一種帶行走驅(qū)動裝置的電動移車器的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種電動移車器。
【【背景技術(shù)】】
[0002]移車器是移動無動力房車、拖車、拖斗或游艇等車輛的專門驅(qū)動裝置，移車器與車輛連接來帶動車輛前行。現(xiàn)有的電動移車器，包括驅(qū)動器、傳動機構(gòu)和滾輪，在車輛本身沒有驅(qū)動力的情況下，驅(qū)動器通過傳動機構(gòu)驅(qū)動滾輪動作來帶動車輛，但是現(xiàn)有的傳動機構(gòu)中，移車器通過傳動機構(gòu)能帶動滾輪轉(zhuǎn)動，而滾輪卻不能帶動驅(qū)動器中的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，即使?jié)L輪可帶動驅(qū)動器中的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，但驅(qū)動器反轉(zhuǎn)卻會對驅(qū)動器帶來危害，因此在電動移車器所攜帶的蓄電池的電力不足，移車器停止時，無法通過人力來推動移車器和車輛。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種帶行走驅(qū)動裝置的電動移車器，具有的離合機構(gòu)能實現(xiàn)減速，并能控制傳動的分離或是接合。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種帶行走驅(qū)動裝置的電動移車器，包括機架和設(shè)置在機架上的行走驅(qū)動裝置，所述行走驅(qū)動裝置包括驅(qū)動器、滾輪和離合機構(gòu)，所述離合機構(gòu)包括行星齒輪組、傳動齒圈、離合齒輪和控制器，所述行星齒輪組具有輸入端和輸出端，所述輸入端與驅(qū)動器傳動連接，所述輸出端與滾輪傳動連接，所述傳動齒圈與行星齒輪組相連，所述控制器控制離合齒輪動作使離合齒輪與傳動齒圈嚙合或是分離。
[0006]進一步的，所述行星齒輪組包括太陽輪、行星輪和活動齒圈，所述太陽輪形成所述輸入端，所述活動齒圈形成所述輸出端，所述行星輪的內(nèi)圈與太陽輪嚙合，所述行星輪的外圈與活動齒圈和傳動齒圈嚙合。行星齒輪組具有減速的作用，降低驅(qū)動器的輸出轉(zhuǎn)速，并且行星齒輪組配合離合齒輪和控制器實現(xiàn)離合的作用，實現(xiàn)一物多用。
[0007]進一步的，所述控制器包括離合滑軸和離合把手，所述離合滑軸連接所述離合把手和離合齒輪，所述離合把手通過離合滑軸驅(qū)動離合齒輪相對傳動齒圈動作。從而控制離合齒輪與傳動齒圈的嗤合與分離，操作方便。
[0008]進一步的，所述控制器還包括限制離合齒輪轉(zhuǎn)動的限位體，所述離合齒輪上設(shè)有連接孔，所述離合滑軸穿過連接孔部分的外圓面設(shè)有限位凸起，所述離合齒輪的側(cè)壁設(shè)有與限位凸起相抵的斜坡。如此設(shè)置，將離合把手的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為離合齒輪的軸向運動，可以減小離合把手的軸向行程，減小裝置的尺寸。
[0009]進一步的，所述控制器還包括與離合齒輪連接的彈簧。通過彈簧實現(xiàn)離合齒輪的自動復(fù)位，進一步方便操作。
[0010]進一步的，所述限位體為固定設(shè)置的固定齒圈，所述固定齒圈與離合齒輪嚙合。通過固定齒輪來限制離合齒輪的轉(zhuǎn)動，且固定齒輪對離合齒輪的軸向移動起到導(dǎo)向的作用。
[0011]進一步的，所述機架上設(shè)有齒輪箱，所述離合機構(gòu)設(shè)置在齒輪箱上，所述固定齒圈與齒輪箱一體成型。增強固定齒圈的強度，減少組件，方便安裝。
[0012]進一步的，所述離合把手為設(shè)置在齒輪箱外的旋蓋。通過旋蓋的旋轉(zhuǎn)來帶動離合齒輪轉(zhuǎn)動，操作方便。
[0013]進一步的，所述旋蓋上設(shè)有朝齒輪箱方向折彎的折邊，所述齒輪箱的外圓面設(shè)置與折邊相對的臺階。旋蓋能將齒輪箱封閉，防止雜物和灰塵進入齒輪箱內(nèi)對齒輪箱內(nèi)部的傳動造成影響。
[0014]進一步的，所述機架的一側(cè)設(shè)置所述離合機構(gòu)，所述電動移車器另一側(cè)設(shè)有驅(qū)動器，所述機架上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸內(nèi)穿接有傳動軸，所述傳動軸連接所述驅(qū)動器和輸入端，所述驅(qū)動軸連接所述輸出端和滾輪。增強電動移車器的平衡性，使操作人員精確控制電動移車器的行走方向。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]本實用新型一種帶行走驅(qū)動裝置的電動移車器，控制器控制離合齒輪與傳動齒圈嚙合使離合機構(gòu)處于合狀態(tài)，驅(qū)動器工作驅(qū)動輸入端轉(zhuǎn)動，由于離合齒輪限制了傳動齒圈的轉(zhuǎn)動，傳動齒圈上的負載大于輸出端上的負載，此時行星齒輪組上的輸出端轉(zhuǎn)動帶動滾輪轉(zhuǎn)動，且在該過程中行星齒輪組實現(xiàn)減速的作用，減小輸出的轉(zhuǎn)速?？刂破骺刂齐x合齒輪與傳動齒圈分離使離合機構(gòu)處于離狀態(tài)，驅(qū)動器工作驅(qū)動輸入端轉(zhuǎn)動，此時傳動齒圈能自由轉(zhuǎn)動，傳動齒圈上的負載小于輸出端上的負載，行星齒輪組帶動傳動齒圈轉(zhuǎn)動而輸出端不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動;且離狀態(tài)下驅(qū)動器停機時，人工推動移車器和車輛使行走機架轉(zhuǎn)動，行走機架帶動輸出端轉(zhuǎn)動時，行星齒輪組帶動傳動齒圈轉(zhuǎn)動，而不會帶動輸入端轉(zhuǎn)動。因此本實用新型在移車器失電時，可以人工推動移車器和車輛行走。并且離合機構(gòu)除了實現(xiàn)離合作用夕卜，還集合了減速的功能，因而簡化了裝置的結(jié)構(gòu)，減小了裝置的體積，方便移車器的安裝。
[0017]本實用新型的這些特點和優(yōu)點將會在下面的【具體實施方式】、附圖中詳細的揭露。
【【附圖說明】】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0019]圖1為本實用新型電動移車器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型中離合機構(gòu)處于離狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本實用新型中離合機構(gòu)處于合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實用新型中旋蓋的主視圖。
【【具體實施方式】】
[0023]下面結(jié)合本實用新型實施例的附圖對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行解釋和說明，但下述實施例僅僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非全部。基于實施方式中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0024]參考圖1、圖2和圖3所示，一種帶行走驅(qū)動裝置的電動移車器，包括機架I和設(shè)置在機架I上的行走驅(qū)動裝置，機架I頂部設(shè)置連接車輛的千斤頂機構(gòu)8，行走驅(qū)動裝置包括驅(qū)動器、行走機構(gòu)和離合機構(gòu)3，行走機構(gòu)為設(shè)置在機架I底部的滾輪6，驅(qū)動器為電機2，機架I上設(shè)有齒輪箱7，離合機構(gòu)3包括設(shè)置在齒輪箱7上的行星齒輪組3、傳動齒圈91、離合齒輪92和控制器4，行星齒輪組3具有輸入端和輸出端，輸入端與電機2傳動連接，輸出端與滾輪6傳動連接，傳動齒圈91與行星齒輪組3相連，操作控制器4來控制離合齒輪92動作，使離合齒輪92與傳動齒圈91嚙合或是分離。
[0025]使用時，控制器4控制離合齒輪92與傳動齒圈91嚙合使離合機構(gòu)3處于合狀態(tài)，電機2工作驅(qū)動輸入端轉(zhuǎn)動，離合齒輪92限制了傳動齒圈91的轉(zhuǎn)動使得傳動齒圈91上的負載大于輸出端上的負載，此時行星齒輪組3上的輸出端轉(zhuǎn)動帶動滾輪6轉(zhuǎn)動，且在該過程中行星齒輪組3實現(xiàn)減速的作用，減小輸出至滾輪6上的轉(zhuǎn)速?？刂破?控制離合齒輪92與傳動齒圈91分離使離合機構(gòu)3處于離狀態(tài)，傳動齒圈91上的負載小于輸出端上的負載，電機2工作驅(qū)動輸入端轉(zhuǎn)動，此時行星齒輪組3帶動傳動齒圈91轉(zhuǎn)動，而輸出端不會旋轉(zhuǎn)運動;離狀態(tài)下電機2停機，人工推動移車器和車輛使?jié)L輪6轉(zhuǎn)動，滾輪6帶動輸出端轉(zhuǎn)動，此時行星齒輪組3帶動傳動齒圈91轉(zhuǎn)動，而不會帶動輸入端轉(zhuǎn)動。
[0026]參考圖2和圖3，本實用新型中，行星齒輪包括太陽輪31、行星輪32和活動齒圈33，太陽輪31作為輸入端與電機2傳動連接，活動齒圈33作為輸出端與滾輪6傳動連接，行星輪32的內(nèi)圈與太陽輪31嚙合，行星輪32的外圈與活動齒圈33和傳動齒圈91嚙合。離合齒輪92與傳動齒圈91嚙合時，電機2工作通過太陽輪31驅(qū)動行星輪32，由于傳動齒