流水線工件可調(diào)翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種流水線工件可調(diào)翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化程度的提高，翻轉(zhuǎn)裝置在工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛。工件在加工、焊接、裝配等過(guò)程中，常常會(huì)需要將工件翻轉(zhuǎn)，對(duì)另一面進(jìn)行加工或組裝等作業(yè)，因此需要一些翻轉(zhuǎn)工件的設(shè)備，用于替代人工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)裝置即用于改變工件原來(lái)位置的專(zhuān)用機(jī)器，可將工件翻轉(zhuǎn)至需要的位置，便于操作者對(duì)工件進(jìn)行加工、焊接或裝配等作業(yè)，節(jié)省了人力，提高了工作的效率。
[0003]傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)裝置一般采用氣缸和夾具將工件定位并夾緊，控制復(fù)雜，需要的動(dòng)力較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地空間較大且成本較高;軌道之間的距離不可調(diào)節(jié)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的尺寸單一，通用性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了解決現(xiàn)有的流水線工件翻轉(zhuǎn)裝置軌道之間的距離不可調(diào)節(jié)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的尺寸單一，通用性差的問(wèn)題，提供一種流水線工件可調(diào)翻轉(zhuǎn)裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種流水線工件可調(diào)翻轉(zhuǎn)裝置，包括:
[0006]軌道，包括第一軌道和第二軌道，用于傳送工件并承載所述工件；
[0007]翻轉(zhuǎn)臺(tái)，用于承載工件并實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)位于軌道的輸送線上；
[0008]夾持裝置，所述夾持裝置夾持所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)并作用于所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺(tái)的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0009]驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)軌道輸送所述工件；
[0010]還包括調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)第一軌道和第二軌道之間的距離，從而適應(yīng)不同的工件寬度。
[0011]軌道將載有工件的翻轉(zhuǎn)臺(tái)傳送至夾持裝置，夾持裝置將翻轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊并使之旋轉(zhuǎn)至需要的角度，便于對(duì)工件的不同位置進(jìn)行加工;對(duì)于不同的工件，需要的翻轉(zhuǎn)臺(tái)尺寸也不相同，軌道的寬度可以通過(guò)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)，使之適用于不同尺寸的翻轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0012]所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在軌道的下方，所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)絲桿、軸承座、錐齒軸和錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軸承座設(shè)置在工作臺(tái)上，所述錐齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承在軸承座上，所述錐齒軸設(shè)置在兩軌道之間且與軌道平行，所述錐齒軸的兩端設(shè)有第一錐齒輪，所述第一軌道兩端的下方設(shè)置固定座，所述固定座固定在工作臺(tái)上，所述第二軌道兩端下方設(shè)置有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座與工作臺(tái)之間具有間隙，軌道兩端的固定座和調(diào)節(jié)座之間分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一調(diào)節(jié)絲桿和第二調(diào)節(jié)絲桿，所述第一調(diào)節(jié)絲桿和第二調(diào)節(jié)絲桿上設(shè)有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合。轉(zhuǎn)動(dòng)第一調(diào)節(jié)絲桿，由于調(diào)節(jié)座與工作臺(tái)不是固定的，與第一調(diào)節(jié)絲桿傳動(dòng)連接的調(diào)節(jié)座帶動(dòng)第二軌道的一端移動(dòng)，第一調(diào)節(jié)絲桿上的第二錐齒輪與錐齒軸一端的第一錐齒輪嚙合，使第一錐齒輪及錐齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒軸另一端的第一錐齒輪與第二調(diào)節(jié)絲桿上的第二錐齒輪嚙合，從而使第二調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，與第二調(diào)節(jié)絲桿傳動(dòng)連接的調(diào)節(jié)座帶動(dòng)第二軌道的另一端移動(dòng)，使第二軌道的兩端同步移動(dòng)，而第一軌道通過(guò)固定座與工作臺(tái)固定，第二軌道移動(dòng)就可調(diào)節(jié)兩個(gè)軌道之間的距離，使之適用于不同尺寸的翻轉(zhuǎn)臺(tái)和工件，通用性較高。
[0013]所述第一調(diào)節(jié)絲桿的端部穿過(guò)調(diào)節(jié)座，且設(shè)有手柄，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使第一調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，操作方便，提高效率。
[0014]所述第一軌道和第二軌道上各設(shè)置有一條傳動(dòng)鏈，第二軌道兩端的外側(cè)也設(shè)有固定座，軌道一端的固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)支承有主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸上安裝有兩個(gè)第一齒輪，兩個(gè)所述第一齒輪分別與設(shè)置在第一軌道和第二軌道上的傳動(dòng)鏈嚙合，軌道另一端的固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)支承有從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸的兩端各設(shè)置有一個(gè)第二齒輪，兩個(gè)所述第二齒輪也分別與第一軌道和第二軌道上的傳動(dòng)鏈嚙合，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在傳動(dòng)鏈上方。開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞至主動(dòng)軸，主動(dòng)軸帶動(dòng)其上的兩個(gè)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪與傳動(dòng)鏈嚙合，傳動(dòng)鏈又與第二齒輪嚙合，使得兩個(gè)第二齒輪和從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng);兩個(gè)第一齒輪均設(shè)置在主動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)速相同，兩個(gè)第二齒輪均設(shè)置在從動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)速也相同，使得兩傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)速度相同，翻轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)平穩(wěn)。
[0015]所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上均設(shè)有軸向的鍵槽，與第二軌道上傳動(dòng)鏈嚙合的第一齒輪和第二齒輪上均設(shè)有與所述主動(dòng)軸鍵槽配合的卡塊。調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第二軌道移動(dòng)，設(shè)置在第二軌道上的傳動(dòng)鏈跟隨第二軌道一起移動(dòng)，與第二軌道上傳動(dòng)鏈嚙合的第一齒輪和第二齒輪可以分別沿著主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的鍵槽滑動(dòng)而又跟隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，防止齒輪與傳動(dòng)鏈脫離，以保證與傳動(dòng)鏈嚙合。
[0016]所述夾持裝置包括氣缸和夾持板，所述第一軌道的外側(cè)設(shè)有三軸氣缸，所述三軸氣缸的伸出端豎直設(shè)置，三軸氣缸的伸出端固定有支撐座，所述支撐座上支承連接有回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸的伸出端水平指向第一軌道，回轉(zhuǎn)氣缸的伸出端連接有薄型氣缸，所述薄型氣缸的伸出端固定有夾持板，所述夾持板上設(shè)有定位銷(xiāo);定位銷(xiāo)夾緊支撐翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一偵U，三軸氣缸的伸出端豎直設(shè)置，調(diào)節(jié)夾持板的上下移動(dòng)，薄型氣缸的伸出端水平，調(diào)節(jié)夾持板的水平左右移動(dòng)。
[0017]所述第二軌道的外側(cè)也設(shè)有三軸氣缸，所述三軸氣缸的伸出端豎直設(shè)置，所述三軸氣缸的伸出端連接有薄型氣缸，所述薄型氣缸的伸出端水平指向第二軌道，所述薄型氣缸的伸出端設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐銷(xiāo)。旋轉(zhuǎn)支撐銷(xiāo)支撐翻轉(zhuǎn)臺(tái)的另一側(cè)，三軸氣缸的伸出端豎直設(shè)置，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)支撐銷(xiāo)豎直方向移動(dòng)，薄型氣缸的伸出端水平設(shè)置，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)支撐銷(xiāo)水平方向移動(dòng)。
[0018]所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)面設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)支撐銷(xiāo)相配合的支撐孔，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)分別由定位銷(xiāo)和旋轉(zhuǎn)支撐銷(xiāo)夾持。當(dāng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)整至合適的位置并且兩側(cè)分別由定位銷(xiāo)和旋轉(zhuǎn)支撐銷(xiāo)夾緊后，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)氣缸，使夾持板和翻轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)至需要的角度時(shí)關(guān)閉回轉(zhuǎn)氣缸。
[0019]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明設(shè)置調(diào)節(jié)裝置，可調(diào)節(jié)軌道之間的距離，使工件翻轉(zhuǎn)裝置適用于不同尺寸的工件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性高，節(jié)省了時(shí)間和動(dòng)力，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021 ]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明中調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明中軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明中夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1.工作臺(tái)，2.翻轉(zhuǎn)臺(tái)，3.調(diào)節(jié)裝置，3-1.軸承座，3-2.錐齒軸，3-3.第一錐齒輪，3-4.第二錐齒輪，3-5.第一調(diào)節(jié)絲桿，3-6.第二調(diào)節(jié)絲桿，3-7.固定座，3-8.調(diào)節(jié)座，3-
9.手柄，4.夾持裝置，4-1.三軸氣缸，4-2.回轉(zhuǎn)氣缸，4-3.薄型氣缸，4_4.夾持板，4_5.定位銷(xiāo)，4-6.旋轉(zhuǎn)支撐銷(xiāo)，5.第一軌道，6.第二軌道，7.傳動(dòng)鏈，8.主動(dòng)軸，9.從動(dòng)軸，10.第一齒輪，11.第二齒輪，12.鍵槽，13.驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0027]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0028]如圖1和2所示，一種流水線工件可調(diào)翻轉(zhuǎn)裝置，包括:
[0029]軌道，包括第一軌道5和第二軌道6，用于傳送工件并承載所述工件；
[0030]翻轉(zhuǎn)臺(tái)2，用于承載工件并實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)2位于軌道的輸送線上；
[0031]夾持裝置4，所述夾持裝置4夾持所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)2并作用于所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)2從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺(tái)2的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0032]驅(qū)動(dòng)裝置13，所述驅(qū)動(dòng)裝置13用于驅(qū)動(dòng)軌道輸送所述工件；
[0033]還包括調(diào)節(jié)裝置3，用于調(diào)節(jié)第一軌道5和第二軌道6之間的距離，從而適應(yīng)不同的工件寬度。
[0034]軌道將載有工件的翻轉(zhuǎn)臺(tái)2傳送至夾持裝置4，夾持裝置4將翻轉(zhuǎn)臺(tái)2夾緊并使之旋轉(zhuǎn)至需要的角度，便于對(duì)工件的不同位置進(jìn)行加工;對(duì)于不同的工件，需要的翻轉(zhuǎn)臺(tái)2尺寸也不相同，軌道的寬度可以通過(guò)調(diào)節(jié)裝置3調(diào)節(jié)，使之適用于不同尺寸的翻轉(zhuǎn)臺(tái)2。
[0035]如圖3所示，所述調(diào)節(jié)裝置3設(shè)置在軌道的下方，所述調(diào)節(jié)裝置3包括調(diào)節(jié)絲桿、軸承座3-1、錐齒軸3-2和錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軸承座3-1設(shè)置在工作臺(tái)I上，所述錐齒軸3-2轉(zhuǎn)動(dòng)支承在軸承座3-1上，所述錐齒軸3-2設(shè)置在兩軌道之間且與軌道平行，所述錐齒軸3-2的兩端設(shè)有第一錐齒輪3-3，所述第一軌道5兩端的下方設(shè)置固定座3-7，所述固定座3-7固定在工作臺(tái)I上，所述第二軌道6兩端下方設(shè)置有調(diào)節(jié)座3-8，所述調(diào)節(jié)座3-8與工作臺(tái)I之間具有間隙，軌道兩端的固定座3-7和調(diào)節(jié)座3-8之間分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一調(diào)節(jié)絲桿3-5和第二調(diào)節(jié)絲桿3-6，所述第一調(diào)節(jié)絲桿3-5和第二調(diào)節(jié)絲桿3-6上設(shè)有第二錐齒輪3-4，所第二錐齒輪3-4與第一錐齒輪3-3嚙合。轉(zhuǎn)動(dòng)第一