報警，以告知用戶包膜板材P上的保護膜備被撕破；
[0063]設(shè)置薄膜收集裝置90包括用于將保護膜吹平的吹平單元91、用于將保護膜吹至指定位置的吹風(fēng)移送單元92、以及用于接收由吹風(fēng)移送單元92吹送的保護膜的薄膜收集組件93，使吹平單元91設(shè)于前輸送段22與后輸送段23之間并位于前輸送段22的輸送表面之上，且使該吹平單元91的吹風(fēng)方向相交于前輸送段22的輸送方向，使吹風(fēng)移送單元92設(shè)于前輸送段22的輸送方向的末端側(cè)端上，使薄膜收集組件93設(shè)于機柜10上，且設(shè)置薄膜收集組件93包括一薄膜收集箱931，并使薄膜收集箱931的開口朝向于吹風(fēng)移送單元92的吹風(fēng)方向；那么，在抓膜移除裝置60將包膜板材P的保護膜向后移離時，吹平單元91會工作，其會利用吹風(fēng)將保護膜的邊緣吹平，以避免出現(xiàn)保護膜邊緣卷曲的問題，而隨著保護膜完全移離后，該保護膜位于前輸送段22的輸送方向的末端位置處，而此時，吹風(fēng)移送單元92會工作，其會利用吹風(fēng)將保護膜吹至薄膜收集組件93的薄膜收集箱931，以此實現(xiàn)保護膜的收集。
[0064]請參閱圖6，并參閱圖4，在本實施例中，設(shè)置膠帶貼附機構(gòu)46包括呈移動設(shè)置以抵觸粘貼膠帶Z并將該粘貼膠帶Z移至包膜板材P的保護膜上的粘貼臂461、用以驅(qū)動粘貼臂461移動的粘貼臂驅(qū)動單元462、呈移動設(shè)置以將粘附在包膜板材P的保護膜上的粘貼膠帶Z壓緊的壓緊臂463、用以驅(qū)動壓緊臂463移動的壓緊臂驅(qū)動單元464、以及用以導(dǎo)向傳送粘貼膠帶Z并使粘貼膠帶Z按指定方向傳送的導(dǎo)向傳送輪465，使粘貼臂驅(qū)動單元462與粘貼臂461連接，使壓緊臂驅(qū)動單元464與壓緊臂463連接，并使導(dǎo)向傳送輪465靠設(shè)于粘貼臂461、壓緊臂463，具體地，粘貼臂461沿垂直于前輸送段22和/或后輸送段23的輸送面的方向呈上下移動設(shè)置，壓緊臂463沿垂直于前輸送段22和/或后輸送段23的輸送面的方向呈上下移動設(shè)置。
[0065]由此，當(dāng)膠帶貼附機構(gòu)46進行操作時，粘貼臂驅(qū)動單元462驅(qū)動粘貼臂461下移，而粘貼臂461抵觸著粘貼膠帶Z碰觸于包膜板材P的保護膜，以將粘貼膠帶Z粘附在包膜板材P的保護膜上；接著，壓緊臂驅(qū)動單元464驅(qū)動壓緊臂463下移，以使壓緊臂463將粘貼膠帶Z壓緊于包膜板材P的保護膜上，以保證粘貼膠帶Z緊固粘貼于包膜板材P的保護膜；再接著，壓緊臂驅(qū)動單元464驅(qū)動壓緊臂463上移，以釋放作用于粘貼膠帶Z的壓緊力；之后，貼臂驅(qū)動單元462驅(qū)動粘貼臂461上移，以使粘貼膠帶Z提起，以此使到包膜板材P的保護膜被粘貼膠帶Z掀起，而整個操作簡單方便，不但有效保證包膜板材P的保護膜被掀起，還能避免包膜板材P出現(xiàn)損傷的問題。
[0066]其中，為了較好地控制粘貼臂461的上下移動，較佳地，設(shè)置粘貼臂驅(qū)動單元462為一粘貼臂驅(qū)動汽缸，使粘貼臂驅(qū)動汽缸的輸出軸連接于粘貼臂461 ;同時地，為了較好地控制壓緊臂463的上下移動，設(shè)置壓緊臂驅(qū)動單元464為一壓緊臂驅(qū)動汽缸，使壓緊臂驅(qū)動汽缸的輸出軸連接于壓緊臂463。
[0067]另外，為了使到膠帶輸出滾筒42平穩(wěn)地輸出粘貼膠帶Z，設(shè)置膠帶松放驅(qū)動單元43為一膠帶松放電機，使膠帶松放電機的輸出軸連接于膠帶輸出滾筒42 ;同時地，為了使到膠帶收集滾筒44平穩(wěn)地收集粘貼膠帶Z，設(shè)置膠帶收集驅(qū)動單元45為一膠帶收集電機，使所述膠帶收集電機的輸出軸連接于所述膠帶收集滾筒。
[0068]請參閱圖4，在本實施例中，設(shè)置前輸送段22若干個沿同一直線方向排列且間隔設(shè)置的第一滾動輥軸221，設(shè)置后輸送段23包括若干個沿同一直線方向排列且間隔設(shè)置的第二滾動輥軸231，設(shè)置輸送驅(qū)動單元24包括用以驅(qū)動若干個第一滾動輥軸221滾動工作的前輸送電機241、以及用以驅(qū)動若干個第二滾動輥軸231滾動工作的后輸送電機242，使前輸送電機241和后輸送電機242均設(shè)置于傳送安裝架21上，并使前輸送電機241連接于前輸送段22，以及使后輸送電機242連接于后輸送段23，其中，采用第一鏈條使該若干個第一滾動輥軸221相互連接，使該第一鏈條設(shè)有兩個，并使該兩個第一鏈條分設(shè)于該若干個第一滾動輥軸221的兩側(cè)，使前輸送電機241通過其中一個第一鏈條而與若干個第一滾動輥軸221連接；同理地，采用第二鏈條使該若干個第二滾動輥軸231相互連接，使該第二鏈條設(shè)有兩個，并使該兩個第二鏈條分設(shè)于該若干個第二滾動輥軸231的兩側(cè)，使后輸送電機242通過其中一個第二鏈條而與若干個第二滾動輥軸231連接。另外，由于第一滾動輥軸221、第二滾動輥軸231具有較好的剛性，可較好地保證包膜板材P的平穩(wěn)傳動；同時地，由于若干個第一滾動輥軸221呈間隔設(shè)置，只要將第一中心定位柱31和第二中心定位柱32穿過前輸送段22上的若干個第一滾動輥軸221即可，既不影響前輸送段22的輸送工作，又可保證第一中心定位柱31和第二中心定位柱32的工作，同時，還能簡化結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本。
[0069]請參閱圖5，在本實施例中，設(shè)置中心定位驅(qū)動單元33為中心定位正反轉(zhuǎn)電機，采用定位傳動連接件34使中心定位正反轉(zhuǎn)電機與第一中心定位柱31和第二中心定位柱32連接，且通過定位傳動連接件34使第一中心定位柱31與第二中心定位柱32相對靠攏或相對分離。具體為，中心定位正反轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)時，其通過定位傳動連接件34帶動第一中心定位柱31和第二中心定位柱32移動，并使到第一中心定位柱31和第二中心定位柱32相對靠攏，以推動包膜板材P置于前輸送段22的輸送方向的中心位置；完后，中心定位正反轉(zhuǎn)電機會反轉(zhuǎn)，其通過定位傳動連接件34帶動第一中心定位柱31和第二中心定位柱32移動，并使到第一中心定位柱31和第二中心定位柱32相對分離，以使第一中心定位柱31和第二中心定位柱32回到初始位置。
[0070]另外，為了便于取材及控制生產(chǎn)成本，設(shè)置定位傳動連接件34為環(huán)狀定位傳動帶，使第一中心定位柱31配設(shè)有供其安裝設(shè)置的第一安裝底板35，較佳地，使第一中心定位柱31設(shè)置有四個，使該四個第一中心定位柱31沿同一直線方向排列設(shè)置于第一安裝底板35上，并使該四個第一中心定位柱31分別設(shè)于前輸送段22 —側(cè)端上的兩個第一滾動輥軸221之間的空位；同時地，使第二中心定位柱32配設(shè)有供其安裝設(shè)置的第二安裝底板36，較佳地，使第二中心定位柱32設(shè)置有四個，使該四個第二中心定位柱32沿同一直線方向排列設(shè)置于第二安裝底板36上，并使該四個第二中心定位柱32分別設(shè)于前輸送段22另一側(cè)端上的兩個第一滾動輥軸221之間的空位；使定位傳動帶的一側(cè)連接于第一安裝底板35，并使相對于定位傳動帶的一側(cè)的另一側(cè)連接于第二安裝底板36。
[0071]再有，優(yōu)選地，設(shè)置中心定位裝置30還包括用以感應(yīng)包膜板材P存在與否并將相關(guān)信息發(fā)送至中心定位正反轉(zhuǎn)電機以供其判斷是否正轉(zhuǎn)工作的第一中心定位傳感器371、用以感應(yīng)包膜板材P的邊緣并將相關(guān)信息發(fā)送至輸送驅(qū)動單元24以供其判斷減速與否的第二中心定位傳感器372、用以感應(yīng)包膜板材P的邊緣并將相關(guān)信息發(fā)送至中心定位正反轉(zhuǎn)電機以供其判斷是否反轉(zhuǎn)工作的第三中心定位傳感器373、以及用以感應(yīng)第一安裝底板35和第二安裝地板36是否回至初始位置并將相關(guān)信息發(fā)送至輸送驅(qū)動單元24以供其判斷是否恢復(fù)正常速度的第四中心定位傳感器374，其中，使第一中心定位傳感器371設(shè)于前輸送段22上，且使該第一中心定位傳感器371與中心定位正反轉(zhuǎn)電機電連接；使第二中心定位傳感器372設(shè)有兩個，使其中一個第二中心定位傳感器372設(shè)于第一安裝底板35上，使另外一個第二中心定位傳感器372設(shè)于第二安裝底板36上，且使該兩個第二中心定位傳感器372均與輸送驅(qū)動單元24電連接；使第三中心定位傳感器373設(shè)有兩個，使其中一個第三中心定位傳感器373設(shè)于第一安裝底板35上，使另外一個第三中心定位傳感器373設(shè)于第二安裝底板36上，且使該兩個第三中心定位傳感器373均與中心定位正反轉(zhuǎn)電機電連接；使第四中心定位傳感器374設(shè)有兩個，使其中一個第四中心定位傳感器374設(shè)于第一安裝底板35上，使另外一個第四中心定位傳感器374設(shè)于第二安裝底板36上，且使該兩個第四中心定位傳感器374均與輸送驅(qū)動單元24電連接。
[0072]由此，當(dāng)?shù)谝恢行亩ㄎ粋鞲衅?71感應(yīng)到前輸送段22輸送有包膜板材P時，其會將相關(guān)信息發(fā)送至中心定位正反轉(zhuǎn)電機，中心定位正反轉(zhuǎn)電機便會根據(jù)該相關(guān)信息進行正轉(zhuǎn)工作，以使第一中心定位柱31和第二中心定位柱32相對靠攏；同時地，當(dāng)?shù)诙行亩ㄎ粋鞲衅?72感應(yīng)到包膜板材P的邊緣時，便會將相關(guān)信息發(fā)送至輸送驅(qū)動單元24，而輸送驅(qū)動單元24便會根據(jù)該相關(guān)信息進行減速，以保證包膜板材P能夠順利進行中心定位操作；而隨著前輸送段將包膜板材P輸送移動，當(dāng)?shù)谌行亩ㄎ粋鞲衅?73感應(yīng)到包膜板材P的邊緣時，其會將相關(guān)信息發(fā)送至中心定位正反轉(zhuǎn)電機，中心定位正反轉(zhuǎn)電機便會根據(jù)該相關(guān)信息進行反轉(zhuǎn)工作，以使第一中心定位柱31和第二中心定位柱32相對分離，而此時，也說明了中心定位裝置30已對包膜板材P完成中心定位操作；之后，當(dāng)?shù)谒闹行亩ㄎ粋鞲衅?74感應(yīng)到第一安裝底板35和第二安裝地板36回至初始位置，其會將相關(guān)信息發(fā)送至輸送驅(qū)動單元24，而輸送驅(qū)動單元24便會根據(jù)該相關(guān)信息回復(fù)至正常速度，以使包膜板材P正常輸送。
[0073]請參閱圖7至圖9，在本實施例中，設(shè)置底板驅(qū)動單元53為底板正反轉(zhuǎn)電機，采用底板傳動連接件56使底板正反轉(zhuǎn)電機與包膜松開移動底板52連接，其中，借由該底板正反轉(zhuǎn)電機，平穩(wěn)有效地使到包膜松開移動底板52沿前輸送段22和/或后輸送段23的輸送方向左右移動。較佳地，為了保證該包膜松開移動底板52平穩(wěn)移動，設(shè)置底板傳動連接件56為底板傳動絲桿。
[0074]同時地，為了有效地控制搓輪54上下移動，設(shè)置該搓輪驅(qū)動單元55為搓輪驅(qū)動汽缸，且使搓輪驅(qū)動汽缸的輸出軸連接于搓輪54。
[0075]此外，于包膜松開安裝架51上設(shè)有導(dǎo)軌511，于包膜松開移動底板52上設(shè)有與導(dǎo)軌511滑動配合的滑