸和中夾緊座帶動芯棒底座和疊料芯棒向下退出整組保持架，然后由第二步進電機帶動傳遞氣缸、機械手爪和整組保持架繞著第二步進電機的電機軸旋轉180°至封口折邊裝置的前V型座位置，在旋轉的同時，旋轉氣缸帶動機械手爪繞著旋轉氣缸的氣缸軸旋轉90°，使機械手爪呈橫向水平設置，機械手爪帶動整組保持架呈橫向水平設置，使整組保持架與前V型座相對應，此時壓緊氣缸帶動定位板松開，將套有包裝薄膜的整組保持架放到前V型座上，由左、右兩側的折邊板擋在整組保持架的兩頭，防止整組保持架松散，然后由橫桿升降氣缸的活塞桿帶動下橫桿向下移動，下橫桿經導柱帶動上橫桿向下移動，上橫桿帶動兩側的熱封桿向下移動，熱封桿可連接溫控封口機，使其一直處于加熱的狀態(tài)，當其向下移動與整組保持架兩側多余的包裝薄膜相接觸時，熱封桿對包裝薄膜加熱，對兩側多余的環(huán)形薄膜進行封口，封口后，橫桿升降氣缸帶動熱封桿向上退回原位，此時緊整氣缸的活塞桿帶動緊整頭，緊整頭將封口后兩端多余的包裝薄膜塞入整組保持架的內孔中，塞緊后緊整頭退出，大氣缸的活塞桿帶動推板向后移動，推板帶動墊板和前V型座向后移動，前V型座帶動已經被封口、且被兩頭緊整的整組保持架向后移動，整組保持架在向后移動的同時，其兩頭的包裝薄膜與折邊板內壁接觸，使整組保持架兩頭的包裝薄膜折壓平整，當前V型座移動至與后V型座相接觸時(