一種用于pcb板水平生產(chǎn)線的自動(dòng)放板裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于PCB板水平生產(chǎn)線的自動(dòng)放板裝置，特別是涉及一種PCB水平生產(chǎn)線中，對(duì)水平生產(chǎn)線上各工序加工開(kāi)始時(shí)，將pcb板進(jìn)行自動(dòng)放置到生產(chǎn)線上的裝置。
技術(shù)背景
[0002]PCB板生產(chǎn)過(guò)程中，各道工序在開(kāi)始時(shí)，都要在生產(chǎn)線前端將PCB板進(jìn)行有序的水平放置在生產(chǎn)線上?，F(xiàn)有技術(shù)都是用人工收集PCB板并進(jìn)行放置，且行業(yè)內(nèi)尚未存在一種成熟的解決方案以實(shí)現(xiàn)PCB板生產(chǎn)線各工序在線自動(dòng)放置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種在PCB生產(chǎn)線中各工序開(kāi)始前對(duì)PCB板自動(dòng)水平放置到生產(chǎn)線上的裝置，以解決生產(chǎn)過(guò)程中需要大量人工和效率低下的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型主要采取以下技術(shù)方案:
[0005]一種用于PCB板水平生產(chǎn)線的自動(dòng)放板裝置，包括水平液壓缸、吸附橡皮、翻轉(zhuǎn)軸、PCB板定位架、活動(dòng)壓桿、滾動(dòng)壓輪、PLC控制柜、控制總線、感應(yīng)器、機(jī)架、PCB板放置架、活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)和傳感器；所述PCB板放置架安裝在機(jī)架的左端，PCB板放置架的PCB板安裝面與機(jī)架的水平面呈50 - 70度角；機(jī)架的右端與水平生產(chǎn)線齊平；翻轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，位于水平生產(chǎn)線和PCB板放置架之間；PCB板定位架與翻轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置并固定在一起；翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)與翻轉(zhuǎn)軸連接；PCB板定位架的下端與活動(dòng)壓桿相連，滾動(dòng)壓輪安裝在活動(dòng)壓桿的上端，活動(dòng)壓桿的下端與活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；感應(yīng)器安裝在水平液壓缸上，水平液壓缸安裝在機(jī)架的中部，與PCB板放置架的底部平齊，水平液壓缸的活塞桿端部安裝吸附橡皮；PLC控制柜通過(guò)控制總線分別與感應(yīng)器、活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)和傳感器連接。
[0006]為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，優(yōu)選地，所述PLC控制柜通過(guò)行程開(kāi)關(guān)與活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。所述PLC控制柜優(yōu)選安裝機(jī)架的旁邊。
[0007]優(yōu)選地，所述PCB板放置架的PCB板安裝面與機(jī)架的水平面呈60度角。
[0008]所述翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)優(yōu)選安裝在機(jī)架上，和翻轉(zhuǎn)軸同軸安裝。
[0009]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0010]I)本實(shí)用新型采用電機(jī)、位置傳感器和控制柜組合控制實(shí)現(xiàn)PCB板抓取、放置，從而實(shí)現(xiàn)了 PCB板水平生產(chǎn)線相同步的PCB板自動(dòng)放置工作。
[0011]2)本實(shí)用新型和PCB板生產(chǎn)線一起使用，實(shí)現(xiàn)PCB板生產(chǎn)線的PCB板自動(dòng)放置，大大提高自動(dòng)化水平，和降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0012]3)本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，效率高；一個(gè)工人能管理多條生產(chǎn)線。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為一種用于PCB板水平生產(chǎn)線的自動(dòng)放板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的用于PCB板水平生產(chǎn)線的自動(dòng)放板裝置的抓取位置圖。
[0015]圖3為圖1的用于PCB板水平生產(chǎn)線的自動(dòng)放板裝置的放置位置圖。
[0016]圖中示出:水平液壓缸I，吸附橡皮2，翻轉(zhuǎn)軸3，PCB板定位架4，活動(dòng)壓桿5，滾動(dòng)壓輪6，行程開(kāi)關(guān)7，PLC控制柜8，控制總線9，感應(yīng)器10，機(jī)架11，PCB板放置架12，活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，傳感器15，水平生產(chǎn)線16。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍并不局限于實(shí)施方式表述的范圍。
[0018]如圖1所示，一種用于PCB板水平生產(chǎn)線的自動(dòng)放板裝置，包括水平液壓缸1、吸附橡皮2、翻轉(zhuǎn)軸3、PCB板定位架4、活動(dòng)壓桿5、滾動(dòng)壓輪6、PLC控制柜8、控制總線9、感應(yīng)器10、機(jī)架11、PCB板放置架12、活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)14和傳感器15 ；PCB板放置架12安裝在機(jī)架11的左端，與機(jī)架的水平面呈50 -70度角，優(yōu)選為60度角，便于PCB板靠在PCB板放置架12上；機(jī)架11的右端與水平生產(chǎn)線16齊平；翻轉(zhuǎn)軸3安裝在機(jī)架11上，位于水平生產(chǎn)線16和PCB板放置架12之間，PCB板定位架4與翻轉(zhuǎn)軸3垂直設(shè)置并固定在一起(PCB板定位架4和翻轉(zhuǎn)軸3呈90度角)；翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)14與翻轉(zhuǎn)軸3連接；翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)14優(yōu)選安裝在機(jī)架11上，和翻轉(zhuǎn)軸3同軸安裝；PCB板定位架4的下端與活動(dòng)壓桿5相連，滾動(dòng)壓輪6安裝在活動(dòng)壓桿5的上端，活動(dòng)壓桿5的下端與活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)13連接；感應(yīng)器10安裝在水平液壓缸I上，水平液壓缸I安裝在機(jī)架中部，與PCB板放置架12的底部平齊，水平液壓缸的活塞桿端部安裝吸附橡皮2 ；PLC控制柜8通過(guò)控制總線9分別與感應(yīng)器10、活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)14和傳感器15連接，優(yōu)選PLC控制柜8通過(guò)行程開(kāi)關(guān)7與活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)13連接。優(yōu)選PLC控制柜8安裝機(jī)架11的旁邊。
[0019]本實(shí)用新型中，水平液壓缸1、吸附橡皮2和感應(yīng)器10構(gòu)成自動(dòng)抓取裝置。翻轉(zhuǎn)軸3、PCB板定位架4、活動(dòng)壓桿5、滾動(dòng)壓輪6、行程開(kāi)關(guān)7、活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)14構(gòu)成PCB板自動(dòng)放置裝置。
[0020]應(yīng)用本實(shí)用新型的用于PCB板水平生產(chǎn)線的自動(dòng)放板裝置，放板過(guò)程分以下幾個(gè)步驟:
[0021 ] I)感應(yīng)器10檢測(cè)到PCB板放置架12放有PCB板時(shí)，通過(guò)控制總線9給PLC控制柜8發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，PLC控制柜8收到信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)水平液壓缸1，水平液壓缸I的活塞桿向左運(yùn)動(dòng)壓緊PCB板，由于活塞桿端部裝有吸附橡皮2，在壓緊過(guò)程中形成負(fù)壓，使得PCB板吸附在活塞桿上；在活塞桿到達(dá)指定位置時(shí)，PLC控制柜8驅(qū)動(dòng)水平液壓缸I復(fù)位，回到原來(lái)位置；由于PCB板定位架4安裝在水平液壓缸I上方，將阻擋PCB板回到水平液壓缸I初始位置，由于去PCB板定位架4阻擋，PCB板將脫離吸附橡皮2吸附，靠在PCB板定位架4上。
[0022]2)當(dāng)PLC控制柜8收到水平液壓缸I復(fù)位信號(hào)后，指示位于活動(dòng)壓桿5下端的活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)活動(dòng)壓桿5向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)活動(dòng)壓桿5上端的滾動(dòng)壓輪6使得PCB板緊緊靠在PCB板定位架4上，在活動(dòng)壓桿5運(yùn)動(dòng)到指定位置后，壓下行程開(kāi)關(guān)7，行程開(kāi)關(guān)7給PLC控制柜8發(fā)出信號(hào)，PLC控制柜8收到信號(hào)后停止驅(qū)動(dòng)活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)帶動(dòng)PCB板定位架旋轉(zhuǎn)90度，使得固定在PCB板定位架4上PCB板正好與右端PCB板水平生產(chǎn)線16平齊，并由PCB板水平生產(chǎn)線上滾道將PCB板自動(dòng)運(yùn)走。
[0023]3)當(dāng)傳感器15檢測(cè)到PCB板放置完成后，發(fā)送信號(hào)給PLC控制柜8，PLC控制柜8收到信號(hào)后驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)14復(fù)位，使得翻轉(zhuǎn)軸3帶動(dòng)PCB板定位架4復(fù)位，當(dāng)復(fù)位后，由PLC控制柜8發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)13復(fù)位。然后，PLC控制柜8等待感應(yīng)器10信號(hào)實(shí)現(xiàn)下一個(gè)PCB板的自動(dòng)放置動(dòng)作。
[0024]本實(shí)用新型采用電機(jī)、位置傳感器和控制柜組合控制實(shí)現(xiàn)PCB板抓取、放置，從而實(shí)現(xiàn)了 PCB板水平生產(chǎn)線相同步的PCB板自動(dòng)放置工作。
[0025]本實(shí)用新型和PCB板生產(chǎn)線一起使用，實(shí)現(xiàn)PCB板生產(chǎn)線的PCB板自動(dòng)放置，大大提高自動(dòng)化水平，和降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0026]本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，效率高；使一個(gè)工人能管理多條生產(chǎn)線，使得過(guò)去由每條生產(chǎn)線都必須有人進(jìn)行放置PCB板的工作模式變成了一個(gè)人可以管理多條生產(chǎn)線的PCB板的放置，極大提高了生產(chǎn)線的效率和降低了人工程步。
[0027]本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于實(shí)施方式表述的范圍，保護(hù)范圍根據(jù)權(quán)利要求界定?；诒卷?xiàng)實(shí)用新型的基本原理，任何人對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于PCB板水平生產(chǎn)線的自動(dòng)放板裝置，其特征在于，包括水平液壓缸、吸附橡皮、翻轉(zhuǎn)軸、PCB板定位架、活動(dòng)壓桿、滾動(dòng)壓輪、PLC控制柜、控制總線、感應(yīng)器、機(jī)架、PCB板放置架、活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)和傳感器；所述PCB板放置架安裝在機(jī)架的左端，PCB板放置架的PCB板安裝面與機(jī)架的水平面呈50 - 70度角；機(jī)架的右端與水平生產(chǎn)線齊平；翻轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，位于水平生產(chǎn)線和PCB板放置架之間；PCB板定位架與翻轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置并固定在一起；翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)與翻轉(zhuǎn)軸連接；PCB板定位架的下端與活動(dòng)壓桿相連，滾動(dòng)壓輪安裝在活動(dòng)壓桿的上端，活動(dòng)壓桿的下端與活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；感應(yīng)器安裝在水平液壓缸上，水平液壓缸安裝在機(jī)架的中部，與PCB板放置架的底部平齊，水平液壓缸的活塞桿端部安裝吸附橡皮；PLC控制柜通過(guò)控制總線分別與感應(yīng)器、活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)和傳感器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于PCB板水平生產(chǎn)線的自動(dòng)放板裝置，其特征在于，所述PLC控制柜通過(guò)行程開(kāi)關(guān)與活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于PCB板水平生產(chǎn)線的自動(dòng)放板裝置，其特征在于，所述PLC控制柜安裝機(jī)架的旁邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于PCB板水平生產(chǎn)線的自動(dòng)放板裝置，其特征在于，所述PCB板放置架的PCB板安裝面與機(jī)架的水平面呈60度角。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于PCB板水平生產(chǎn)線的自動(dòng)放板裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在機(jī)架上，和翻轉(zhuǎn)軸同軸安裝。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于PCB板水平生產(chǎn)線的自動(dòng)放板裝置，其PCB板放置架安裝在機(jī)架的左端，機(jī)架的右端與水平生產(chǎn)線齊平；翻轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，PCB板定位架與翻轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置并固定在一起；PCB板定位架的下端與活動(dòng)壓桿相連，滾動(dòng)壓輪安裝在活動(dòng)壓桿的上端，活動(dòng)壓桿的下端與活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；水平液壓缸的活塞桿端部安裝吸附橡皮；PLC控制柜通過(guò)控制總線分別與感應(yīng)器、活動(dòng)壓桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)和傳感器連接。本實(shí)用新型和PCB板生產(chǎn)線一起使用，實(shí)現(xiàn)PCB板生產(chǎn)線的PCB板自動(dòng)放置，大大提高自動(dòng)化水平，和降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，效率高；一個(gè)工人能管理多條生產(chǎn)線。
【IPC分類(lèi)】B65G47-91
【公開(kāi)號(hào)】CN204433783
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520024768
【發(fā)明人】董延衛(wèi)
【申請(qǐng)人】中山市寶悅嘉電子有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年1月14日