1，該一對起升滑輪組D61分別設(shè)置在抓斗驅(qū)動機構(gòu)Dl的兩側(cè)，具體地，可通過梁柱等分別固定該一對起升滑輪組D61 ;連接抓斗驅(qū)動機構(gòu)D1、小車D2和抓斗D3的起升繩索D4可繞過該一對起升滑輪組D61，繼而實現(xiàn)起升繩索D4拉力的傳遞。當然，也可以設(shè)置一對開閉滑輪組D62，該一對開閉滑輪組D62也分別設(shè)置在抓斗驅(qū)動機構(gòu)Dl的兩側(cè)并通過梁柱等分別固定該一對開閉滑輪組D62 ;連接抓斗驅(qū)動機構(gòu)D1、小車D2和抓斗D3的開閉繩索D5可繞過該一對開閉滑輪組D62，繼而實現(xiàn)開閉繩索D5拉力的傳遞。需要說明的是，在優(yōu)選的實施例中，位于同一側(cè)的起升滑輪和開閉滑輪可以固定在同一梁柱上。需要說明的是，起升滑輪組D61(開閉滑輪組D62)之間的水平距離L可以根據(jù)小車D2往復(fù)運動的水平行程設(shè)置，即起升滑輪組D61 (開閉滑輪組D62)之間的水平距離L應(yīng)不小于小車D2作業(yè)時水平方向單向移動的全程距離。
[0029]在具體實施例中，請參考圖3和圖4，分別為本實施例公開的一種抓斗卸船機的抓斗驅(qū)動機構(gòu)的立體示意圖和平面原理圖，該抓斗驅(qū)動機構(gòu)包括:用于卷繞/釋放開閉繩索D5以開啟或閉合抓斗的開閉卷筒，開閉卷筒包括第一開閉卷筒110和第二開閉卷筒120 ;用于卷繞/釋放起升繩索D4起升或下降抓斗的起升卷筒，起升卷筒包括第一起升卷筒210和第二起升卷筒220 ;動力源，用于向開閉卷筒和/或起升卷筒提供卷繞/釋放的動力。
[0030]在本實施例中，第一開閉卷筒110和第一起升卷筒210位于同一側(cè)，例如靠近江海的一側(cè)(江側(cè))；第二開閉卷筒120和第二起升卷筒220位于同一側(cè)，譬如靠近陸地的一側(cè)(陸側(cè))。即在江側(cè)布置一個開閉卷筒和一個起升卷筒，在陸側(cè)也布置一個開閉卷筒和一個起升卷筒，優(yōu)選地，請參考圖3和圖4，第一開閉卷筒110和第二開閉卷筒120對角布置；第一起升卷筒210和第二起升卷筒220對角布置。需要說明的是，第一開閉卷筒110和第一起升卷筒210以及第二開閉卷筒120和第二起升卷筒220并不限于圖3和圖4所示的排布，例如，在其它實施例中，也可以將同側(cè)布置的第一開閉卷筒110和第一起升卷筒210以及同側(cè)布置的第二開閉卷筒120和第二起升卷筒220 —字排開。為了實現(xiàn)同一側(cè)的卷筒能夠同步運轉(zhuǎn)，在本實施例中，第一開閉卷筒110和第一起升卷筒210之間通過第一離合器310 (圖3中未示出)可斷開連接；第二開閉卷筒120和第二起升卷筒220之間通過第二離合器320可斷開連接。由此，當將第一離合器310接合時，可以保證第一開閉卷筒110和第一起升卷筒210同步運轉(zhuǎn)；同樣地，當將第二離合器320接合時，可以保證第二開閉卷筒120和第二起升卷筒220同步運轉(zhuǎn)。當然，當將第一離合器310、第二離合器320斷離時，則第一開閉卷筒110和第一起升卷筒210或者第二開閉卷筒120和第二起升卷筒220獨立運轉(zhuǎn)，不受彼此的約束。
[0031]為實現(xiàn)第一開閉卷筒110、第一起升卷筒210、第二開閉卷筒120以及第二起升卷筒220可以獨立運轉(zhuǎn)，本實施例公開的抓斗驅(qū)動機構(gòu)中，各卷筒優(yōu)選采用獨立的動力源來提供動力驅(qū)動。具體地，動力源包括:第一動力源410、第二動力源420、第三動力源430和第四動力源440，第一動力源410、第二動力源420、第三動力源430和第四動力源440分別連接至第一開閉卷筒110、第二開閉卷筒120、第一起升卷筒210和第二起升卷筒220，用于分別向各卷筒獨立地提供動力。
[0032]在具體實施例中，第一動力源410、第二動力源420、第三動力源430和第四動力源440只要能夠驅(qū)動各自對應(yīng)的卷筒轉(zhuǎn)動即可。通常，動力源由減速箱和動力設(shè)備構(gòu)成，當然，在其它實施例中，也可以直接采用大轉(zhuǎn)矩電機作為動力源。具體地，在本實施例中，
[0033]第一動力源410包括:用于獨立產(chǎn)生動力的第一動力設(shè)備411和第一減速箱412，第一減速箱412機械連接至第一開閉卷筒110和第一動力設(shè)備411之間，第一減速箱412將第一動力設(shè)備411產(chǎn)生的動力傳遞至第一開閉卷筒110。
[0034]第二動力源420包括:用于獨立產(chǎn)生動力的第二動力設(shè)備421和第二減速箱422，第二減速箱422機械連接至第二開閉卷筒120和第二動力設(shè)備421之間，將第二動力設(shè)備421產(chǎn)生的動力傳遞至第二開閉卷筒120。
[0035]第三動力源430包括:用于獨立產(chǎn)生動力的第三動力設(shè)備431和第三減速箱432，第三減速箱432機械連接至第一起升卷筒210和第三動力設(shè)備431之間，將第三動力設(shè)備431產(chǎn)生的動力傳遞至第一起升卷筒210。
[0036]第四動力源440包括:用于獨立產(chǎn)生動力的第四動力設(shè)備441和第四減速箱442，第四減速箱442機械連接至第二起升卷筒220和第四動力設(shè)備441之間，將第四動力設(shè)備441產(chǎn)生的動力傳遞至第二起升卷筒220。
[0037]在具體實施例中，第一動力設(shè)備411、第二動力設(shè)備421、第三動力設(shè)備431和第四動力設(shè)備441可采用現(xiàn)有的獨立的動力產(chǎn)生設(shè)備，譬如電機，優(yōu)選為可正反轉(zhuǎn)的變頻電機，以實現(xiàn)向各卷筒提供正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的動力。優(yōu)選地，第一動力設(shè)備411、第二動力設(shè)備421、第三動力設(shè)備431和第四動力設(shè)備441的型號相同；同樣優(yōu)選地第一減速箱412、第二減速箱422、第三減速箱432和第四減速箱442的型號相同。于是，當需要同步驅(qū)動卷筒時，能更好地提高同步度。
[0038]在優(yōu)選的實施例中，第一減速箱412和第三減速箱432通過第一離合裝置可斷開連接，以實現(xiàn)將第一開閉卷筒110和第一起升卷筒210之間通過第一離合器310可斷開連接。具體地，請參考圖4，第一離合裝置包括第一連接軸、第一離合器和第三連接軸，第一減速箱412可以通過第一連接軸311連接至第一離合器310，第三減速箱432通過第三連接軸313連接至第一離合器310。
[0039]第二減速箱422和第四減速箱442通過第二離合裝置可斷開連接，以實現(xiàn)將第二開閉卷筒120和第二起升卷筒220之間通過第二離合器320可斷開連接。具體地，請參考圖4，第二離合裝置包括第二連接軸、第二離合器和第四連接軸，第二減速箱422通過第二連接軸322連接至第二離合器320，第四減速箱442通過第四連接軸324連接至第二離合器320。
[0040]第一離合器310和第二離合器320可以是任意能夠?qū)崿F(xiàn)接合/斷離的離合器即可，例如磁粉離合器、液力離合器等，優(yōu)選為電磁離合器，以便實現(xiàn)第一離合器310和第二離合器320電信號控制，以利于自動控制。第一離合器310和第二離合器320在接合相應(yīng)卷筒時，應(yīng)優(yōu)選剛性連接。
[0041]為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，請參考圖5，為本實施例第一開閉卷筒110和第一起升卷筒210的驅(qū)動示意圖，以第一開閉卷筒110驅(qū)動為例進行說明，第一動力設(shè)備411(例如電機)通過聯(lián)軸器100連接至第一減速箱412的輸入軸；第一減速箱412內(nèi)部通過齒輪嚙合形成兩個輸出軸，其中，一個輸出軸連接至第一開閉卷筒110，另一個輸出軸可通過第一連接軸311連接至第一離合器310。在第一減速箱412內(nèi)部的齒輪嚙合作用下，可以實現(xiàn)第一減速箱412的兩個輸出軸的轉(zhuǎn)速一致。第二開閉卷筒120、第一起升卷筒210和第二起升卷筒220的機械連接方式及驅(qū)動原理與第一開閉卷筒110的相同，在此不再贅述。
[0042]請參考圖2、圖4和圖5，下文對本實施例公開的抓斗卸船機及其抓斗驅(qū)動機構(gòu)的工作過程予以說明。
[0043]在抓斗D3起升/下降動作時(即沒有抓斗打開/閉合，小車D2靜止不動):需要第一開閉卷筒110、第一起升卷筒210以及第二開閉卷筒12