專(zhuān)利名稱(chēng)：注射模塑機(jī)模具的監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)打開(kāi)的模具的模腔部位進(jìn)行攝像而通過(guò)圖像處理判別模腔部位狀態(tài)的注射模塑機(jī)模具的監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
應(yīng)用電視攝像機(jī)將模具的狀況拍攝為圖像與預(yù)存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像比較它們的亮度以探測(cè)模具內(nèi)有無(wú)模塑品的方法已是周知的，但這種方法會(huì)在由于電燈的開(kāi)/關(guān)、外光的影響致模塑機(jī)周邊的明暗(亮度)變化時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致將正常狀態(tài)判別為異?；?qū)惓顟B(tài)判別為正常的誤操作問(wèn)題。
另一方面，為了解決上述問(wèn)題，由圖像傳感器對(duì)開(kāi)啟的模具的模腔部位由圖像傳感器攝像同時(shí)經(jīng)圖像處理判別模腔部位狀態(tài)的注射模塑機(jī)的模具監(jiān)視裝置(監(jiān)視方法)，也已可從日本公開(kāi)特許公報(bào)NO.63(1988)-126718號(hào)公報(bào)中獲知。
上述公報(bào)中的監(jiān)視方法按以下方式進(jìn)行將模具的圖像分割成像素；探測(cè)各像素的亮度；然后將圖像二值化，在此是將一預(yù)設(shè)定的二值化亮度作為基準(zhǔn)；將這樣求得的二值化為白與黑的圖像與預(yù)存儲(chǔ)的正常狀態(tài)的二值化圖像進(jìn)行比較，此時(shí)檢測(cè)出擬檢測(cè)圖像整個(gè)圖像中的最暗亮度，當(dāng)該最暗亮度在預(yù)設(shè)的容許最暗亮度范圍以外即中止注射模塑作業(yè)，而當(dāng)該最暗亮度在預(yù)設(shè)的容許最暗亮度范圍以內(nèi)，則將已檢測(cè)圖像整個(gè)圖像中的最暗亮度與預(yù)存儲(chǔ)的正常狀態(tài)圖像所有像素中的最暗亮度比較。若此亮度差在容許值以上，便根據(jù)此亮度差作增減調(diào)節(jié)以進(jìn)行檢測(cè)出的圖像的二值化。
但是上述監(jiān)視方法(監(jiān)視裝置)還存在以下幾個(gè)應(yīng)解決的問(wèn)題。
第一，由于在原理上不能回避模塑機(jī)周邊明暗變化的影響，故不可能完全消除誤操作。限制了可靠性與安全性的提高。
第二，在圖像處理時(shí)為了校正明暗的影響要作格外的處理而有可能降低處理精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供能從原理上排除模塑機(jī)周邊明暗與模塑品顏色的影響、可靠地防止誤操作和提高可靠性與安全性的注射模塑機(jī)的模具監(jiān)視裝置。
本發(fā)明的另一目的在于提供可使圖像處理簡(jiǎn)易化與高精度化的注射模塑機(jī)模具的監(jiān)視裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的特征是，使對(duì)開(kāi)啟的模具的模腔部位進(jìn)行攝像、通過(guò)圖像處理來(lái)判別模腔部位狀態(tài)的注射模塑成形機(jī)的模具監(jiān)視裝置具有將可見(jiàn)光以外的光線照射模腔部位的光發(fā)射部；將通過(guò)截止可見(jiàn)光線的濾光片而從模腔部位反射的光線由圖像傳感器攝像的攝像部；基于從該圖像傳感器獲得的圖像信號(hào)經(jīng)過(guò)像素處理來(lái)判別模腔部位狀態(tài)的圖像處理部。
據(jù)以上布置，從光發(fā)射部將可見(jiàn)光線以外的光線照射模腔部位。另一方面，從模腔部位反射的光線通過(guò)截止可見(jiàn)光線的濾光片而由攝像部中的圖像傳感器攝像，同時(shí)將由此圖像傳感器求得的圖像信號(hào)傳送給圖像處理部。在圖像處理部，基于圖像信號(hào)進(jìn)行像素處理，而能判別模塑品的全部或是一部分有否殘留等模腔部位的狀態(tài)。這樣就從原理上排除了模塑機(jī)周邊明暗的影響即可見(jiàn)光造成的影響。


圖1是將本發(fā)明最佳實(shí)施例的模具監(jiān)視裝置安裝到注射模塑機(jī)中的狀態(tài)的平面圖。
圖2是此模具監(jiān)視裝置中光發(fā)射部的正視圖。
圖3是此模具監(jiān)視裝置中攝像部的平面圖。
圖4是此模具監(jiān)視裝置中安裝到注射模塑機(jī)中狀態(tài)的正視圖。
圖5是此模具監(jiān)視裝置中光發(fā)射部發(fā)出的光的光強(qiáng)相對(duì)于紅外線波長(zhǎng)區(qū)關(guān)系的特性圖。
圖6是此模具監(jiān)視裝置中電機(jī)系統(tǒng)的框圖。
圖7是此模具監(jiān)視裝置的圖像處理說(shuō)明圖。
圖8是示明此模具監(jiān)視裝置一次監(jiān)視處理中步驟的流程圖。
圖9是示明此模具監(jiān)視裝置二次監(jiān)視處理中步驟的流程圖。
具體實(shí)施形式下面參考附圖詳述本發(fā)明的最佳實(shí)施例。這些附圖是用來(lái)便于理解本發(fā)明而非對(duì)本發(fā)明的限制。此外，為便于清楚地凸顯本發(fā)明，周知的部分則略去其詳細(xì)說(shuō)明。
首先參考圖1～6說(shuō)明此實(shí)施例的模具監(jiān)視裝置1的結(jié)構(gòu)。
圖1與4示明安裝3模具監(jiān)視裝置1的注射模塑機(jī)M的一部分。注射模塑機(jī)M具有合模裝置MC，此合模裝置MC包括固定盤(pán)11、設(shè)于此固定盤(pán)11與未圖示的壓力接收盤(pán)之間的四根拉桿12、為這四根拉桿作可滑動(dòng)支承的可動(dòng)盤(pán)13。在此固定盤(pán)11上安裝著固定模具Cc，而在可動(dòng)盤(pán)13上安裝著可動(dòng)模具Cm，由此固定模具Cc與可動(dòng)模具Cm構(gòu)成模具C。于是可動(dòng)盤(pán)13相對(duì)于固定盤(pán)11由未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)退移動(dòng)，而能進(jìn)行模具C的閉模、合模與開(kāi)模。此外，Mi為注射裝置，Cf(圖4等)表示模具C的模腔。
另一方面，模具監(jiān)視裝置1具有將可見(jiàn)光線以外的光線L如紅外線Li發(fā)射到膜腔部位Xc的光發(fā)射部2；通過(guò)截止可見(jiàn)光線的濾光片3(圖3)，對(duì)膜腔部位Xc反射的紅外線Li(規(guī)則反射光Lr)由圖像傳感器4攝像的攝像部5。
光發(fā)射部2安裝到固定盤(pán)11一方的側(cè)面11P上，此安裝高度如圖4所示，與模腔部位Xc的高度一致。光發(fā)射部2如圖2所示具有托架22，此托架22用多個(gè)螺栓21固定于側(cè)面11P之上。托架22的兩側(cè)(上下側(cè))具有彎成直角的一對(duì)支承片22S、22S，在這對(duì)支承片22S與22S之間支承著光發(fā)射部主體23。這就是說(shuō)，將光發(fā)射部主體23的側(cè)面(上下面)通過(guò)各支承片22S，22S，由螺合的安裝螺絲24、24支承。這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)安裝螺絲24、24的松緊，可以設(shè)定(變更)光發(fā)射部主體23的投射角度。
光發(fā)射部主體23具有形成扁平的長(zhǎng)方體狀的有一面敞開(kāi)的機(jī)殼25。在此機(jī)殼25內(nèi)設(shè)置著排列有許多發(fā)出紅外線的紅外發(fā)光二極管7的光發(fā)射基板26。這樣便構(gòu)成了成為點(diǎn)光源的各紅外發(fā)光二極管7集成的面發(fā)光體E。此面發(fā)光體E的大小(形狀)如圖4所示，對(duì)應(yīng)于與模腔部位Xc相對(duì)的監(jiān)視范圍A選定，特別可以考慮相對(duì)于監(jiān)視范圍A為相同或較大的面積。這時(shí)的這些紅外發(fā)光二極管7如圖2所示最好取交錯(cuò)排列。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，就能提高照度外還能改進(jìn)照度的均勻性。再有，在機(jī)殼25內(nèi)設(shè)有相對(duì)于發(fā)射光的擴(kuò)散板則能抑制模具C內(nèi)因研磨的圖案導(dǎo)致反射光的衰減，同時(shí)可進(jìn)行均勻穩(wěn)定的照射。圖5示明了紅外發(fā)光二極管7(光發(fā)射部2)發(fā)出的紅外線Li的波長(zhǎng)范圍對(duì)光強(qiáng)的關(guān)系，并以之與可見(jiàn)光對(duì)比。
另一方面，攝像部5安裝到固定盤(pán)11的另一方的側(cè)面11g之上，此安裝高度如圖4所示，使與模腔部位Xc的高度一致。攝像部5如圖3所示具有安裝到側(cè)面11q上的支承機(jī)構(gòu)31。此支承機(jī)構(gòu)31具有由多個(gè)螺栓32固定到側(cè)面11q上的安裝部31a；支承攝像部主體33的托架31b；位于此托架31b與安裝部31a之間的位置調(diào)節(jié)部31c。這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓34與長(zhǎng)孔35的組合，能使托架31b相對(duì)于安裝部31a沿前后方向調(diào)整位置。托架31b于兩側(cè)(上下側(cè))上具有彎成直角的一對(duì)支承片31S、31S，在此支承片31S與31S之間支承著攝像部主體33。也就是將攝像部主體33的側(cè)面(上下面)，通過(guò)各支承片31S、31S，由螺合的安裝螺絲37、37支承。由此，通過(guò)調(diào)節(jié)安裝螺絲37、37的松緊，可以設(shè)定(變更)攝像部主體33的攝像角度。
這樣，在把光反射部2安裝到合模裝置Mc中固定盤(pán)11一方的側(cè)面11p上的同時(shí)，若把攝像部5安裝到固定盤(pán)11另一方的側(cè)面11q上，則攝像部5能獲得從光發(fā)射部2發(fā)射的紅外線Li的正規(guī)反射光Lr，也即在光發(fā)射部2發(fā)射的光相對(duì)于基準(zhǔn)軸線的入射角等于此反射光相對(duì)于此基準(zhǔn)軸線的反射角條件下時(shí)所產(chǎn)生的反射光。
攝像部主體33具有形成長(zhǎng)方體且包括有輔助電路8的盒部9，相對(duì)于此盒部9按預(yù)定角度R安裝具有圖像傳感器4的傳感部10。通過(guò)設(shè)定此角度R，能減少攝像部5朝橫向突出的程度。傳感部4還設(shè)有學(xué)38，在此學(xué)38中從前往后順次內(nèi)設(shè)有截止可見(jiàn)光線的濾光片3、透鏡39，在此光學(xué)筒38的后方內(nèi)設(shè)該圖像傳感器4。作為圖像傳感器4，最好采用易減少功率消耗、小型化與低成本化的CmOS圖像傳感器。
圖6中示明了電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。41為與圖像傳感器4連接的控制部，42表示此控制部41的輸入輸出端口，此控制部41與輸入輸出端口42作為上述輔助電路8而設(shè)于攝像部主體33的盒部9內(nèi)。紅外發(fā)光二極管7通過(guò)輸入輸出口42與控制部41連接，而內(nèi)置于注射模塑機(jī)M的模塑機(jī)控制器43則通過(guò)輸入輸出口42與控制部41連接。此外，控制部41則經(jīng)USB電纜44與通用計(jì)算機(jī)(個(gè)人計(jì)算機(jī))PC相連。此通用計(jì)算機(jī)PC構(gòu)成了根據(jù)來(lái)自圖像傳感器4的圖像信號(hào)DV，通過(guò)圖像處理來(lái)判別模腔部位Xc狀態(tài)的圖像處理部6。
下面參看圖1～9說(shuō)明此實(shí)施例的模具監(jiān)視裝置1的使用方法與操作。
首先設(shè)定光發(fā)射部主體23與攝像部主體33的角度。現(xiàn)將已打開(kāi)的可動(dòng)模Cm的位置設(shè)為圖1所示的實(shí)線位置。在此狀態(tài)下，由光發(fā)射部主體23發(fā)射的紅外線Li的角度(照射角度)設(shè)定為可照射膜腔部位Xc即圖4所示監(jiān)視范圍A的全部。這時(shí)的照射角度易通過(guò)松緊調(diào)節(jié)螺絲24、24來(lái)設(shè)定。這樣，紅外線Li即取斜向照射模腔部位Xc。
其次設(shè)定攝像部主體33的攝像角度。此時(shí)，如圖1所示，設(shè)定成使能對(duì)從膜腔部位Xc反射的紅外線Li的規(guī)則反射光Lr進(jìn)行攝像。通過(guò)對(duì)這種規(guī)則反射光Lr攝像能檢測(cè)出反射率差，故可提高S/N比而減小其他角度來(lái)的光的影響。此外，通過(guò)松緊安裝螺絲37、37容易設(shè)定攝像角度。再有，即使是將開(kāi)模時(shí)可動(dòng)模Cm的位置作了變更到圖1中以虛擬線所示的Cma、Cmb位置時(shí)，前述角度也能用相同的操作容易地進(jìn)行設(shè)定。
接著進(jìn)行基準(zhǔn)亮度的設(shè)定。此時(shí)拍攝有規(guī)則(合格)的模塑品存在其中的模腔cf的狀態(tài)，作為第一基準(zhǔn)亮度數(shù)據(jù)登錄，同時(shí)對(duì)不存在模塑品的模腔cf的狀態(tài)攝像，作為第二基準(zhǔn)亮度登錄。登錄時(shí)，首先接通紅外發(fā)光二極管T。于是，紅外線Li照射到模腔部位Xc，由模腔部位Xc規(guī)則反射，所反射的紅外線Li(規(guī)則反射光Lr)入射到攝像部主體33的傳感部10，于圖像傳感器4上成像。此時(shí)，模塑機(jī)周邊的可見(jiàn)光線為濾光片3截止，只是所反射的紅外線(規(guī)則反射光Lr)于圖像傳感器4上成像。然后，由圖像傳感器4求得的圖像信號(hào)Dv，通過(guò)控制部41登錄于通用計(jì)算機(jī)PC的存儲(chǔ)器中。
以下說(shuō)明實(shí)際模塑工藝中的監(jiān)視方法。在注射模塑成形機(jī)M的運(yùn)行中，來(lái)自模塑機(jī)控制器43的各種控制信號(hào)通過(guò)輸入輸出端口42與控制部41提供給通用計(jì)算機(jī)PC。此時(shí)設(shè)經(jīng)過(guò)注射充填工序與冷卻工序后完成了模具C的開(kāi)模作業(yè)。通用計(jì)算機(jī)PC在開(kāi)模作業(yè)結(jié)束后給予其以開(kāi)模結(jié)束信號(hào)而由此PC進(jìn)行一次監(jiān)視處理。此一次監(jiān)視處理是在開(kāi)模之后注射操作之前進(jìn)行的監(jiān)視處理，由此可進(jìn)行模塑品中是否存在未充填部分等模塑不良的判別。
圖8是示明上述一次監(jiān)視處理的步驟的流程圖。首先，當(dāng)把開(kāi)模結(jié)束信號(hào)發(fā)送給通用計(jì)算機(jī)PC后，通用計(jì)算機(jī)PC輸出拍攝開(kāi)始指令，接通發(fā)光部中紅外發(fā)光二極管7，同時(shí)使攝像部5起動(dòng)而開(kāi)始攝像(步驟S1)。結(jié)果，光發(fā)射部L將紅外線Li投射到模腔部位Xc，而于模腔部位Xc規(guī)則反射。所反射的紅外線Li(規(guī)則反射光Lr)入射到攝像部主體33的傳感部10中，于圖像傳感器4上成像。此時(shí)，模塑機(jī)周邊的可見(jiàn)光為濾我片3截止，只有反射的紅外線Li(規(guī)則反射光Lr)照射到圖像傳感器4上。然后，得自圖像傳感器4的圖像信號(hào)DV通過(guò)控制部41輸送給通用計(jì)算機(jī)PC。此外，由于采用紅外線Li，即令是在光發(fā)射部2接通時(shí)，也與可見(jiàn)光線不同，不會(huì)令操作者有陌生與不快感。
另一方面，由通用計(jì)算機(jī)PC比較最初的像素亮度與前述的第一基準(zhǔn)亮度求出兩者的差(步驟S2)。再將所求得的差值與閾值比較(步驟S3)。此時(shí)，若是進(jìn)行正常的模塑時(shí)，則有“差值≤閾值”，但當(dāng)在一部分中存在充填不良時(shí)，則這部分成為“差值＞閾值”，而作為特異點(diǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S4)。以后順次維續(xù)對(duì)像素重復(fù)同樣的處理，一直進(jìn)行到最后的像素(步驟S5，S2，等等)。
當(dāng)通用計(jì)算機(jī)PC接收到一個(gè)畫(huà)面部分的圖像信號(hào)DV時(shí)，通用計(jì)算機(jī)PC便輸出攝像結(jié)束指令，關(guān)掉光發(fā)射部中紅外發(fā)光二極管7，停止攝像部5的工作，結(jié)束攝像(步驟S6)。這樣，由于光發(fā)射部2只是攝像時(shí)才接通，可以降低功率消耗。通用計(jì)算機(jī)PC將得到的特異點(diǎn)的計(jì)數(shù)值(合計(jì)值)Nc與用于判別誤錯(cuò)而預(yù)先設(shè)定的差錯(cuò)亮度級(jí)(level)Ne比較，當(dāng)“Nc＞Ne”時(shí)，即斷定發(fā)生了差錯(cuò)，中止注射模塑機(jī)M的工作，同時(shí)進(jìn)行差錯(cuò)顯示等差錯(cuò)處理(步驟S7、S8)。另一方面，在未發(fā)生差錯(cuò)的情形，再將計(jì)數(shù)值Nc與預(yù)設(shè)定的警報(bào)亮度級(jí)Na比較，當(dāng)“Nc＞Na”時(shí)，則進(jìn)行緊接差錯(cuò)發(fā)生前的處理，即中止注射模塑機(jī)M的工作，作為預(yù)備報(bào)警進(jìn)行警報(bào)顯示等警報(bào)處理(步驟S9、S10)。與此相反，當(dāng)一次監(jiān)視處理結(jié)果為正常時(shí)，便轉(zhuǎn)移到二次監(jiān)視處理(步驟S11)。在此監(jiān)視處理中，由于進(jìn)行了相對(duì)于差錯(cuò)的閾值的判別和相對(duì)于特異點(diǎn)計(jì)數(shù)值的基準(zhǔn)亮度(level)的判別這兩者，故能提高判別精度。
圖9示明進(jìn)行此二次處理的步驟的流程。此二次監(jiān)視處理是進(jìn)行注射作業(yè)后的監(jiān)視處理，據(jù)此能夠判別注射是否正在進(jìn)行。現(xiàn)在若從模塑機(jī)控制器43將注射結(jié)束信號(hào)輸送給通用計(jì)算機(jī)PC，則通用計(jì)算機(jī)PC輸出攝像開(kāi)始指令，接通光發(fā)射部2的紅外發(fā)光二極管7，同時(shí)起動(dòng)攝像部5開(kāi)始攝像(步驟S21)。結(jié)果，從光發(fā)射部2將紅外線Li投射到模腔部位Xc，而于模腔部位Xc上規(guī)則反射。此外，反射的紅外線Li(規(guī)則反射光Lr)入射到攝像部主體33的傳感器部10而于圖像傳感器4上成像。此時(shí)，模塑機(jī)周邊的可見(jiàn)光線為濾光片3截止，只是所反射的紅外線Li(規(guī)則反射光Lr)于圖像傳感器4上成像。從圖像傳感器4獲得的圖像信號(hào)Dv經(jīng)控制部41輸送給通用計(jì)算機(jī)PC。
另一方面，通用計(jì)算機(jī)PC將初始時(shí)的像素亮度與前述的第二基準(zhǔn)亮度比較，求兩者的差值(步驟S22)。將求得的差值與閾值比較(步驟S23)。此時(shí)，若進(jìn)行的是正常模塑時(shí)則“差值≤閾值”，但當(dāng)一部分存在充填不良，則這部分成為“差值＞閾值”，作為特異點(diǎn)計(jì)數(shù)(步驟S24)。以后順次繼續(xù)對(duì)像素重復(fù)同樣的處理，直立進(jìn)行到最后的像素(步驟S25、S22)。然后，若通用計(jì)算機(jī)PC接收到一畫(huà)面部分的圖像信號(hào)Dv，此通用計(jì)算機(jī)PC輸出攝像結(jié)束指令，關(guān)閉光發(fā)射部中紅外發(fā)光二極管7，停止攝像部5的工作，結(jié)束攝像(步驟S26)。
通用計(jì)算機(jī)PC將求得的特異點(diǎn)的計(jì)數(shù)值(合計(jì)值)Nc與用于判別差錯(cuò)而預(yù)設(shè)的差錯(cuò)亮度Nx比較，當(dāng)“Nc＞Nx”時(shí)，若是發(fā)生差錯(cuò)即停止注射模塑機(jī)M的工作，進(jìn)行差錯(cuò)顯示等差錯(cuò)處理(步驟S27、S28)。例如以圖7(a)示明其中不存在模塑品的模腔Cf的模腔部位Xc，圖7(b)則示明有模塑品殘存部β的狀態(tài)，此時(shí)，成形品殘存部β作為特異點(diǎn)而進(jìn)行攝像。結(jié)果此模塑品殘余部β成為與模腔Cf的狀態(tài)有不同反射率的部分。于是，圖7(c)所示差錯(cuò)的數(shù)據(jù)De完全作為特異點(diǎn)計(jì)數(shù)，由此有“Nc＞Nx”而進(jìn)行與上述一次監(jiān)視處理相同的差錯(cuò)處理。另一方面，在正常時(shí)進(jìn)行下一攝像處理時(shí)，則依圖8所示處理步驟變換到一次監(jiān)視處理(步驟S29、S30)。在不進(jìn)行下一次攝像時(shí)便結(jié)束監(jiān)視處理(步驟S29)。
根據(jù)此實(shí)施例的模具監(jiān)視裝置1，由光發(fā)射部2對(duì)模腔部位Xc照射紅外線Li時(shí)，從模腔部位Xc反射的紅外線Li(規(guī)則反射光Lr)通過(guò)截止可見(jiàn)光線的濾光片3而為圖像傳感器攝像，因此能從原理上排除可見(jiàn)光線的影響以及模塑品顏色的影響。結(jié)果能可靠地防止誤操作、提高可靠性與安全性，還由于不需要校正等多余處理，可以使圖像處理簡(jiǎn)易化與高精度化。
上面雖然詳細(xì)地說(shuō)明實(shí)施例，但本發(fā)明并不局限于所述實(shí)施例，有關(guān)細(xì)節(jié)的結(jié)構(gòu)、形狀、數(shù)據(jù)、材料與數(shù)值等，在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)可以注意變更，同時(shí)可根據(jù)需要追加與刪除。例如實(shí)施例中，作為可見(jiàn)光線以外的光線未必限定于紅外線而也可采用紫外線與遠(yuǎn)紅外線等其他光線。此外，在光發(fā)射部2中例示的是采用多個(gè)發(fā)光二極管7的情形，但并不排除利于其他發(fā)光器件。再有，所示明的是把通用計(jì)算機(jī)(個(gè)人計(jì)算機(jī))用作圖像處理部6，但也可利用能內(nèi)置于盒部9中的微機(jī)等。
權(quán)利要求
1.一種注射模塑機(jī)的模具監(jiān)視裝置，其特征是在對(duì)打開(kāi)的模具的模腔部位進(jìn)行攝像，通過(guò)圖像處理來(lái)判別模腔部位狀態(tài)的注射模塑機(jī)中包括以可見(jiàn)光線以外的光線照射上述模腔部位的光發(fā)射部；將通過(guò)截止可見(jiàn)光線的濾光片從上述模腔部位反射的光線由圖像傳感器攝像的攝像部；以及基于上述圖像傳感器求得的圖像信號(hào)經(jīng)像素處理來(lái)判別上述模腔部位狀態(tài)的圖像處理部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射模塑機(jī)的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，上述光線為紅外線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射模塑機(jī)的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，上述光發(fā)射部是在對(duì)應(yīng)于上述模腔部位的監(jiān)視范圍所選定的面內(nèi)排列多個(gè)發(fā)光二極管而組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注射模塑機(jī)的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，上述光發(fā)射部具有設(shè)置了上述多個(gè)發(fā)光二極管的機(jī)殼部而在此機(jī)殼部的內(nèi)部設(shè)置了相對(duì)于所發(fā)射的光的擴(kuò)散板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射模塑機(jī)的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，上述光發(fā)射部以上述光線斜向投射到上述模腔部位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的注射模塑機(jī)的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，上述光發(fā)射部是安裝于合模裝置中固定盤(pán)一方的側(cè)面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注射模塑機(jī)的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，上述光發(fā)射部具有安裝于上述固定盤(pán)一方的側(cè)面上的托架，同時(shí)為了能變更光發(fā)射部主體的投射角度，將上述光發(fā)射部主體的側(cè)面通過(guò)此托架上具有的支承片螺合的螺絲支承。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射模塑機(jī)的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，上述光發(fā)射部只在攝像時(shí)接通。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射模塑機(jī)的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，上述攝像部對(duì)來(lái)自上述模腔部位的規(guī)則反射光進(jìn)行攝像。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的注射模塑機(jī)的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，上述攝像部是安裝于上述固定盤(pán)另一方的側(cè)面上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的注射模塑機(jī)的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，上述攝像部安裝于上述固定盤(pán)另一方的側(cè)面且包括支承機(jī)構(gòu)，此支承機(jī)構(gòu)具有將攝像部主體沿前后方向調(diào)整位置的位置調(diào)整部。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的注射模塑機(jī)的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，上述支承機(jī)構(gòu)具有托架，同時(shí)為了能變更攝像部主體的攝像角度，以通過(guò)托架上具有的支承件螺合安裝的螺絲來(lái)支承上述攝像部主體的側(cè)面。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的注射模塑機(jī)的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，上述攝像部主體具有收容輔助電路的盒部，同時(shí)將具有上述圖像傳感器的傳感器部，通過(guò)設(shè)置預(yù)定的角度相對(duì)于上述盒部安裝。
全文摘要
注射模塑機(jī)的模具監(jiān)視裝置1，用于對(duì)打開(kāi)的模具C的模腔部位Xc進(jìn)行攝像且通過(guò)圖像處理來(lái)判別模腔部位Xc的狀態(tài)，包括以可見(jiàn)光線以外的光線L照射模腔部位Xc的光發(fā)射部2；將通過(guò)截止可見(jiàn)光線的濾光片3從模腔部位Xc反射的光線L由圖像傳感器4攝像的攝像部5；以及基于上述圖像傳感器4求得的圖像信號(hào)經(jīng)像素處理來(lái)判別模腔部位Xc的狀態(tài)的圖像處理部6。
文檔編號(hào)B29C45/17GK1449904SQ0311070
公開(kāi)日2003年10月22日 申請(qǐng)日期2003年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月11日
發(fā)明者渡邉良夫, 井原広一 申請(qǐng)人:日精樹(shù)脂工業(yè)株式會(huì)社