一種基于arm的自動化倉儲仿真裝置制造方法
【專利摘要】一種基于ARM的自動化倉儲仿真裝置，包括用于實現(xiàn)處理器復位的復位模塊、用于向處理器提供時鐘信號的時鐘模塊、用于向處理器提供電能的電源模塊、用于接收用戶輸入的鍵盤模塊與鼠標模塊、用于顯示人機界面的第一顯示模塊、用于接收現(xiàn)場待仿真數(shù)據(jù)的通信模塊、用于輸出仿真場景數(shù)據(jù)的第二顯示模塊和用于數(shù)據(jù)處理的處理器；所述的處理器為ARM控制器，所述的復位模塊、時鐘模塊、電源模塊、鍵盤模塊與鼠標模塊、通信模塊、第一、第二顯示模塊均與所述處理器相連。本實用新型支持雙顯示，使本實用新型不僅攜帶方便，而且可以實時接收現(xiàn)場倉儲設備的輸出，實現(xiàn)倉儲過程的實時動態(tài)仿真。
【專利說明】—種基于ARM的自動化倉儲仿真裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化倉儲仿真【技術領域】，尤其涉及一種基于ARM (AdvancedRISC Machines的簡稱)的自動化倉儲仿真裝置。
【背景技術】
[0002]對自動化倉儲過程進行仿真，不僅可以避免建立物理試驗模擬系統(tǒng)的投資，降低設計成本，而且可以通過仿真對自動化倉儲過程的控制輸出進行驗證分析，從而提高系統(tǒng)方案的可行性。
[0003]目前自動化倉儲仿真技術大多基于計算機軟件實現(xiàn)，由于計算機通常不提供生產(chǎn)現(xiàn)場常用的通信接口，所有待仿真數(shù)據(jù)都由用戶輸入，系統(tǒng)并不與現(xiàn)場倉儲設備進行直接通信，因此無法對實際倉儲設備中的控制輸出等進行仿真驗證，更無法對實際倉儲過程進行實時仿真演示。
[0004]嵌入式系統(tǒng)是解決這一問題的方案，但由于自動化倉儲仿真往往需要一個較大尺寸的顯示設備來展示仿真場景，不便于攜帶。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于ARM的自動化倉儲仿真裝置，該裝置除了提供人機交互模塊可供用戶輸入待仿真數(shù)據(jù)外，還提供與現(xiàn)場倉儲設備交互的通信接口，可以實時接收現(xiàn)場倉儲設備的輸出，實現(xiàn)倉儲過程的實時動態(tài)仿真。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案:
[0007]—種基于ARM的自動化倉儲仿真裝置，包括用于實現(xiàn)處理器復位的復位模塊、用于向處理器提供時鐘信號的時鐘模塊、用于向處理器提供電能的電源模塊、用于接收用戶輸入的鍵盤模塊與鼠標模塊、用于顯示人機界面的第一顯示模塊、用于接收現(xiàn)場待仿真數(shù)據(jù)的通信模塊、用于輸出仿真場景數(shù)據(jù)的第二顯示模塊和用于數(shù)據(jù)處理的處理器；所述的處理器為ARM控制器，所述的復位模塊、時鐘模塊、電源模塊、鍵盤模塊與鼠標模塊、通信模塊、第一、第二顯示模塊均與所述處理器相連。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選實施方式:
[0009]所述第二顯示模塊為VGA (Video Graphics Array的簡稱)模塊。
[0010]所述通信模塊包括以太網(wǎng)通信模塊和CAN (Controller Area Network的簡稱)通信模塊。
[0011]所述第一顯示模塊為7寸液晶顯示屏TFT-1XD。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0013]I)支持提供多種仿真數(shù)據(jù)的輸入方式，既可以由用戶通過鍵盤、鼠標輸入，也可以通過以太網(wǎng)模塊或CAN模塊直接從現(xiàn)場倉儲設備中獲得，可實現(xiàn)現(xiàn)場倉儲設備的實時仿真顯示；
[0014]2)本實用新型支持雙顯示，人機界面由方便攜帶的小尺寸IXD顯示模塊顯示，同時提供VGA模塊，可方便的向現(xiàn)場顯示設備輸出仿真場景數(shù)據(jù)，使本實用新型體積小，使用攜帶方便；
[0015]3)本實用新型采用ARM控制器作為處理器，不但成本低廉，而且可以快速處理大量的仿真數(shù)據(jù)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的連接框圖；
[0017]圖中，11-處理器，12-復位模塊，13-時鐘模塊，14-電源模塊，15-鍵盤模塊、16-鼠標模塊、17-VGA模塊，18-1XD模塊，19-通信模塊，191-以太網(wǎng)模塊，192-CAN通信模塊。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明:
[0019]本實用新型的基于ARM的自動化倉儲仿真裝置，如圖1所示，包括用于實現(xiàn)處理器復位的復位模塊12、用于向處理器提供時鐘信號的時鐘模塊13、用于向處理器提供電能的電源模塊14、用于接收用戶輸入的鍵盤模塊15與鼠標模塊16、用于顯示人機界面的第一顯示模塊18、用于接收現(xiàn)場待仿真數(shù)據(jù)的通信模塊19、用于輸出仿真場景數(shù)據(jù)的第二顯示模塊17和用于數(shù)據(jù)處理的處理器11，模塊12-19均與處理器11相連接。
[0020]本實施例中，處理器11采用飛思卡爾推出的1.MX535 ARM處理器，其具有高清播放功能，且資源豐富，處理能力強。第一顯示模塊18為7寸液晶顯示屏TFT-1XD，第二顯示模塊17為VGA模塊，本實用新型支持雙顯示，使本實用新型在攜帶時不用攜帶大型的顯示設備，使本實用新型攜帶方便，仿真時，又可以方便的與現(xiàn)場任意尺寸(可以很大)的顯示設備連接完成仿真場景數(shù)據(jù)的輸出。
[0021]通信模塊19包括以太網(wǎng)通信模塊191和CAN通信模塊192，它們分別與處理器11相連，以便與具有不同通信接口的現(xiàn)場倉儲設備相連。
[0022]下面講述本實用新型在自動小車存取系統(tǒng)中的一個應用，待仿真過程為小車任務路徑的執(zhí)行過程。
[0023]在該實施例中，基于ARM的自動化倉儲仿真裝置包括復位模塊、時鐘模塊、電源模塊、鍵盤模塊和鼠標模塊、LCD模塊和VGA模塊、通信模塊和ARM控制器。其中，復位模塊與ARM控制器的復位引腳連接，時鐘模塊與ARM控制器的時鐘引腳連接，電源模塊與ARM控制器的Vcc及Vss引腳連接，通信模塊和第一顯示模塊與ARM控制器的I/O接口連接，ARM控制器與自動小車存取系統(tǒng)中的上層控制器通過以太網(wǎng)通信模塊進行通信。
[0024]仿真裝置通過LCD模塊為用戶提供人機交互界面，方便用戶通過鼠標對仿真過程進行各項設置及通過鍵盤輸入仿真過程所需的各項設置參數(shù)如自動小車存取系統(tǒng)中自動小車的起始位置、升降機的起始位置等，以太網(wǎng)通信模塊與自動小車存取系統(tǒng)的上層控制器進行通信獲取自動小車的任務路徑數(shù)據(jù)，VGA模塊與現(xiàn)場大尺寸顯示設備連接。ARM控制器根據(jù)用戶輸入及從自動小車存取系統(tǒng)的上層控制器中獲得的小車任務路徑進行運算，得到仿真場景數(shù)據(jù)及仿真方案的各項運行指標如自動小車存取系統(tǒng)中升降機的利用率、自動小車的利用率、完成單個存取任務的平均耗時等，將這些數(shù)據(jù)通過VGA模塊輸出到現(xiàn)場顯示設備中進行實時演示。
[0025]本實用新型體積小，攜帶方便，通用性強，易于推廣至其它領域的仿真應用。另外，上述實施例僅為本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體，但并不能因此而理解為對本實用新型專利保護范圍的限制，應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都應落入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種基于ARM的自動化倉儲仿真裝置，其特征在于，包括用于實現(xiàn)處理器復位的復位模塊、用于向處理器提供時鐘信號的時鐘模塊、用于向處理器提供電能的電源模塊、用于接收用戶輸入的鍵盤模塊與鼠標模塊、用于顯示人機界面的第一顯示模塊、用于接收現(xiàn)場待仿真數(shù)據(jù)的通信模塊、用于輸出仿真場景數(shù)據(jù)的第二顯示模塊和用于數(shù)據(jù)處理的處理器；所述的處理器為ARM控制器，所述的復位模塊、時鐘模塊、電源模塊、鍵盤模塊與鼠標模塊、通信模塊、第一、第二顯示模塊均與所述處理器相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于ARM的自動化倉儲仿真裝置，其特征在于，所述第二顯示模塊為VGA模塊。
3.根據(jù)權利要求2所述的基于ARM的自動化倉儲仿真裝置，其特征在于，所述通信模塊包括以太網(wǎng)通信模塊和CAN通信模塊。
4.根據(jù)權利要求f3任一項權利要求所述的基于ARM的自動化倉儲仿真裝置，其特征在于，所述第一顯示模塊為7寸液晶顯示屏TFT-1XD。
【文檔編號】G05B17/02GK204215164SQ201420661018
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權日:2014年11月7日
【發(fā)明者】孫衛(wèi)明, 趙山, 黨三磊, 肖勇, 林國營 申請人:廣東電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院