一種卷標(biāo)送標(biāo)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種包裝機(jī)械，具體涉及一種用于在包裝容器貼標(biāo)時處理和輸送標(biāo)紙的卷標(biāo)送標(biāo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]申請?zhí)枮?00620102657.X的中國專利公開了一種自動卷標(biāo)裝置，該自動卷標(biāo)裝置主要由進(jìn)標(biāo)模、卷標(biāo)模芯、成形模、進(jìn)標(biāo)裝置組成，在進(jìn)標(biāo)模上設(shè)有模芯孔和與模芯孔連通的導(dǎo)向槽，卷標(biāo)模芯位于模芯孔中，卷標(biāo)模外壁套有吸標(biāo)套筒，成形模位于進(jìn)標(biāo)模上方，進(jìn)標(biāo)裝置與卷標(biāo)模芯連接帶動卷標(biāo)模芯沿軸向往復(fù)運動，成形模上在與模芯孔位置相對應(yīng)的地方設(shè)有真空吸孔。工作時，標(biāo)紙沿導(dǎo)向槽進(jìn)入模芯孔中并吸附在吸標(biāo)套筒外壁上，然后卷標(biāo)模芯轉(zhuǎn)動帶動吸標(biāo)套筒軸向轉(zhuǎn)動將標(biāo)紙轉(zhuǎn)成筒狀，然后進(jìn)標(biāo)裝置帶動卷標(biāo)模芯軸向運動進(jìn)入成形模的真空吸孔中，此時卷成筒狀的標(biāo)紙也進(jìn)入真空吸孔中，然后吸標(biāo)套筒停止吸標(biāo)，標(biāo)紙在自身回彈力的作用下脫離吸標(biāo)套筒貼在真空吸孔的內(nèi)壁，從而完成標(biāo)紙的轉(zhuǎn)移。
[0003]上述自動卷標(biāo)裝置在一定程度上實現(xiàn)了標(biāo)紙的卷標(biāo)送標(biāo)動作，但是實際操作中，還存在以下問題:1、標(biāo)紙卷曲完成后向成形模內(nèi)送標(biāo)時，以吸附方式將標(biāo)紙送到成形模的真空吸孔內(nèi)，需要動用整個卷取標(biāo)紙的機(jī)構(gòu)-即卷標(biāo)模芯和吸標(biāo)套筒一起向目標(biāo)方向運動，造成卷取標(biāo)紙的機(jī)構(gòu)質(zhì)量大而不能快速運動，否則動量大了不利于控制，故使得送標(biāo)動作慢；2、在整體結(jié)構(gòu)上，該自動卷標(biāo)裝置的機(jī)械部件相對復(fù)雜，所需動力較大，無疑增加了設(shè)備的制造和運行成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是解決配合送標(biāo)過程中運動的部件過多、運行成本高的問題，目的就在于提供一種以推送組件在重力方向上推送的方式將標(biāo)紙推送至成型模的卷標(biāo)送標(biāo)裝置。
[0005]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實用新型采用如下方案:一種卷標(biāo)送標(biāo)裝置，該卷標(biāo)送標(biāo)裝置包括吸附式卷標(biāo)機(jī)構(gòu)和成形模，所述吸附式卷標(biāo)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)標(biāo)模、卷標(biāo)模芯、模芯驅(qū)動組件和推送組件，在重力作用方向上所述卷標(biāo)模芯的工作位置位于成形模的工作位置的后方，所述卷標(biāo)模芯與模芯驅(qū)動組件連接并受其驅(qū)動而軸向轉(zhuǎn)動，所述進(jìn)標(biāo)模設(shè)有模芯孔，所述卷標(biāo)模芯的工作部位伸入在模芯孔內(nèi)，所述卷標(biāo)模芯的工作部位設(shè)有真空吸孔，所述推送組件包括推送部件、伸縮部件，所述推送部件與伸縮部件連接，所述推送部件在伸縮部件的帶動下沿平行于卷標(biāo)模芯的軸心線的方向做直線往復(fù)運動，所述推送部件上設(shè)有作業(yè)部位，所述作業(yè)部位分布在卷標(biāo)模芯的工作部位的周圍，并且所述推送部件相對卷標(biāo)模芯滑動連接，所述推送部件的作業(yè)部位的作業(yè)區(qū)域與卷標(biāo)模芯的工作部位的作業(yè)區(qū)域部分重合，所述推送部件的作業(yè)部位的作業(yè)區(qū)域還與成形模的工作位置部分重合。
[0006]在重力作用方向上，卷標(biāo)模芯的工作位置位于成形模的工作位置的后方，直觀的表現(xiàn)為卷標(biāo)模芯的工作位置和成形模的工作位置呈上下分布的位置關(guān)系；推送部件的作業(yè)部位的作業(yè)區(qū)域與卷標(biāo)模芯的工作部位的作業(yè)區(qū)域部分重合，是指推送部件在伸縮部件的帶動下沿平行于卷標(biāo)模芯的軸心線的方向做直線往復(fù)運動的過程中能夠進(jìn)入或者退出進(jìn)標(biāo)模；推送部件的作業(yè)部位的作業(yè)區(qū)域與成形模的工作位置部分重合，是指推送部件在伸縮部件的帶動下沿平行于卷標(biāo)模芯的軸心線的方向做直線往復(fù)運動的過程中能夠進(jìn)入成形模用于容納標(biāo)紙的部位中或者從中退出。
[0007]當(dāng)標(biāo)紙進(jìn)入進(jìn)標(biāo)模內(nèi)以后，在卷標(biāo)模芯上的真空吸孔的吸附下緊貼在卷標(biāo)模芯的表面，然后卷標(biāo)模芯轉(zhuǎn)動將標(biāo)紙卷成筒狀，標(biāo)紙卷成筒狀以后，卷標(biāo)模芯上的真空吸孔停止吸附標(biāo)紙，標(biāo)紙在自身的回彈力下脫離卷標(biāo)模芯、呈輕微散開狀，散開后的標(biāo)紙恰好處在推送部件的作業(yè)部位的作業(yè)區(qū)域上，然后推送部件在在伸縮部件的帶動下向下運動進(jìn)入模芯孔內(nèi)將模芯孔內(nèi)的標(biāo)紙推出至成形模中。
[0008]作為優(yōu)選，所述推送部件設(shè)有環(huán)狀部位，所述卷標(biāo)模芯的工作部位位于推送部件的環(huán)狀部位內(nèi)，所述推送部件的作業(yè)部位位于環(huán)狀部位的一端。推送部件設(shè)置環(huán)狀部位以后，其作業(yè)部位在卷標(biāo)模芯的圓周方向上的面積大，能夠給標(biāo)紙?zhí)峁┳銐蚨嗟慕佑|面，以便于更好的將標(biāo)紙推出。
[0009]作為優(yōu)選，所述推送部件為筆直的管件，所述管件橫截面為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)。管件結(jié)構(gòu)的推送部件具有加工方便的優(yōu)點；安裝調(diào)試過程中推送部件無需要按照特定的安裝角度進(jìn)行調(diào)試，因此安裝調(diào)試工作簡單。
[0010]作為優(yōu)選，所述推送部件的環(huán)狀部位的橫截面呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部邊緣呈圓形、夕卜部邊緣為設(shè)有圓角的矩形，所述模芯孔的橫截面呈邊緣為設(shè)有圓角的矩形，所述成形模在對應(yīng)推送部件的部位處的橫截面呈邊緣為設(shè)有圓角的矩形。該技術(shù)方案可以滿足標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)標(biāo)杯的生產(chǎn)要求，專用性強(qiáng)而大大提升了該設(shè)備的工作效率。
[0011]作為優(yōu)選，所述推送部件設(shè)有一個弧形部位，所述弧形部位的角度大于一百八十度，所述卷標(biāo)模芯的工作部位位于推送部件的弧形部位內(nèi)，所述推送部件的作業(yè)部位位于弧形部位的一端。該技術(shù)方案的優(yōu)點在于可以采用較少的材料或者是條狀材料通過卷曲的方式來獲得必要的作業(yè)結(jié)構(gòu)，達(dá)到便于生產(chǎn)的目的。
[0012]上述技術(shù)方案匯總作業(yè)部位都位于推送部件的一處。除了設(shè)置在推送部件的一處，也可以采用如下優(yōu)選方案，所述推送部件設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)相同的弧形部位，所述推送部件的弧形部位對稱分布且圓心位置重合，所述卷標(biāo)模芯的工作部位位于推送部件的兩個弧形部位之間，在卷標(biāo)模芯的軸心線的延伸方向上所述弧形部位處于持平的位置關(guān)系，所述推送部件的作業(yè)部位位于弧形部位的一端。該推送部件設(shè)有兩處作業(yè)部位，兩處作業(yè)部位處于同一平面內(nèi)。
[0013]依據(jù)前面的設(shè)計思路，還可以采用如下優(yōu)選方案，所述推送部件至少設(shè)有三個結(jié)構(gòu)相同的弧形部位，所述推送部件的弧形部位呈環(huán)形排列并且推送部件的所有弧形部位的圓心重合，所述卷標(biāo)模芯的工作部位位于推送部件的呈環(huán)形排列的弧形部位之間，在卷標(biāo)模芯的軸心線的延伸方向上所述弧形部位處于持平的位置關(guān)系，所述推送部件的作業(yè)部位位于弧形部位的一端。
[0014]前述的推送部件的作業(yè)部位為平面，推送部件的作業(yè)部位也可以選用為內(nèi)凹的弧面。平面結(jié)構(gòu)的作業(yè)部位具有輸送推力均衡的特點，而且與標(biāo)紙邊緣部位接觸的情況一致，因此使用時會產(chǎn)生推送效果好、對標(biāo)紙無損傷的特點。采用弧面結(jié)構(gòu)的作業(yè)部位，使用可以對標(biāo)紙邊緣進(jìn)行進(jìn)一步約束，該約束使得標(biāo)紙邊緣向推送部件的作業(yè)部的中心部位靠攏，確保被推送到位的標(biāo)紙能夠保持趨于理想的卷曲效果。
[0015]作為優(yōu)選，所述推送部件都以卷標(biāo)模芯排列方式排列并安裝在安裝板上，所述安裝板與伸縮部件連接。
[0016]有益效果:
[0017]采用上述技術(shù)方案以后，該吸附式卷標(biāo)機(jī)構(gòu)通過設(shè)置由推送部件和伸縮部件組成的推送組件，當(dāng)卷標(biāo)模芯卷標(biāo)完成以后，通過伸縮部件工作僅帶動推送部件運動在重力方向上向下運動將經(jīng)卷標(biāo)模芯卷好的標(biāo)紙推出，動作快、效率高、耗能少。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型中實施例一的主視圖；
[0019]圖2為圖1中A-A向的剖視圖；
[0020]圖3為本實用新型中實施例一的左視圖；
[0021]圖4為圖3中B-B向的剖視圖；
[0022]圖5為本實用新型實施例一中的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實用新型實施例一中推送部件推動標(biāo)紙時二者的位置關(guān)系圖；
[0024]圖7為本實用新型中實施例一的俯視圖；
[0025]圖8為本實用新型實施例二中推送部件推動標(biāo)紙時二者的位置關(guān)系圖；
[0026]圖9為本實用新型實施例三中的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為本實用新型實施例四中推送部件的弧形部位推動標(biāo)紙時二者的位置關(guān)系圖；
[0028]圖11為本實用新型實施例五中推送部件的弧形部位推動標(biāo)紙時二者的位置關(guān)系圖；
[0029]圖12為本實用新型實施例六中推送部件的弧形部位推動標(biāo)紙時二者的位置關(guān)系圖。
【具體實施方式】
[0030]實施例一:
[0031]如圖1至7所示為本實用新型一種卷標(biāo)送標(biāo)裝置的優(yōu)選實施例，該卷標(biāo)送標(biāo)裝置主要由吸附式卷標(biāo)機(jī)構(gòu)和成形模3組成，吸附式卷標(biāo)機(jī)構(gòu)主要由進(jìn)標(biāo)模1、卷標(biāo)模芯2、模芯驅(qū)動組件和推送組件組成，推送組件由推送部件4和伸縮部件5組成，在重力作用方向上卷標(biāo)模芯2的工作位置和成形模3的工作位置呈上下分布的位置關(guān)系，成形模3連接有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)工作帶動成形模3離開或者移動至吸附式卷標(biāo)機(jī)構(gòu)的正下方，卷標(biāo)模芯2的工作部位伸入在進(jìn)標(biāo)模1內(nèi)，在卷標(biāo)模芯2的工作部位設(shè)有真空吸孔21，卷標(biāo)模芯2與模芯驅(qū)動組件連接并受其驅(qū)動而軸向轉(zhuǎn)動，推送部件4與伸縮部件5連接并在伸縮部件5的帶動下沿平行于卷標(biāo)模芯2的軸心線的方向做直線往復(fù)運動，推送部件4上設(shè)有作業(yè)部位42，作業(yè)部位42分布在卷標(biāo)模芯2的工作部位的周圍，推送部件4相對卷標(biāo)模芯2滑動連接，推送部件4的作業(yè)部位42的作業(yè)區(qū)域與卷標(biāo)模芯2的工作部位的作業(yè)區(qū)域部分重合以使在推送部件運動的過程中，作業(yè)部位可以通過卷標(biāo)模芯用于吸附標(biāo)紙的部位即其工作部位以將標(biāo)紙推向成形模，并且推送部件4的作業(yè)部位42的作業(yè)區(qū)域還與成形模3的工作位置部分重合以使在推送部件運動將標(biāo)紙推向成形模的過程中，作業(yè)部位可以推動標(biāo)紙進(jìn)入成形模用于容納標(biāo)紙的部位中即其工作位置。該卷標(biāo)送標(biāo)裝置主要通過卷標(biāo)模芯2完成卷標(biāo)，通過推送組件將卷好的標(biāo)紙推入成形模3內(nèi)以完成進(jìn)標(biāo)動作，最后再通過轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)帶動成形豐旲3運動完成標(biāo)紙的轉(zhuǎn)移。
[0032]該實施例中，進(jìn)標(biāo)模1固定安裝于安裝架6底部，進(jìn)標(biāo)模1上設(shè)有呈四排六列的矩陣分布的模芯孔11，進(jìn)標(biāo)模1側(cè)部設(shè)有與該模芯孔11數(shù)量相等的導(dǎo)向通道12，一個導(dǎo)向通道12與一個模芯孔11相對應(yīng)并且連通。導(dǎo)向通道12用于向模芯孔11內(nèi)部進(jìn)標(biāo)，工作時，標(biāo)紙從進(jìn)標(biāo)模1的側(cè)部沿著導(dǎo)向通道12進(jìn)入模芯孔11中。卷標(biāo)模芯2的數(shù)量和排列方式與進(jìn)標(biāo)模1上模芯孔11的數(shù)量和排列方式相同，每個卷標(biāo)模芯2均通過軸承轉(zhuǎn)動連接在安裝架6上，每個卷標(biāo)模芯2對應(yīng)一個模芯孔11并且該卷標(biāo)模芯2的底端伸入該模芯孔11內(nèi)，卷標(biāo)模芯2伸入該模芯孔11內(nèi)的一端構(gòu)成該卷標(biāo)模芯2的工作部位，卷標(biāo)模芯2的工作部位設(shè)有真空吸孔21，卷標(biāo)模芯2內(nèi)部具有與真空吸孔21連通的吸氣通道22，卷標(biāo)模芯2的頂端連接有與吸氣通道22連通的抽氣裝置。
[0033]如圖1、圖3、圖4和圖7所示，在安裝架6上安裝有模芯驅(qū)動組件，模芯驅(qū)動組件包括伺服電機(jī)7、轉(zhuǎn)軸I 8、轉(zhuǎn)軸II 9、錐齒輪II 81、錐齒輪IV 82和錐齒輪III 91，伺服電機(jī)7、轉(zhuǎn)軸I 8、轉(zhuǎn)軸II 9均安裝在安裝架6上。其中，伺服電機(jī)