電視背板碼垛設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電視背板碼垛設(shè)備，包括叉車貨架、護(hù)角堆疊取送裝置及升降裝置。護(hù)角堆疊取送裝置布置于叉車貨架四周外，包含架體、堆疊框架、托起機(jī)構(gòu)及取送機(jī)構(gòu)。架體包含底座及組于底座的立架，堆疊框架設(shè)于底座并具有堆疊腔，護(hù)角堆疊于堆疊腔內(nèi)，托起機(jī)構(gòu)包含托起件及驅(qū)使托起件沿叉車貨架由下至上方向托起堆疊腔內(nèi)護(hù)角的動(dòng)力組件，動(dòng)力組件設(shè)于立架，托起件與堆疊腔相對(duì)應(yīng)；取送機(jī)構(gòu)組于立架并位于托起件的上方，取送機(jī)構(gòu)包含取出件及驅(qū)使取出件將托起機(jī)構(gòu)所托起的護(hù)角取出并往叉車貨架處輸送的驅(qū)動(dòng)組件；升降裝置位于相鄰兩護(hù)角堆疊取送裝置間，升降裝置驅(qū)使叉車貨架于活動(dòng)空間內(nèi)做上升或下降的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)電視背板的碼垛。
【專利說明】
電視背板碼垛設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛設(shè)備，尤其涉及一種電視背板碼垛設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，隨著人力成本、廠房成本及原材料成本等不斷攀升，嚴(yán)重地加重了企業(yè)的生產(chǎn)負(fù)擔(dān)，相應(yīng)地降低了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0003]為了提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，降低人力成本，企業(yè)越來(lái)越朝自動(dòng)化的方向發(fā)展，以通過機(jī)械人去取代工人，從而大大地降低對(duì)人員的需要，相應(yīng)地降低了人工成本。
[0004]但是，在對(duì)電視背板的碼垛過程中，還是靠工人的手工操作去完成。具體碼垛過程是，工人先在叉架板的四周分別放置上一個(gè)護(hù)角以形成第一護(hù)角層，再將一個(gè)電視背板放置于第一護(hù)角層上;接著，工人再在第一護(hù)角層中每個(gè)護(hù)角上堆疊一個(gè)護(hù)角以形成第二護(hù)角層，再將另一個(gè)電視背板放置于第二護(hù)角層上，以次類推，即可以實(shí)現(xiàn)電視背板的碼垛目的。
[0005]然而，由于電視背板的碼垛是靠工人的手工所完成，故增加了工人的操作負(fù)擔(dān)，還降低了工人的工作效率，無(wú)法適應(yīng)于自動(dòng)化的作業(yè)場(chǎng)合中。
[0006]因此，急需要一種提高工作效率及減少操作人員負(fù)擔(dān)的電視背板碼垛設(shè)備來(lái)克服上述的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種提高工作效率及減少操作人員負(fù)擔(dān)的電視背板碼垛設(shè)備。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電視背板碼垛設(shè)備適用對(duì)電視背板進(jìn)行碼垛，包括一叉車貨架、一護(hù)角堆疊取送裝置及一升降裝置。所述護(hù)角堆疊取送裝置分別布置于所述叉車貨架的四周外，所述護(hù)角堆疊取送裝置間圍出一活動(dòng)空間，所述護(hù)角堆疊取送裝置包含架體、堆疊框架、托起機(jī)構(gòu)及取送機(jī)構(gòu)，所述架體包含底座及組于所述底座的立架，所述堆疊框架設(shè)于所述底座并具有沿所述叉車貨架上下方向布置的堆疊腔，護(hù)角沿所述叉車貨架的上下方向一個(gè)個(gè)地堆疊于所述堆疊腔內(nèi)，所述托起機(jī)構(gòu)包含托起件及驅(qū)使所述托起件沿所述叉車貨架由下至上的方向托起所述堆疊腔內(nèi)護(hù)角的動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件設(shè)于所述立架，所述托起件與所述堆疊腔相對(duì)應(yīng);所述取送機(jī)構(gòu)組于所述立架并位于所述托起件的上方，所述取送機(jī)構(gòu)包含取出件及驅(qū)使所述取出件將所述托起機(jī)構(gòu)所托起的護(hù)角取出并往所述叉車貨架處輸送的驅(qū)動(dòng)組件;所述升降裝置位于相鄰兩所述護(hù)角堆疊取送裝置間，所述升降裝置沿所述叉車貨架的上下方向驅(qū)使所述叉車貨架于所述活動(dòng)空間內(nèi)做上升或下降的運(yùn)動(dòng);碼垛時(shí)，每個(gè)所述護(hù)角堆疊取送裝置往所述升降裝置所升起的叉車貨架處放置一個(gè)護(hù)角以形成第一護(hù)角層，則將一個(gè)電視背板放置于所述第一護(hù)角層處;接著，所述升降裝置向下驅(qū)使所述叉車貨架下降一個(gè)護(hù)角的高度，每個(gè)所述護(hù)角堆疊取送裝置再往所述第一護(hù)角層中的每個(gè)護(hù)角堆疊上另一個(gè)護(hù)角以形成第二護(hù)角層，則將另一個(gè)所述電視背板放置于所述第二護(hù)角層處，從而實(shí)現(xiàn)所述電視背板的碼垛。
[0009]較佳地，本發(fā)明的電視背板碼垛設(shè)備還包括一設(shè)備板座，所述叉車貨架、護(hù)角堆疊取送裝置及升降裝置分別置于所述設(shè)備板座上，所述護(hù)角堆疊取送裝置還包括一壓緊氣缸，所述壓緊氣缸組于所述堆疊框架的上端處，所述壓緊氣缸的輸出端與所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角相對(duì)應(yīng)。
[0010]較佳地，所述護(hù)角堆疊取送裝置為四個(gè)，所述護(hù)角堆疊取送裝置中二者位于所述叉車貨架的左側(cè)外，所述護(hù)角堆疊取送裝置中余下二者位于所述叉車貨架的右側(cè)外;或者，所述護(hù)角堆疊取送裝置中二者位于所述叉車貨架的前側(cè)外，所述護(hù)角堆疊取送裝置中余下二者位于所述叉車貨架的后側(cè)外;所述升降裝置位于同側(cè)的兩所述護(hù)角堆疊裝置間。
[0011]較佳地，所述護(hù)角堆疊取送裝置還包含滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座并與所述堆疊框架連接，所述堆疊框架滑設(shè)于所述底座，所述堆疊腔至少為兩個(gè)，所述堆疊腔沿所述堆疊框架的滑動(dòng)方向并排布置，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使每個(gè)所述堆疊腔與所述托起件對(duì)應(yīng)。
[0012]較佳地，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含滑移氣缸及設(shè)于所述底座和堆疊框架間的滑移導(dǎo)軌和滑移導(dǎo)塊，所述滑移氣缸組于所述底座并與所述堆疊框架連接。
[0013]較佳地，所述堆疊框架包含底板及至少三個(gè)沿所述堆疊框架的滑動(dòng)方向并排布置的立桿，所述立桿組于所述底板，相鄰兩所述立桿與所述底板圍出一個(gè)所述堆疊腔，所述底板位于所述底座上方，所述滑移導(dǎo)軌及滑移導(dǎo)塊組于所述底座與所述底板間，所述滑移氣缸與所述底板連接。
[0014]較佳地，所述動(dòng)力組件包含托起電機(jī)、絲桿、絲母、托起滑座及托起氣缸，所述絲桿沿所述叉車貨架的上下方向組于所述立架，所述托起電機(jī)組于所述立架并驅(qū)使所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲母套于所述絲桿并與所述托起滑座固定連接，所述托起氣缸固定在所述托起滑座上，所述托起件與所述托起氣缸的輸出端連接；當(dāng)所述托起氣缸驅(qū)使所述托起件沿水平方向移至所述堆疊腔內(nèi)護(hù)角對(duì)應(yīng)的下方，則所述托起電機(jī)驅(qū)使所述絲桿旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)的所述絲桿通過所述絲母帶動(dòng)所述托起滑座及托起氣缸向上托起，從而帶動(dòng)所述托起件托起所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角。
[0015]較佳地，所述托起電機(jī)與所述絲桿之間連有皮帶傳動(dòng)組件、齒輪傳動(dòng)組件或鏈條傳動(dòng)組件。
[0016]較佳地，所述驅(qū)動(dòng)組件包含水平氣缸、上下氣缸及水平滑座，所述水平氣缸水平地組于立架上，所述水平滑座安裝在所述水平氣缸的輸出端上，所述上下氣缸沿所述叉車貨架的上下方向組于所述水平滑座上，所述取出件組于所述上下氣缸的輸出端處，且所述取出件位于所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角對(duì)應(yīng)的上方處。
[0017]較佳地，所述取出件為一氣動(dòng)手指，所述護(hù)角的上端具有供所述護(hù)角間堆疊定位用的定位柱，所述氣動(dòng)手指抓取所述定位柱。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本發(fā)明的堆疊框架的堆疊腔，實(shí)現(xiàn)護(hù)角沿叉車貨架的上下方向堆疊在一起，實(shí)現(xiàn)護(hù)角沿叉車貨架上下方向?qū)訉佣询B;借助本發(fā)明的托起機(jī)構(gòu)，將堆疊腔內(nèi)的護(hù)角一個(gè)個(gè)地往取送機(jī)構(gòu)處輸送;借助本發(fā)明的取送機(jī)構(gòu)，將堆疊腔內(nèi)由托起機(jī)構(gòu)所輸送的護(hù)角一個(gè)個(gè)地取出并叉車貨架處輸送;借助升降裝置，實(shí)現(xiàn)將叉車貨架以一個(gè)護(hù)角的高度層層下降，以匹配護(hù)角堆疊取送裝置將護(hù)角于叉車貨架處堆疊及電視背板于每層護(hù)角層處堆放而實(shí)現(xiàn)電視背板的碼垛需求，因此，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的電視背板碼垛設(shè)備能提高工作效率并降低操作人員的負(fù)擔(dān)，以適應(yīng)自動(dòng)化作業(yè)的場(chǎng)合中。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的電視背板碼垛設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1所示的電視背板碼垛設(shè)備的主視圖。
[0021]圖3是本發(fā)明的電視背板碼垛設(shè)備中護(hù)角堆疊取送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是圖3中C部分的放大圖。
[0023]圖5是圖3所示護(hù)角堆疊取送裝置的主視圖。
[0024]圖6是圖3所示的護(hù)角堆疊取送裝置的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說明。
[0026]請(qǐng)參閱圖1及圖2，本發(fā)明的電視背板碼垛設(shè)備800適用對(duì)電視背板300進(jìn)行碼垛，實(shí)現(xiàn)電視背板300自動(dòng)碼垛的目的，其包括一叉車貨架400、一護(hù)角堆疊取送裝置100及一升降裝置500。護(hù)角堆疊取送裝置100分別布置于叉車貨架400的四周外，使護(hù)角堆疊取送裝置100間圍出一活動(dòng)空間700，以便于叉車貨架400于活動(dòng)空間700做上升或下降的運(yùn)動(dòng)，還便于操作人員通過駕駛叉車而將叉車貨架400從活動(dòng)空間700處叉走，實(shí)現(xiàn)碼垛后電視背板300的搬走目的。較優(yōu)的是，如圖1及圖2所示，在本實(shí)施例中，護(hù)角堆疊取送裝置100為四個(gè)，護(hù)角堆疊取送裝置100中二者位于叉車貨架400的左側(cè)外，護(hù)角堆疊取送裝置100中余下二者位于叉車貨架400的右側(cè)外，以使得操作人員通過駕駛叉車并沿叉車貨架400的前后方向?qū)⒉孳囏浖?00叉走；當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，護(hù)角堆疊取送裝置100中二者位于叉車貨架400的前側(cè)外，護(hù)角堆疊取送裝置100中余下二者位于叉車貨架400的后側(cè)外，以使得操作人員通過駕駛叉車并沿叉車貨架400的左右方向?qū)⒉孳囏浖?00叉走，故不以上述的舉例為限。而升降裝置500位于相鄰兩護(hù)角堆疊取送裝置100間，較優(yōu)是位于同側(cè)的兩護(hù)角堆疊裝置100間，且升降裝置500沿叉車貨架400的上下方向驅(qū)使叉車貨架400于活動(dòng)空間700內(nèi)做上升或下降的運(yùn)動(dòng);舉例而言，升降裝置500為堆垛車，其結(jié)構(gòu)及工作原理均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，故在此不再贅述。另，本發(fā)明的電視背板碼垛設(shè)備800還包括一設(shè)備板座600，叉車貨架400、護(hù)角堆疊取送裝置100及升降裝置500分別置于設(shè)備板座600上，以確保工作可靠性。
[0027]結(jié)合圖3至圖6，護(hù)角堆疊取送裝置100包含架體10、堆疊框架20、托起機(jī)構(gòu)30及取送機(jī)構(gòu)40。架體10包含底座11及組于底座11處的立架12;具體地，在本實(shí)施例中，立架12與底座11垂直以便于外界部件安裝，較優(yōu)的是，底座11為一平板結(jié)構(gòu)，而立架12位于底座11的中間部位處，但不以此為限。為便于護(hù)角堆疊取送裝置100的搬運(yùn)，故底座11的底部組裝有滾輪70及腳撐80，腳撐80沿叉車貨架400的上下方向(即箭頭A所指方向)可滑動(dòng)調(diào)節(jié)地穿置于底座11處，以選擇性地相對(duì)底座11做向下或向上的伸縮調(diào)節(jié)，但不以此為限。堆疊框架20設(shè)于底座11處并具有沿叉車貨架400上下方向布置的堆疊腔21，使得護(hù)角200沿叉車貨架400的上下方向一個(gè)個(gè)地堆疊于堆疊腔21內(nèi)，實(shí)現(xiàn)護(hù)角200沿叉車貨架400上下方向?qū)訉佣询B，狀態(tài)如3、圖5或圖6所示。較優(yōu)的是，護(hù)角200是沿叉車貨架400由上至下的方向一個(gè)個(gè)地往堆疊腔21內(nèi)堆疊，但不以此為限。托起機(jī)構(gòu)30包含托起件31及驅(qū)使托起件31沿叉車貨架400由下至上的方向托起堆疊腔21內(nèi)護(hù)角200的動(dòng)力組件32，動(dòng)力組件32設(shè)于立架12處，托起件31還與堆疊腔21相對(duì)應(yīng);較優(yōu)的是，托起件31為板塊結(jié)構(gòu)，以簡(jiǎn)化托起件31的結(jié)構(gòu)，但不以此為限。
[0028]取送機(jī)構(gòu)40設(shè)于立架12處并位于托起件31的上方，取送機(jī)構(gòu)40包含取出件41及驅(qū)使取出件41將托起機(jī)構(gòu)30所托起的護(hù)角200取出并往叉車貨架400處的驅(qū)動(dòng)組件42，以實(shí)現(xiàn)將堆疊腔21內(nèi)被托起機(jī)構(gòu)30所輸送的護(hù)角200取出并往叉車貨架400處輸送，以實(shí)現(xiàn)護(hù)角200于叉車貨架400處堆疊以形成多個(gè)用于承放電視背板300的護(hù)角層。為了使得取送機(jī)構(gòu)40能更可靠地將堆疊腔21內(nèi)被托起機(jī)構(gòu)30所托起的護(hù)角200被一個(gè)個(gè)有序地取走，護(hù)角堆疊取送裝置100還包括一壓緊氣缸60，壓緊氣缸60組于堆疊框架20的頂端處，壓緊氣缸60的輸出端與堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200相對(duì)應(yīng)，以對(duì)未被取送機(jī)構(gòu)40所抓取的護(hù)角200進(jìn)行壓緊，從而便于取送機(jī)構(gòu)40所取出的護(hù)角200與未抓取的護(hù)角200相分離，但不以此為限。較優(yōu)的是，在本實(shí)施例中，壓緊氣缸60通過一安裝板61安裝于堆疊框架20的頂端處，并位于堆疊框架20遠(yuǎn)離立架12的一側(cè)處，例如圖3中堆疊框架20的右側(cè)處，對(duì)應(yīng)地，堆疊框架20的左側(cè)與立架12相鄰，但不以此為限。
[0029]因此，碼垛時(shí)，每個(gè)護(hù)角堆疊取送裝置100往升降裝置500所升起的叉車貨架400處放置一個(gè)護(hù)角200以形成第一護(hù)角層，此時(shí)將一個(gè)電視背板300放置于第一護(hù)角層處，實(shí)現(xiàn)一個(gè)電視背板300的堆疊。接著，升降裝置500向下驅(qū)使叉車貨架400下降一個(gè)護(hù)角的高度，此時(shí)的每個(gè)護(hù)角堆疊取送裝置100再往第一護(hù)角層中的每個(gè)護(hù)角200堆疊上另一個(gè)護(hù)角200以形成第二護(hù)角層，則將另一個(gè)電視背板300放置于第二護(hù)角層處，實(shí)現(xiàn)另一個(gè)電視背板300的堆疊;然后，升降裝置500再向下驅(qū)使叉車貨架400下降一個(gè)護(hù)角的高度，此時(shí)的每個(gè)護(hù)角堆疊取送裝置100再往第二護(hù)角層中的每個(gè)護(hù)角200堆疊上又一個(gè)護(hù)角200以形成第三護(hù)角層，則將又一個(gè)電視背板300放置于第三護(hù)角層處，實(shí)現(xiàn)又一個(gè)電視背板300的放置堆疊；以此類推，從而實(shí)現(xiàn)電視背板300的碼垛。當(dāng)叉車貨架400上碼垛的電視背板300達(dá)到所要的數(shù)量后，此時(shí)的操作人員通過駕駛叉車便能將叉車貨架400叉走，再換上新的叉車貨架400，便能開始新的電視背板30的碼垛。更具體地，如下:
[0030]如圖3、圖5及圖6所示，護(hù)角堆疊取送裝置100還包含滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50設(shè)于底座11處并與堆疊框架20連接，堆疊框架20滑設(shè)于底座11處，以驅(qū)使堆疊框架20于底座11上滑動(dòng)；較優(yōu)的是，如圖3所示，堆疊框架20沿叉車貨架400的前后方向滑動(dòng)，滑動(dòng)方向如箭頭B所指，但不以此為限。堆疊腔21至少為兩個(gè)，堆疊腔21沿堆疊框架20的滑動(dòng)方向(即箭頭B所指方向)并排布置，滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50驅(qū)使每個(gè)堆疊腔21與托起件31對(duì)應(yīng)，以使得托起件31能將每個(gè)堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200向上托起至取送機(jī)構(gòu)40處，由取送機(jī)構(gòu)40將每個(gè)堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200取出并往叉車貨架400處輸送，以提高護(hù)角堆疊取送裝置100存儲(chǔ)護(hù)角200的能力。具體地，在本實(shí)施例中，滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包含滑移氣缸51及設(shè)于底座11和堆疊框架20間的滑移導(dǎo)軌52和滑移導(dǎo)塊53，滑移氣缸51組于底座11處并與堆疊框架20連接，以使得堆疊框架20于底座11上的滑動(dòng)更平穩(wěn)可靠及精準(zhǔn)，但不以此為限。而堆疊框架20包含底板20a及至少三個(gè)沿堆疊框架20的滑動(dòng)方向并排布置的立桿20b，立桿20b組于底板20a處，相鄰兩立桿20b與底板20a圍出一個(gè)堆疊腔21，以簡(jiǎn)化堆疊框架20的結(jié)構(gòu)，還便于護(hù)角200于堆疊框架20的堆疊。底板20a位于底座11上方，較優(yōu)的是，底板20a與底座11相互平行，以確保底板20a相對(duì)底座11滑移可靠性，此時(shí)，滑移導(dǎo)軌52及滑移導(dǎo)塊53組于底座11與底板20a間，滑移氣缸51與底板20a連接。
[0031]同時(shí)，動(dòng)力組件32包含托起電機(jī)321、絲桿322、絲母323、托起滑座324及托起氣缸325。絲桿322沿叉車貨架400的上下方向組于立架12處;托起電機(jī)321組于立架12處并驅(qū)使絲桿322轉(zhuǎn)動(dòng)，較優(yōu)的是，在本實(shí)施例中，托起電機(jī)321沿叉車貨架400的上下方向組于立架12的頂端處，有效地將架體10的空間利用起來(lái)，但不以此為限。絲母323套于絲桿322處并與托起滑座324固定連接，托起氣缸325固定在托起滑座324上，托起件31與托起氣缸325的輸出端連接。因此，當(dāng)托起氣缸325驅(qū)使托起件31沿水平方向移至堆疊腔21內(nèi)護(hù)角200對(duì)應(yīng)的下方時(shí)，此時(shí)的托起電機(jī)321驅(qū)使絲桿322旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)的絲桿322通過絲母323帶動(dòng)托起滑座324及托起氣缸325向上托起，從而帶動(dòng)托起件31托起堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200，實(shí)現(xiàn)將堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200—個(gè)個(gè)向上輸送至取送機(jī)構(gòu)40處。舉例而言，在本實(shí)施例中，如圖3所示，托起氣缸325驅(qū)使托起件31向前移至堆疊腔21內(nèi)護(hù)角200的下方處，向后是移離堆疊腔211而喪失對(duì)堆疊腔21內(nèi)護(hù)角200的托起作用，但不以此為限。為了使得托起電機(jī)321能更可靠地驅(qū)使絲桿322轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，托起電機(jī)321與絲桿322之間連有皮帶傳動(dòng)組件，皮帶傳動(dòng)組件包含安裝于托起電機(jī)321的輸出端處的主動(dòng)帶輪、安裝在絲桿322處的從動(dòng)帶輪及繞于主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪上的傳動(dòng)帶；當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，托起電機(jī)321與絲桿322之間連有齒輪傳動(dòng)組件，齒輪傳動(dòng)組件包含安裝于托起電機(jī)321的輸出端處的主動(dòng)齒輪及安裝于絲桿322上并與主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪;或者，托起電機(jī)321與絲桿322之間連有鏈條傳動(dòng)組件，鏈條傳動(dòng)組件包含安裝于托起電機(jī)321的輸出端處的主動(dòng)鏈輪、安裝于絲桿322上的從動(dòng)鏈輪及繞于主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上的鏈條，故不以上述的舉例為限。
[0032]最后，驅(qū)動(dòng)組件41包含水平氣缸421、上下氣缸422及水平滑座423。水平氣缸421水平地組于立架12上，較優(yōu)的是，水平氣缸421沿叉車貨架400的左右方向水平地組于立架12的頂端處，但不以此為限。水平滑座423安裝在水平氣缸421的輸出端上，由水平氣缸421驅(qū)使水平滑座423沿叉車貨架400的左右方向滑移。上下氣缸422沿叉車貨架400的上下方向組于水平滑座423上，取出件41組于上下氣缸422的輸出端處，由上下氣缸422驅(qū)使取出件41沿叉車貨架400的上下方向滑移，且取出件41位于堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200對(duì)應(yīng)的上方處，以便于取出件41對(duì)堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200的取出。較優(yōu)的是，在本實(shí)施例中，取出件41為一氣動(dòng)手指，護(hù)角200的上端具有供護(hù)角200間堆疊定位用的定位柱210，氣動(dòng)手指抓取定位柱210，以使得取出件41更可靠地抓取堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200。因此，當(dāng)上下氣缸422驅(qū)使張開的氣動(dòng)手指向下移動(dòng)而使堆疊腔21內(nèi)最頂?shù)淖o(hù)角200之定位柱210進(jìn)入氣動(dòng)手指內(nèi)時(shí)，由氣動(dòng)手指夾緊最頂?shù)淖o(hù)角200之定位柱210;接著，上下氣缸422再帶動(dòng)氣動(dòng)手指向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將護(hù)角200取出堆疊腔21;然后，水平氣缸421驅(qū)使水平滑座423沿叉車貨架400左右方向移動(dòng)，由移動(dòng)的水平滑座423帶動(dòng)上下氣缸422及氣動(dòng)手指一起移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將取出護(hù)角200向叉車貨架400處堆放的目的。
[0033]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本發(fā)明的堆疊框架20的堆疊腔21，實(shí)現(xiàn)護(hù)角200沿叉車貨架400的上下方向堆疊在一起，實(shí)現(xiàn)護(hù)角200沿叉車貨架400上下方向?qū)訉佣询B;借助本發(fā)明的托起機(jī)構(gòu)30，將堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200—個(gè)個(gè)地往取送機(jī)構(gòu)40處輸送;借助本發(fā)明的取送機(jī)構(gòu)40，將堆疊腔21內(nèi)由托起機(jī)構(gòu)30所輸送的護(hù)角200—個(gè)個(gè)地取出并叉車貨架400處輸送；借助升降裝置500，實(shí)現(xiàn)將叉車貨架500以一個(gè)護(hù)角200的高度層層下降，以匹配護(hù)角堆疊取送裝置100將護(hù)角200于叉車貨架500處堆疊及電視背板300于每層護(hù)角層處堆放而實(shí)現(xiàn)電視背板300的碼垛需求，因此，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的電視背板碼垛設(shè)備800能提高工作效率并降低操作人員的負(fù)擔(dān)，以適應(yīng)自動(dòng)化作業(yè)的場(chǎng)合中。
[0034]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電視背板碼垛設(shè)備，適用對(duì)電視背板進(jìn)行碼垛，其特征在于，包括: 一叉車貨架； 一護(hù)角堆疊取送裝置，所述護(hù)角堆疊取送裝置分別布置于所述叉車貨架的四周外，所述護(hù)角堆疊取送裝置間圍出一活動(dòng)空間，所述護(hù)角堆疊取送裝置包含架體、堆疊框架、托起機(jī)構(gòu)及取送機(jī)構(gòu)，所述架體包含底座及組于所述底座的立架，所述堆疊框架設(shè)于所述底座并具有沿所述叉車貨架上下方向布置的堆疊腔，護(hù)角沿所述叉車貨架的上下方向一個(gè)個(gè)地堆疊于所述堆疊腔內(nèi)，所述托起機(jī)構(gòu)包含托起件及驅(qū)使所述托起件沿所述叉車貨架由下至上的方向托起所述堆疊腔內(nèi)護(hù)角的動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件設(shè)于所述立架，所述托起件與所述堆疊腔相對(duì)應(yīng);所述取送機(jī)構(gòu)組于所述立架并位于所述托起件的上方，所述取送機(jī)構(gòu)包含取出件及驅(qū)使所述取出件將所述托起機(jī)構(gòu)所托起的護(hù)角取出并往所述叉車貨架處輸送的驅(qū)動(dòng)組件；以及 一升降裝置，所述升降裝置位于相鄰兩所述護(hù)角堆疊取送裝置間，所述升降裝置沿所述叉車貨架的上下方向驅(qū)使所述叉車貨架于所述活動(dòng)空間內(nèi)做上升或下降的運(yùn)動(dòng)； 碼垛時(shí)，每個(gè)所述護(hù)角堆疊取送裝置往所述升降裝置所升起的叉車貨架處放置一個(gè)護(hù)角以形成第一護(hù)角層，則將一個(gè)電視背板放置于所述第一護(hù)角層處;接著，所述升降裝置向下驅(qū)使所述叉車貨架下降一個(gè)護(hù)角的高度，每個(gè)所述護(hù)角堆疊取送裝置再往所述第一護(hù)角層中的每個(gè)護(hù)角堆疊上另一個(gè)護(hù)角以形成第二護(hù)角層，則將另一個(gè)所述電視背板放置于所述第二護(hù)角層處，從而實(shí)現(xiàn)所述電視背板的碼垛。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，還包括一設(shè)備板座，所述叉車貨架、護(hù)角堆疊取送裝置及升降裝置分別置于所述設(shè)備板座上，所述護(hù)角堆疊取送裝置還包括一壓緊氣缸，所述壓緊氣缸組于所述堆疊框架的上端處，所述壓緊氣缸的輸出端與所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角相對(duì)應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述護(hù)角堆疊取送裝置為四個(gè)，所述護(hù)角堆疊取送裝置中二者位于所述叉車貨架的左側(cè)外，所述護(hù)角堆疊取送裝置中余下二者位于所述叉車貨架的右側(cè)外；或者，所述護(hù)角堆疊取送裝置中二者位于所述叉車貨架的前側(cè)外，所述護(hù)角堆疊取送裝置中余下二者位于所述叉車貨架的后側(cè)外;所述升降裝置位于同側(cè)的兩所述護(hù)角堆疊裝置間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述護(hù)角堆疊取送裝置還包含滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座并與所述堆疊框架連接，所述堆疊框架滑設(shè)于所述底座，所述堆疊腔至少為兩個(gè)，所述堆疊腔沿所述堆疊框架的滑動(dòng)方向并排布置，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使每個(gè)所述堆疊腔與所述托起件對(duì)應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含滑移氣缸及設(shè)于所述底座和堆疊框架間的滑移導(dǎo)軌和滑移導(dǎo)塊，所述滑移氣缸組于所述底座并與所述堆疊框架連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述堆疊框架包含底板及至少三個(gè)沿所述堆疊框架的滑動(dòng)方向并排布置的立桿，所述立桿組于所述底板，相鄰兩所述立桿與所述底板圍出一個(gè)所述堆疊腔，所述底板位于所述底座上方，所述滑移導(dǎo)軌及滑移導(dǎo)塊組于所述底座與所述底板間，所述滑移氣缸與所述底板連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力組件包含托起電機(jī)、絲桿、絲母、托起滑座及托起氣缸，所述絲桿沿所述叉車貨架的上下方向組于所述立架，所述托起電機(jī)組于所述立架并驅(qū)使所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲母套于所述絲桿并與所述托起滑座固定連接，所述托起氣缸固定在所述托起滑座上，所述托起件與所述托起氣缸的輸出端連接；當(dāng)所述托起氣缸驅(qū)使所述托起件沿水平方向移至所述堆疊腔內(nèi)護(hù)角對(duì)應(yīng)的下方，則所述托起電機(jī)驅(qū)使所述絲桿旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)的所述絲桿通過所述絲母帶動(dòng)所述托起滑座及托起氣缸向上托起，從而帶動(dòng)所述托起件托起所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述托起電機(jī)與所述絲桿之間連有皮帶傳動(dòng)組件、齒輪傳動(dòng)組件或鏈條傳動(dòng)組件。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包含水平氣缸、上下氣缸及水平滑座，所述水平氣缸水平地組于立架上，所述水平滑座安裝在所述水平氣缸的輸出端上，所述上下氣缸沿所述叉車貨架的上下方向組于所述水平滑座上，所述取出件組于所述上下氣缸的輸出端處，且所述取出件位于所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角對(duì)應(yīng)的上方處。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述取出件為一氣動(dòng)手指，所述護(hù)角的上端具有供所述護(hù)角間堆疊定位用的定位柱，所述氣動(dòng)手指抓取所述定位柱。
【文檔編號(hào)】B65G57/03GK105966924SQ201610415520
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】李學(xué)文
【申請(qǐng)人】東莞市三潤(rùn)田自動(dòng)化設(shè)備有限公司