專利名稱：龍門起重機(jī)的糾偏系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種龍門起重機(jī)的糾偏系統(tǒng)，特別是涉及一種對(duì)大車行走進(jìn)行自動(dòng)糾偏的大跨距龍門起重機(jī)的糾偏系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
龍門起重機(jī)起重的重量很大，跨距長(zhǎng)，且行走距離相當(dāng)長(zhǎng)，所以龍門起重機(jī)大車行走時(shí)的安全問(wèn)題就顯得非常重要。傳統(tǒng)的行走控制方法為將兩個(gè)位置傳感器分別安裝在剛腿和柔腿底部的自由輪上，自由輪隨著大車的行走而運(yùn)動(dòng)。由于起重機(jī)是在一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的室外環(huán)境工作的，各種外界因素的干擾非常多，并且自由輪重量相對(duì)較輕且抗干擾能力差，因此在實(shí)際工作中經(jīng)常出現(xiàn)位置傳感器打滑，提供的數(shù)據(jù)與實(shí)際不符，偏差較大
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)龍門起重機(jī)的糾偏系統(tǒng)中的位置傳感器容易打滑，在長(zhǎng)距離的運(yùn)行下會(huì)產(chǎn)生較大的數(shù)據(jù)偏差且抗外界干擾能力差的缺陷，提供一種能夠保證位置傳感器的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度以及抗干擾能力很強(qiáng)的大跨距龍門起重機(jī)的糾偏系統(tǒng)。本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的本實(shí)用新型提供了一種龍門起重機(jī)的糾偏系統(tǒng)，該龍門起重機(jī)包括一剛腿、一柔腿以及一主梁，該剛腿和該柔腿底部均設(shè)有被動(dòng)輪，其特點(diǎn)在于，該糾偏系統(tǒng)包括兩個(gè)位置傳感器，該兩個(gè)位置傳感器分別設(shè)于該剛腿底部的一被動(dòng)輪的軸上和該柔腿底部的一被動(dòng)輪的軸上，且該剛腿的設(shè)有該位置傳感器的該被動(dòng)輪與該柔腿的設(shè)有該位置傳感器的該被動(dòng)輪的連線平行于該主梁；—數(shù)據(jù)處理裝置，用于基于該兩個(gè)位置傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)該龍門起重機(jī)進(jìn)行糾偏。和自由輪相比，被動(dòng)輪具有外形尺寸更大，重量更重，材質(zhì)更硬的特點(diǎn)，所以位置傳感器安裝在被動(dòng)輪上能夠保證位置傳感器的穩(wěn)定性，并且提高了糾偏系統(tǒng)的抗干擾能力，從而保證了位置傳感器提供的數(shù)據(jù)的可靠性和精準(zhǔn)度。較佳地，安裝有該兩個(gè)位置傳感器的兩個(gè)被動(dòng)輪是無(wú)輪緣的，從而使得該兩個(gè)位置傳感器能夠更容易設(shè)置在該兩個(gè)被動(dòng)輪上，并且更容易連接和固定。較佳地，該糾偏系統(tǒng)還包括兩個(gè)彈性聯(lián)軸器，用于將該兩個(gè)位置傳感器分別與兩個(gè)被動(dòng)輪的軸彈性連接，該兩個(gè)彈性聯(lián)軸器既能保護(hù)該兩個(gè)位置傳感器的安全，也可以很好地保證連接的可靠性。較佳地，該兩個(gè)位置傳感器分別設(shè)于該剛腿底部的該被動(dòng)輪的靠近該柔腿的一側(cè)的軸上和該柔腿底部的該被動(dòng)輪的遠(yuǎn)離該剛腿的一側(cè)的軸上，或者分別設(shè)于該剛腿底部的該被動(dòng)輪的遠(yuǎn)離該柔腿的一側(cè)的軸上和該柔腿底部的該被動(dòng)輪的靠近該剛腿的一側(cè)的軸上。[0012]較佳地，該位置傳感器為多圈絕對(duì)值編碼器。較佳地，該數(shù)據(jù)處理裝置為一 PLC (可編程邏輯控制器)控制單元。較佳地，該多圈絕對(duì)值編碼器與該P(yáng)LC控制單元之間的連線采用DP線(連接現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的通信介質(zhì))，通訊方式為Profibus-DP (現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議)通訊。較佳地，該多圈絕對(duì)值編碼器外側(cè)設(shè)有金屬罩殼，以保護(hù)位置傳感器并保證位置傳感器的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于本實(shí)用新型提供的糾偏系統(tǒng)中的兩個(gè)位置傳感器分別安裝在剛腿和柔腿底部的被動(dòng)輪上，通過(guò)被動(dòng)輪的巨大的輪壓以及金屬罩殼來(lái)保證位置傳感器的穩(wěn)定性，并且提高了糾偏系統(tǒng)的抗干擾能力，進(jìn)而保證了位置傳感器提供的數(shù)據(jù)的可靠性和精準(zhǔn)度。使得龍門起重機(jī)的糾偏更精確，誤差更小，從而保證了龍門起重機(jī) 的行走安全。

圖I為現(xiàn)有的龍門起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為現(xiàn)有的龍門起重機(jī)剛腿以及底部被動(dòng)輪的示意圖。圖3為現(xiàn)有的龍門起重機(jī)柔推以及底部被動(dòng)輪的示意圖。圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的龍門起重機(jī)的剛腿以及柔腿底部被動(dòng)輪的俯視圖。圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的龍門起重機(jī)的剛腿底部一被動(dòng)輪以及位置傳感器的主視圖。圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的龍門起重機(jī)的剛腿底部一被動(dòng)輪以及位置傳感器的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。為了便于理解本實(shí)用新型，先對(duì)現(xiàn)有的龍門起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明，如圖I所示，龍門起重機(jī)通常包括一剛腿I、一柔腿2以及一主梁3，如圖2和圖3所示，該剛腿I和該柔腿2底部均設(shè)有被動(dòng)輪4。如圖4所示為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的龍門起重機(jī)的該剛腿I和該柔腿2底部的被動(dòng)輪4的俯視圖，該龍門起重機(jī)的糾偏系統(tǒng)包括兩個(gè)位置傳感器5，如圖5所示為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的龍門起重機(jī)的剛腿I底部其中一被動(dòng)輪40以及位置傳感器5的主視圖，圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的龍門起重機(jī)的剛腿I底部該被動(dòng)輪40以及位置傳感器5的側(cè)視圖，該位置傳感器5安裝在該剛腿I底部的該被動(dòng)輪40的軸上，該另一位置傳感器5對(duì)應(yīng)地安裝在該柔腿2的一被動(dòng)輪41的軸上，且該剛腿I的安裝有該位置傳感器5的該被動(dòng)輪40與該柔腿2的安裝有該位置傳感器5的該被動(dòng)輪41的連線平行于該主梁3，參考圖4所示，為了重點(diǎn)突出被動(dòng)輪，圖4中忽略了被動(dòng)輪上方的起重機(jī)的其他部分而只給出了被動(dòng)輪的俯視圖。其中，該糾偏系統(tǒng)還包括一數(shù)據(jù)處理裝置，該糾偏系統(tǒng)也可以包括兩個(gè)彈性聯(lián)軸器，用于將該兩個(gè)位置傳感器5分別與兩個(gè)被動(dòng)輪40和41的軸彈性連接。[0027]該兩個(gè)位置傳感器5分別設(shè)于該剛腿I底部的該被動(dòng)輪40的靠近該柔腿2的一側(cè)的軸上和該柔腿2底部的該被動(dòng)輪41的遠(yuǎn)離該剛腿I的一側(cè)的軸上，或者分別設(shè)于該剛腿I底部的該被動(dòng)輪40的遠(yuǎn)離該柔腿2的一側(cè)的軸上和該柔腿2底部的該被動(dòng)輪41的靠近該剛腿I的一側(cè)的軸上。其中該兩個(gè)被動(dòng)輪40和41可以設(shè)置為無(wú)輪緣的，這樣會(huì)使得該兩個(gè)位置傳感器5可以更容易設(shè)置在該兩個(gè)被動(dòng)輪40和41上，該兩個(gè)位置傳感器5可以為多圈絕對(duì)值編碼器，該數(shù)據(jù)處理裝置可以為一 PLC控制單元，該多圈絕對(duì)值編碼器與該P(yáng)LC控制單元之間的連線可采用DP線，通訊方式則相應(yīng)地采用Profibus-DP通訊。該多圈絕對(duì)值編碼器外側(cè)可
以設(shè)有金屬罩殼。該較佳實(shí)施例的糾偏系統(tǒng)的具體工作過(guò)程可以為該兩個(gè)多圈絕對(duì)值編碼器實(shí)時(shí)地采集數(shù)據(jù)，并且將采集的數(shù)據(jù)傳送到該P(yáng)LC控制單元，該P(yáng)LC控制單元對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、運(yùn)算和比較，從而得出大車的偏差值和偏差方向。并且該P(yáng)LC控制單元根據(jù)該多圈絕對(duì)值 編碼器采集的每一位置的數(shù)據(jù)的唯一性來(lái)標(biāo)示大車的實(shí)際所處位置。當(dāng)偏差值達(dá)到一定范圍之后，該P(yáng)LC控制單元將控制大車做出相應(yīng)的動(dòng)作，來(lái)減少偏差值。雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種龍門起重機(jī)的糾偏系統(tǒng)，該龍門起重機(jī)包括一剛腿、一柔腿以及一主梁，該剛腿和該柔腿底部均設(shè)有被動(dòng)輪，其特征在于，該糾偏系統(tǒng)包括 兩個(gè)位置傳感器，該兩個(gè)位置傳感器分別設(shè)于該剛腿底部的一被動(dòng)輪的軸上和該柔腿底部的一被動(dòng)輪的軸上，且該剛腿的設(shè)有該位置傳感器的該被動(dòng)輪與該柔腿的設(shè)有該位置傳感器的該被動(dòng)輪的連線平行于該主梁； 一數(shù)據(jù)處理裝置，用于基于該兩個(gè)位置傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)該龍門起重機(jī)進(jìn)行糾偏。
2.如權(quán)利要求I所述的龍門起重機(jī)的糾偏系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有該兩個(gè)位置傳感器的兩個(gè)被動(dòng)輪是無(wú)輪緣的。
3.如權(quán)利要求I所述的龍門起重機(jī)的糾偏系統(tǒng)，其特征在于，該糾偏系統(tǒng)還包括兩個(gè)彈性聯(lián)軸器，用于將該兩個(gè)位置傳感器分別與兩個(gè)被動(dòng)輪的軸彈性連接。
4.如權(quán)利要求I所述的龍門起重機(jī)的糾偏系統(tǒng)，其特征在于，該兩個(gè)位置傳感器分別設(shè)于該剛腿底部的該被動(dòng)輪的靠近該柔腿的一側(cè)的軸上和該柔腿底部的該被動(dòng)輪的遠(yuǎn)離該剛腿的一側(cè)的軸上，或者分別設(shè)于該剛腿底部的該被動(dòng)輪的遠(yuǎn)離該柔腿的一側(cè)的軸上和該柔腿底部的該被動(dòng)輪的靠近該剛腿的一側(cè)的軸上。
5.如權(quán)利要求I所述的龍門起重機(jī)的糾偏系統(tǒng)，其特征在于，該位置傳感器為多圈絕對(duì)值編碼器。
6.如權(quán)利要求5所述的龍門起重機(jī)的糾偏系統(tǒng)，其特征在于，該數(shù)據(jù)處理裝置為一PLC控制單元。
7.如權(quán)利要求6所述的龍門起重機(jī)的糾偏系統(tǒng)，其特征在于，該多圈絕對(duì)值編碼器與該P(yáng)LC控制單元之間的連線采用DP線,通訊方式為Profibus-DP通訊。
8.如權(quán)利要求5所述的龍門起重機(jī)的糾偏系統(tǒng)，其特征在于，該多圈絕對(duì)值編碼器外側(cè)設(shè)有金屬罩殼。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種龍門起重機(jī)的糾偏系統(tǒng)，該龍門起重機(jī)包括一剛腿、一柔腿以及一主梁，該剛腿和該柔腿底部均設(shè)有被動(dòng)輪，該糾偏系統(tǒng)包括兩個(gè)位置傳感器，該兩個(gè)位置傳感器分別設(shè)于該剛腿底部的一被動(dòng)輪的軸上和該柔腿底部的一被動(dòng)輪的軸上，且該剛腿的設(shè)有該位置傳感器的該被動(dòng)輪與該柔腿的設(shè)有該位置傳感器的該被動(dòng)輪的連線平行于該主梁；一數(shù)據(jù)處理裝置，用于基于該兩個(gè)位置傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)該龍門起重機(jī)進(jìn)行糾偏。本實(shí)用新型的糾偏系統(tǒng)保證了位置傳感器的穩(wěn)定性，提高了糾偏系統(tǒng)的抗干擾能力，進(jìn)而保證了位置傳感器提供的數(shù)據(jù)的可靠性和精準(zhǔn)度。使得龍門起重機(jī)的糾偏更精確，誤差更小，從而保證了龍門起重機(jī)的行走安全。
文檔編號(hào)B66C17/04GK202518946SQ20122001517
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者嚴(yán)若拙, 劉濤, 楊裕凡, 趙強(qiáng) 申請(qǐng)人:上海船廠船舶有限公司