一種用于電池生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)送料裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于電池生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)送料裝置，包括滑移裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和輸送裝置，翻轉(zhuǎn)裝置包括氣動(dòng)手指，氣動(dòng)手指通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)設(shè)置在底座上；滑移裝置包括底板，底板上設(shè)有導(dǎo)軌，底座設(shè)置在導(dǎo)軌上，底座與升降氣缸、平移氣缸連接；輸送裝置包括傳送帶，傳送帶通過(guò)支撐塊支撐固定，傳送帶通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)從動(dòng)輪和主動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)電機(jī)支座固定。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，提高了電池的輸送效率以及提升后續(xù)的加工生產(chǎn)效率，同時(shí)也節(jié)約了人工成本，減少了在電池轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的成本投入。
【專利說(shuō)明】
一種用于電池生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種用于電池生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在裝配線上焊接好的電池要能夠及時(shí)、有效地到達(dá)預(yù)定位置，以便進(jìn)行成品的收集、包裝等后續(xù)工作；由于電池每隔一定時(shí)間得搬運(yùn)完畢，如果采用簡(jiǎn)單的人為操作，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且達(dá)不到理想的效果，甚至?xí)绊懙诫姵刈詣?dòng)焊接裝配線作業(yè)的整體運(yùn)行。因此，發(fā)明一個(gè)專用的對(duì)焊接電池進(jìn)行翻轉(zhuǎn)下料操作的輸送裝置，不僅提高了機(jī)械加工效率，而且節(jié)約了成本、保障了人工安全，對(duì)生產(chǎn)具有十分重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于電池生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)送料裝置，通過(guò)該裝置可以及時(shí)、有效的地完成物料的搬運(yùn)工作，尤其是電池等需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的物料。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種用于電池生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)送料裝置，包括滑移裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和輸送裝置，翻轉(zhuǎn)裝置包括氣動(dòng)手指，氣動(dòng)手指通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)設(shè)置在底座上；
[0005]滑移裝置包括底板，底板上設(shè)有導(dǎo)軌，底座設(shè)置在導(dǎo)軌上，底座與升降氣缸、平移氣缸連接；
[0006]輸送裝置包括傳送帶，傳送帶通過(guò)支撐塊支撐固定，傳送帶通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)從動(dòng)輪和主動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)電機(jī)支座固定。
[0007]優(yōu)選的方案中，所述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位座。
[0008]優(yōu)選的方案中，所述的底板一側(cè)設(shè)有豎直方向的立板，立板頂端設(shè)有至少兩個(gè)水平的光軸支座，光軸支座上固定設(shè)有光軸，光軸一端固定在光軸支座上，另一端固定在底板上。
[0009]優(yōu)選的方案中，所述的底板上設(shè)有第二氣缸支座，立板頂端設(shè)有第一氣缸支座，平移氣缸通過(guò)第二氣缸支座固定，升降氣缸通過(guò)第一氣缸支座固定。
[0010]優(yōu)選的方案中，所述的升降氣缸的活塞與連接板連接，連接板與底板固定連接。
[0011]優(yōu)選的方案中，所述的底板上在導(dǎo)軌遠(yuǎn)離平移氣缸的一端上設(shè)有限位塊。
[0012]本新型所提供的一種用于電池生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)送料裝置，通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，利用機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料翻轉(zhuǎn)輸送，代替了現(xiàn)有的人工進(jìn)行電池翻轉(zhuǎn)的操作方式，一方面提高了電池的輸送效率，進(jìn)而提升后續(xù)的加工生產(chǎn)效率，同時(shí)也節(jié)約了人工成本，減少了在電池轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的成本投入。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:[OOM]圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的滑移裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型的輸送裝置動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:滑移裝置I，翻轉(zhuǎn)裝置2，輸送裝置3，升降氣缸4，第一氣缸支座5，光軸支座6，光軸7，立板8，連接板9，平移氣缸10，第二氣缸支座11，底座12，導(dǎo)軌13，底板14，限位塊15，限位座16，聯(lián)軸器17，氣動(dòng)手指18，伺服電機(jī)19，電機(jī)20，電機(jī)支座21，傳送帶22，支撐塊23，從動(dòng)輪24，主動(dòng)輪25。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖中，一種用于電池生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)送料裝置，包括滑移裝置1、翻轉(zhuǎn)裝置2和輸送裝置3，其特征是:翻轉(zhuǎn)裝置2包括氣動(dòng)手指18，氣動(dòng)手指18通過(guò)聯(lián)軸器17與伺服電機(jī)19連接，伺服電機(jī)19設(shè)置在底座12上；
[0020]滑移裝置I包括底板14，底板14上設(shè)有導(dǎo)軌13，底座12設(shè)置在導(dǎo)軌13上，底座12與升降氣缸4、平移氣缸10連接；
[0021]輸送裝置3包括傳送帶22，傳送帶22通過(guò)支撐塊23支撐固定，傳送帶22通過(guò)電機(jī)20傳動(dòng)從動(dòng)輪24和主動(dòng)輪25實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)20通過(guò)電機(jī)支座21固定。
[0022]優(yōu)選的方案中，所述的伺服電機(jī)19轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位座16。所述的限位座16用于控制控制氣動(dòng)手指18的翻轉(zhuǎn)角度。
[0023]優(yōu)選的方案中，所述的底板14一側(cè)設(shè)有豎直方向的立板8，立板8頂端設(shè)有至少兩個(gè)水平的光軸支座6，光軸支座6上固定設(shè)有光軸7，光軸7—端固定在光軸支座6上，另一端固定在底板14上。
[0024]優(yōu)選的方案中，所述的底板14上設(shè)有第二氣缸支座11，立板頂端設(shè)有第一氣缸支座5，平移氣缸10通過(guò)第二氣缸支座11固定，升降氣缸4通過(guò)第一氣缸支座5固定。所設(shè)置的第一氣缸支座5對(duì)升降氣缸4豎直方向進(jìn)行限位。
[0025]優(yōu)選的方案中，所述的升降氣缸4的活塞與連接板9連接，連接板9與底板14固定連接。
[0026]優(yōu)選的方案中，所述的底板14上在導(dǎo)軌13遠(yuǎn)離平移氣缸10的一端上設(shè)有限位塊15。所設(shè)置的限位塊15和第二氣缸支座11對(duì)平移氣缸10水平方向進(jìn)行限位。
[0027]本新型的具體工作流程如下:
[0028]氣動(dòng)手指夾取加工好的電池，然后通過(guò)水平滑移裝置的水平方向運(yùn)動(dòng)和和豎直滑移裝置的豎直方向運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)手指將電池輸送到指定的位置后，再在伺服電機(jī)控制下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，再然后氣動(dòng)手指松開(kāi)電池，電池落在傳送帶上。最后傳送帶輸送裝置將電池運(yùn)走，完成電池的下料操作；同時(shí)，氣動(dòng)手指通過(guò)水平滑移裝置和豎直滑移裝置以及伺服電機(jī)控制，回到原來(lái)夾取電池的位置，為下一組動(dòng)作做好準(zhǔn)備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電池生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)送料裝置，包括滑移裝置(I)、翻轉(zhuǎn)裝置(2)和輸送裝置(3)，其特征是:翻轉(zhuǎn)裝置(2)包括氣動(dòng)手指(18)，氣動(dòng)手指(18)通過(guò)聯(lián)軸器(17)與伺服電機(jī)(19)連接，伺服電機(jī)(19)設(shè)置在底座(12)上； 滑移裝置(I)包括底板(14)，底板(14)上設(shè)有導(dǎo)軌(13)，底座(12)設(shè)置在導(dǎo)軌(13)上，底座(12)與升降氣缸(4)、平移氣缸(10)連接； 輸送裝置(3)包括傳送帶(22)，傳送帶(22)通過(guò)支撐塊(23)支撐固定，傳送帶(22)通過(guò)電機(jī)(20)傳動(dòng)從動(dòng)輪(24)和主動(dòng)輪(25)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)(20)通過(guò)電機(jī)支座(21)固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電池生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于:所述的伺服電機(jī)(19)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位座(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電池生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于:所述的底板(14)一側(cè)設(shè)有豎直方向的立板(8)，立板(8)頂端設(shè)有至少兩個(gè)水平的光軸支座(6)，光軸支座(6)上固定設(shè)有光軸(7)，光軸(7)—端固定在光軸支座(6)上，另一端固定在底板(14)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于電池生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于:所述的底板(14)上設(shè)有第二氣缸支座(11)，立板頂端設(shè)有第一氣缸支座(5)，平移氣缸(10)通過(guò)第二氣缸支座(I I)固定，升降氣缸(4)通過(guò)第一氣缸支座(5)固定。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于電池生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于:所述的升降氣缸(4 )的活塞與連接板(9 )連接，連接板(9 )與底板(14 )固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的一種用于電池生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于:所述的底板(14)上在導(dǎo)軌(13)遠(yuǎn)離平移氣缸(10)的一端上設(shè)有限位塊(15)。
【文檔編號(hào)】H01M6/00GK205526477SQ201620328324
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】吳剛, 李銀禹, 葛旭甫, 黃燦超
【申請(qǐng)人】三峽大學(xué)