圈91上的負(fù)載大于活動(dòng)齒圈33上的負(fù)載，此時(shí)行星輪32帶動(dòng)活動(dòng)齒圈33轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒圈91靜止。離合齒輪92與傳動(dòng)齒圈91分離時(shí)，電機(jī)2工作通過(guò)太陽(yáng)輪31驅(qū)動(dòng)行星輪32，傳動(dòng)齒圈91上的負(fù)載小于活動(dòng)齒圈33上的負(fù)載，行星齒輪組3帶動(dòng)傳動(dòng)齒圈91轉(zhuǎn)動(dòng)而活動(dòng)齒圈33靜止;離合齒輪92與傳動(dòng)齒圈91分離且電機(jī)2停機(jī)時(shí)，人工推動(dòng)電動(dòng)移車器和車輛使?jié)L輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪6帶動(dòng)活動(dòng)齒圈33轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)行星輪32帶動(dòng)傳動(dòng)齒圈91轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)帶動(dòng)太陽(yáng)輪31轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]參考圖1和圖2，機(jī)架I的一側(cè)設(shè)置離合機(jī)構(gòu)3，機(jī)架I另一側(cè)設(shè)有電機(jī)2，電動(dòng)移車器上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸52，驅(qū)動(dòng)軸52中空，驅(qū)動(dòng)軸52內(nèi)穿接有傳動(dòng)軸51，傳動(dòng)軸51的一端與電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸21通過(guò)齒輪連接，傳動(dòng)軸51的另一端與太陽(yáng)輪31—體成型，驅(qū)動(dòng)軸52的一端與活動(dòng)齒圈33固定連接，驅(qū)動(dòng)軸52的外圓面固定設(shè)置滾輪6。將電機(jī)2和離合機(jī)構(gòu)3分別設(shè)置在機(jī)架I的兩側(cè)，使機(jī)架I兩側(cè)的受力更加平衡，也更容易準(zhǔn)確的控制電動(dòng)移車器的行走方向，并且驅(qū)動(dòng)軸52內(nèi)設(shè)置傳動(dòng)軸51可以減小組件所占用的空間，減小電動(dòng)移車器的整體尺寸。
[0028]參考圖2和圖3，采用的控制器4包括離合滑軸43和離合把手44，離合把手44設(shè)置在齒輪箱7外，齒輪箱7上設(shè)有開(kāi)口 72，離合滑軸43穿過(guò)開(kāi)口 72連接離合把手44和離合齒輪92，離合把手44通過(guò)離合滑軸43驅(qū)動(dòng)離合齒輪92，使離合齒輪92相對(duì)傳動(dòng)齒圈91動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)離合齒輪92與傳動(dòng)齒圈33的嚙合或是分離。
[0029]進(jìn)一步的，控制器4還包括限制離合齒輪92轉(zhuǎn)動(dòng)的限位體，離合齒輪92上設(shè)有連接孔922，離合滑軸43穿過(guò)開(kāi)口 72和連接孔922，離合滑軸43穿過(guò)連接孔922部分的外圓面設(shè)有限位凸起431，離合滑軸43對(duì)應(yīng)限位凸起431的側(cè)壁設(shè)有斜坡921，離合把手44帶動(dòng)離合滑軸43轉(zhuǎn)動(dòng)使限位凸起431沿斜坡921移動(dòng)，限位凸起431與斜坡921相抵驅(qū)動(dòng)離合齒輪92軸向移動(dòng)，如此設(shè)置能將離合把手44的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為離合齒輪92的軸向移動(dòng)，可以減小裝置的尺寸，降低離合把手44誤觸發(fā)離合作用的幾率。在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，離合滑軸與離合齒輪和離合把手固定連接，通過(guò)拉動(dòng)離合把手來(lái)帶動(dòng)離合齒輪移動(dòng)，該方式的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0030]控制器還包括與離合齒輪92相抵的彈簧42，離合齒輪92與限位凸起431相對(duì)的另一側(cè)和齒輪箱7之間設(shè)置彈簧42，彈簧42的彈性力驅(qū)動(dòng)離合齒輪92與限位凸起431相抵。離合把手44帶動(dòng)離合滑軸43的限位凸起431朝斜坡921頂端移動(dòng)的過(guò)程中，離合齒輪92遠(yuǎn)離傳動(dòng)齒圈91，彈簧42被壓縮，離合把手44帶動(dòng)離合滑軸43的限位凸起431反向轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，彈簧42的回復(fù)力驅(qū)動(dòng)離合齒輪92朝傳動(dòng)齒圈33移動(dòng)，通過(guò)彈簧42的回復(fù)力能實(shí)現(xiàn)離合齒輪92的自動(dòng)復(fù)位。
[0031]采用的限位體為與齒輪箱7固定連接的固定齒圈41，固定齒圈41與離合齒輪92嚙合，通過(guò)固定齒圈41能夠限制離合齒輪92的轉(zhuǎn)動(dòng)，離合齒輪92與固定齒圈41和傳動(dòng)齒圈91同時(shí)嚙合來(lái)限制傳動(dòng)齒圈91的轉(zhuǎn)動(dòng)，固定齒圈41還對(duì)離合齒輪92的軸向移動(dòng)起到導(dǎo)向的作用。在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，可以在離合齒輪的側(cè)壁上設(shè)有穿孔，齒輪箱設(shè)有連接穿孔的導(dǎo)向桿，通過(guò)導(dǎo)向桿來(lái)限制離合齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]優(yōu)選的，固定齒圈41與齒輪箱7—體成型，從而將固定齒圈41固定，相比固定齒圈41與齒輪箱7分體，通過(guò)其他固定件將兩者進(jìn)行固定的方式，一體成型的方式強(qiáng)度更高，并且安裝方便。
[0033]參考圖2和圖4，離合把手44為設(shè)置在齒輪箱7外的旋蓋，旋蓋上設(shè)有朝齒輪箱7方向折彎的折邊441，齒輪箱7的外圓面設(shè)置與折邊441相對(duì)的臺(tái)階71，旋蓋朝向外側(cè)的側(cè)壁設(shè)有箭頭標(biāo)示442，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋蓋來(lái)控制離合機(jī)構(gòu)的離合，且旋蓋能將齒輪箱7進(jìn)行遮蓋，防止灰塵或是雜物進(jìn)入到齒輪箱7的內(nèi)部對(duì)傳動(dòng)部件造成影響。
[0034]通過(guò)上述實(shí)施例，本實(shí)用新型的目的已經(jīng)被完全有效的達(dá)到了。熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士應(yīng)該明白本實(shí)用新型包括但不限于附圖和上面【具體實(shí)施方式】中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實(shí)用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶行走驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)移車器，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)器、滾輪和離合機(jī)構(gòu)，所述離合機(jī)構(gòu)包括行星齒輪組、傳動(dòng)齒圈、離合齒輪和控制器，所述行星齒輪組具有輸入端和輸出端，所述輸入端與驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接，所述輸出端與滾輪傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)齒圈與行星齒輪組相連，所述控制器控制離合齒輪動(dòng)作使離合齒輪與傳動(dòng)齒圈嚙合或是分離。2.如權(quán)利要求1所述的帶行走驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)移車器，其特征在于:所述行星齒輪組包括太陽(yáng)輪、行星輪和活動(dòng)齒圈，所述太陽(yáng)輪形成所述輸入端，所述活動(dòng)齒圈形成所述輸出端，所述行星輪的內(nèi)圈與太陽(yáng)輪嚙合，所述行星輪的外圈與活動(dòng)齒圈和傳動(dòng)齒圈嚙合。3.如權(quán)利要求2所述的帶行走驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)移車器，其特征在于:所述控制器包括離合滑軸和離合把手，所述離合滑軸連接所述離合把手和離合齒輪，所述離合把手通過(guò)離合滑軸驅(qū)動(dòng)離合齒輪相對(duì)傳動(dòng)齒圈動(dòng)作。4.如權(quán)利要求3所述的帶行走驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)移車器，其特征在于:所述控制器還包括限制離合齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的限位體，所述離合齒輪上設(shè)有連接孔，所述離合滑軸穿過(guò)連接孔部分的外圓面設(shè)有限位凸起，所述離合齒輪的側(cè)壁設(shè)有與限位凸起相抵的斜坡。5.如權(quán)利要求4所述的帶行走驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)移車器，其特征在于:所述控制器還包括與離合齒輪連接的彈簧。6.權(quán)利要求4所述的帶行走驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)移車器，其特征在于:所述限位體為固定設(shè)置的固定齒圈，所述固定齒圈與離合齒輪嚙合。7.如權(quán)利要求6所述的帶行走驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)移車器，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有齒輪箱，所述離合機(jī)構(gòu)設(shè)置在齒輪箱上，所述固定齒圈與齒輪箱一體成型。8.如權(quán)利要求7所述的帶行走驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)移車器，其特征在于:所述離合把手為設(shè)置在齒輪箱外的旋蓋。9.如權(quán)利要求8所述的帶行走驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)移車器，其特征在于:所述旋蓋上設(shè)有朝齒輪箱方向折彎的折邊，所述齒輪箱的外圓面設(shè)置與折邊相對(duì)的臺(tái)階。10.如權(quán)利要求1至9之一所述的帶行走驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)移車器，其特征在于:所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置所述離合機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)移車器另一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)器，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)穿接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸連接所述驅(qū)動(dòng)器和輸入端，所述驅(qū)動(dòng)軸連接所述輸出端和滾輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶行走驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)移車器，屬于牽引車領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)移車器不具備離合功能的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的帶行走驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)移車器，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的行走驅(qū)動(dòng)裝置，行走驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)器、滾輪和離合機(jī)構(gòu)，離合機(jī)構(gòu)包括行星齒輪組、傳動(dòng)齒圈、離合齒輪和控制器，行星齒輪組具有輸入端和輸出端，輸入端與驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接，輸出端與滾輪傳動(dòng)連接，傳動(dòng)齒圈與行星齒輪組相連，控制器控制離合齒輪動(dòng)作使離合齒輪與傳動(dòng)齒圈嚙合或是分離。
【IPC分類】B66F19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205275168
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620044623
【發(fā)明人】張人怡, 張三玖, 肖克謙, 湯良道, 張國(guó)綱
【申請(qǐng)人】浙江諾和機(jī)電股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年1月18日