傳動(dòng)帶糾偏系統(tǒng)及工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)帶糾偏系統(tǒng)及工作方法，用于對(duì)傳動(dòng)帶的糾偏。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中已存在對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行糾偏的裝置，如文獻(xiàn)號(hào)為CN2725232Y的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)中的皮帶機(jī)輸送帶自動(dòng)輥筒組件、文獻(xiàn)號(hào)為CN201419912Y的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)中的傳動(dòng)帶帶筒輥筒組件以及文獻(xiàn)號(hào)為CN203794068U的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)中的熱塑板材傳動(dòng)帶的糾偏系統(tǒng)，三者都通過(guò)調(diào)節(jié)傳送輥或張緊輥的一端相對(duì)于另一端的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得傳動(dòng)帶寬度方向一側(cè)的張力與另一側(cè)的張力不相等來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)帶的糾偏，然而在調(diào)節(jié)傳送輥的過(guò)程中，傳動(dòng)帶兩側(cè)的張力不相等久而久之會(huì)使得傳動(dòng)帶寬度方向兩側(cè)的松弛度改變，即出現(xiàn)傳動(dòng)帶沿寬度方向的一側(cè)過(guò)于松弛而另一側(cè)處于張緊狀態(tài)，影響傳動(dòng)帶與傳送輥的接觸配合，從而使傳動(dòng)帶過(guò)早報(bào)廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種傳動(dòng)帶糾偏系統(tǒng)及其工作方法，利用輥筒沿傳動(dòng)帶寬度方向的快速移動(dòng)對(duì)傳動(dòng)帶糾偏。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種傳動(dòng)帶糾偏系統(tǒng)，其包括:主動(dòng)輥筒組件和被動(dòng)輥筒組件；傳動(dòng)帶套設(shè)在主、被動(dòng)輥筒組件的輥筒上；所述主動(dòng)輥筒組件和/或被動(dòng)輥筒組件包括:輥筒，輥筒由一個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)輥面及至少一個(gè)靜輥面構(gòu)成且斷面呈多段式環(huán)形結(jié)構(gòu)，各滑動(dòng)輥面適于相對(duì)靜輥面沿軸向移動(dòng)，滑動(dòng)輥面與靜輥面適于共同繞中心軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]滑動(dòng)輥面至少包括滑動(dòng)輥面一及滑動(dòng)輥面二，輥筒內(nèi)設(shè)有支撐套，靜輥面的內(nèi)壁與支撐套固定連接，滑動(dòng)輥面一和二沿軸向滑動(dòng)配合于支撐套上并適于隨支撐套共同轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]支撐套的外側(cè)面上設(shè)有軸向分布的滑槽一及滑槽二，滑槽一內(nèi)軸向滑動(dòng)配合有滑塊一，滑槽二內(nèi)軸向滑動(dòng)配合有滑塊二，各滑槽內(nèi)側(cè)面設(shè)有的限位筋與各滑塊外側(cè)面設(shè)有的限位槽限位配合，滑塊一與滑動(dòng)輥面一的內(nèi)壁固定連接，滑塊二與滑動(dòng)輥面二的內(nèi)壁固定連接。
[0007]主動(dòng)糾偏輥組件還包括:轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、滑動(dòng)裝置及控制器；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括與支撐套的左端固定連接的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的中部轉(zhuǎn)動(dòng)配合于一側(cè)的左軸承座內(nèi)；滑動(dòng)裝置包括中心軸，中心軸的左端軸向滑動(dòng)配合于支撐套右端的滑動(dòng)槽內(nèi)，中心軸的右端與驅(qū)動(dòng)缸傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)缸適于驅(qū)動(dòng)中心軸軸向往復(fù)移動(dòng)，中心軸與輥筒之間沿軸向從右向左依次設(shè)有軸承座一、軸承座二、軸承座三及軸承座六，中心軸穿設(shè)于軸承座一、軸承座二、軸承座三及軸承座六內(nèi)并與四者滑動(dòng)配合，軸承座一、軸承座六與靜輥面固定連接，軸承座二與滑動(dòng)輥面二固定連接，軸承座三與滑動(dòng)輥面一固定連接，軸承座三與軸承座六的相鄰端面之間設(shè)有彈簧三，軸承座一與軸承座二的相鄰端面之間設(shè)有彈簧四，軸承座三與軸承座二之間的中心軸外側(cè)面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊二 ；控制器適于控制驅(qū)動(dòng)缸工作。另一種方案是，所述軸承座二、軸承座三分別同時(shí)與滑動(dòng)輥面一和滑動(dòng)輥面二固定連接，此時(shí)的兩個(gè)滑動(dòng)輥面構(gòu)成可以采用單個(gè)滑動(dòng)輥面替換。
[0008]進(jìn)一步，所述若采用的方案是:軸承座二與滑動(dòng)輥面二固定連接，軸承座三與滑動(dòng)輥面一固定連接，則支撐套右側(cè)且位于中心軸與輥筒之間沿軸向從左至右依次設(shè)有軸承座五及軸承座四，軸承座四相鄰設(shè)于軸承座六的左側(cè)，中心軸穿設(shè)于軸承座四及軸承座五內(nèi)并與二者滑動(dòng)配合，軸承座四與滑動(dòng)輥面一固定連接，軸承座五與滑動(dòng)輥面二固定連接，支撐套與軸承座五的相鄰端面之間設(shè)有彈簧一，軸承座四與軸承座六的相鄰端面之間設(shè)有彈簧二，軸承座五與軸承座四之間的中心軸外側(cè)面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊一。
[0009]彈簧一、彈簧二、彈簧三及彈簧四分別套設(shè)于中心軸的外側(cè)；傳動(dòng)軸的左端與電機(jī)傳動(dòng)連接，控制器還用于控制控制電機(jī)工作，此時(shí)構(gòu)成的輥筒組件為主動(dòng)輥筒組件。
[0010]棍筒的一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)滑動(dòng)棍面一、靜棍面及滑動(dòng)棍面二在圓周方向位置的位置傳感器，軸承座一的一側(cè)設(shè)有用于測(cè)量傳動(dòng)帶與輥筒兩側(cè)邊緣間距的測(cè)距傳感器，所述驅(qū)動(dòng)缸為糾偏氣缸。
[0011]本發(fā)明提供一種傳動(dòng)帶糾偏系統(tǒng)的工作方法，其包括:所述主動(dòng)輥筒組件和/或被動(dòng)輥筒組件的滑動(dòng)輥面與靜輥面共同繞中心軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要糾偏傳動(dòng)帶時(shí)，在傳動(dòng)帶與各滑動(dòng)輥面的接觸面之和大于傳動(dòng)帶與靜輥面的接觸面時(shí)，控制滑動(dòng)輥面相對(duì)靜輥面沿軸向朝所需方向移動(dòng)，以使傳動(dòng)帶在輥筒上位移，實(shí)施糾偏；當(dāng)傳動(dòng)帶與各滑動(dòng)輥面的接觸面小于傳動(dòng)帶與靜輥面的接觸面時(shí)、控制各滑動(dòng)輥面相對(duì)靜輥面沿軸向反向移動(dòng)并使滑動(dòng)輥面復(fù)位；如此反復(fù)，直至傳動(dòng)帶復(fù)位。
[0012]本發(fā)明還提供一種傳動(dòng)帶糾偏系統(tǒng)的工作方法，其包括以下步驟:
a、將傳動(dòng)帶套與所述主動(dòng)輥筒組件和/或被動(dòng)輥筒組件的輥筒同步動(dòng)作；
b、如果測(cè)距傳感器測(cè)得傳動(dòng)帶向左偏離輥筒的中央，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一和滑動(dòng)輥面二的接觸面之和大于傳動(dòng)帶與靜輥面的接觸面時(shí)，糾偏氣缸驅(qū)動(dòng)中心軸向右移動(dòng)，中心軸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊一及驅(qū)動(dòng)塊二同時(shí)向右移動(dòng),驅(qū)動(dòng)塊一驅(qū)動(dòng)軸承座四向右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊二驅(qū)動(dòng)軸承座二向右移動(dòng)，軸承座四驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一向右軸向移動(dòng)，軸承座二驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面二向右軸向移動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的傳動(dòng)帶與靜輥面的接觸面大于傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一和滑動(dòng)輥面二的接觸面之和時(shí)，糾偏氣缸驅(qū)動(dòng)中心軸復(fù)位，在彈簧二及彈簧四的作用下，滑動(dòng)輥面一及滑動(dòng)輥面二復(fù)位；重復(fù)本步驟，直至傳動(dòng)帶移動(dòng)至輥筒的中央位置；
C、如果測(cè)距傳感器測(cè)得傳動(dòng)帶向右偏離輥筒的中央，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一和滑動(dòng)輥面二的接觸面之和大于傳動(dòng)帶與靜輥面的接觸面時(shí)，糾偏氣缸驅(qū)動(dòng)中心軸向左移動(dòng)，中心軸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊一及驅(qū)動(dòng)塊二同時(shí)向左移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊一驅(qū)動(dòng)軸承座五向左移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊二驅(qū)動(dòng)軸承座三向左移動(dòng)，軸承座五驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面二向左軸向移動(dòng)，軸承座三驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一向左軸向移動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的傳動(dòng)帶與靜輥面的接觸面大于傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一和滑動(dòng)輥面二的接觸面之和時(shí)，糾偏氣缸驅(qū)動(dòng)中心軸復(fù)位，在彈簧一及彈簧二的作用下，滑動(dòng)輥面一及滑動(dòng)輥面二復(fù)位；重復(fù)本步驟，直至傳動(dòng)帶移動(dòng)至輥筒的中央位置。
[0013]作為一種優(yōu)選，在步驟b中，當(dāng)滑動(dòng)輥面一及滑動(dòng)輥面二復(fù)位時(shí)，糾偏氣缸推動(dòng)中心軸向左移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)塊一驅(qū)動(dòng)軸承座五向左移動(dòng)，同時(shí)使驅(qū)動(dòng)塊二驅(qū)動(dòng)軸承座三向左移動(dòng)，軸承座五及軸承座三分別驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面二、滑動(dòng)輥面一向左移動(dòng)，由彈簧二、彈簧四與糾偏氣缸共同驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二復(fù)位；
作為一種優(yōu)選，在步驟C中，當(dāng)滑動(dòng)輥面一及滑動(dòng)輥面二復(fù)位時(shí)，糾偏氣缸推動(dòng)中心軸向右移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)塊一驅(qū)動(dòng)軸承座四向右移動(dòng)，同時(shí)使驅(qū)動(dòng)塊二驅(qū)動(dòng)軸承座二向右移動(dòng)，軸承座四及軸承座二分別驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二向右移動(dòng)并快速?gòu)?fù)位，由彈簧一、彈簧二與糾偏氣缸共同驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二復(fù)位。
[0014]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的技術(shù)效果是:
(I)本發(fā)明的傳動(dòng)帶糾偏系統(tǒng)，在輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)滑動(dòng)輥面與傳動(dòng)帶接觸時(shí)，其滑動(dòng)輥面相對(duì)靜輥面沿軸向移動(dòng)，能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶沿寬度方向移動(dòng)，從而對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行糾偏。
[0015](2)輥筒采用多段式結(jié)構(gòu)，增加了滑動(dòng)輥面在轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向的角度，減小靜輥面在轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向的角度，使得輥筒在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中、延長(zhǎng)滑動(dòng)輥面與傳動(dòng)帶接觸的時(shí)間，增加移動(dòng)滑動(dòng)輥面進(jìn)行糾偏的時(shí)機(jī)；另外，在糾偏過(guò)程中、滑動(dòng)輥面一與滑動(dòng)輥面二既可以向同一方向軸向移動(dòng)，并對(duì)同一方向進(jìn)行糾偏，又可以分別向相反方向軸向移動(dòng)，并分別對(duì)相反的方向進(jìn)行糾偏，有利于滑動(dòng)裝置對(duì)滑動(dòng)輥面采用靈活的控制方式。
[0016](3)滑動(dòng)輥面一及滑動(dòng)輥面二分別通過(guò)滑塊一、滑塊二、滑槽一、滑槽二與支撐套軸向滑動(dòng)配合，能夠在軸向移動(dòng)時(shí)隨支撐套一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017](4)所述輥筒組件利用電機(jī)、傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)支撐套、輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)利用驅(qū)動(dòng)塊二分別驅(qū)動(dòng)軸承座二、軸承座三反向移動(dòng)，軸承座二、軸承座三分別驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面二、滑動(dòng)輥面一反向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)左、右向的糾偏，利用軸向固定的軸承座一、軸承座六、彈簧三及彈簧四來(lái)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二的復(fù)位。
[0018](5)所述驅(qū)動(dòng)塊一可以通過(guò)軸承座四、軸承座五驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二反向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊一與驅(qū)動(dòng)塊二配合同時(shí)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一和滑動(dòng)輥面二朝同向移動(dòng)，可以使傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一或滑動(dòng)輥面二接觸時(shí)進(jìn)行糾偏，增加了糾偏的時(shí)機(jī)，同時(shí)當(dāng)傳動(dòng)帶同時(shí)與滑動(dòng)輥面一及滑動(dòng)輥面二接觸時(shí)進(jìn)行糾偏可以增加傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面的接觸面積，提高兩者間的摩擦力，防止糾偏過(guò)程中傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面之間打滑，提高一次糾偏動(dòng)作的成功率。
[0019](6)彈簧一、彈簧二、彈簧三及彈簧四分別套設(shè)于中心軸的外側(cè)，中心軸對(duì)各彈簧進(jìn)行限位。
[0020](7)位置傳感器用于檢測(cè)滑動(dòng)輥面一、靜輥面及滑動(dòng)輥面二在圓周方向位置，位置傳感器向控制糾偏氣缸的控制器傳送信號(hào)用于判斷何時(shí)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二轉(zhuǎn)動(dòng)至與傳動(dòng)帶接觸的位置，測(cè)距傳感器用于測(cè)量傳動(dòng)帶與輥筒兩側(cè)邊緣的間距并向所述控制器傳送信號(hào)用于判斷傳動(dòng)帶是否偏離輥筒的中央位置。
[0021](8)所述輥筒組件的工作方法，分別采用左向糾偏及右向糾偏的控制步驟來(lái)分別對(duì)兩個(gè)方向的偏移進(jìn)行糾正，簡(jiǎn)化了控制方式，提高了單次糾偏的準(zhǔn)確度，并且當(dāng)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二復(fù)位后可以再次進(jìn)行糾偏，通過(guò)多次的糾偏動(dòng)作，克服了由輥筒轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的糾偏時(shí)機(jī)限制而導(dǎo)致的單次糾偏動(dòng)作不能完全糾正到位的問(wèn)題。
[0022](9)利用滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二配合彈簧對(duì)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二進(jìn)行快速?gòu)?fù)位，既提高了工作效率，又能在輥筒高轉(zhuǎn)速條件下使滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二更迅速地復(fù)位，從而更精確地控制對(duì)傳動(dòng)帶的糾偏過(guò)程。
【附圖說(shuō)明】
[0023]為了清楚說(shuō)明本發(fā)明的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，下面借助于附圖通