專利名稱：成型機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置及注塑成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成型機(jī)，更詳細(xì)為，涉及將具有制動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源使用的注塑成型機(jī)。
背景技術(shù)：
注塑成型機(jī)等成型機(jī)具備注射裝置、模具裝置和合模裝置。注射裝置具備加熱缸和螺桿，螺桿在加熱缸內(nèi)旋轉(zhuǎn)自由、并且進(jìn)退自由地設(shè)置。在計(jì)量工序中，提供給加熱缸的樹脂被加熱熔化，儲(chǔ)存在絲杠的前方。在注射工序中，絲杠前進(jìn)，將儲(chǔ)存在絲杠前方的樹脂填充到模具裝置的型腔空間內(nèi)。
模具裝置具備定模和動(dòng)模。合模裝置具備用于安裝定模的固定臺(tái)板、安裝動(dòng)模的可動(dòng)臺(tái)板以及使可動(dòng)臺(tái)板往復(fù)移動(dòng)的肘節(jié)機(jī)構(gòu)。通過使肘節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使可動(dòng)臺(tái)板前進(jìn)，從而動(dòng)模與定模相抵接，進(jìn)行閉模。通過閉模，在定模與動(dòng)模之間形成上述型腔空間。接著，用預(yù)定的合模力使動(dòng)模壓在定模上進(jìn)行合模。
填充到型腔空間內(nèi)的熔融樹脂隨著模具裝置被冷卻而冷卻。由此使熔融樹脂固化，在型腔空間內(nèi)成為成型品。接著，使肘節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使可動(dòng)臺(tái)板后退。由此，動(dòng)模離開定模，進(jìn)行開模。此時(shí)，設(shè)置在可動(dòng)臺(tái)板上的作為驅(qū)動(dòng)裝置的頂出(エジェクタ)裝置動(dòng)作。即，使作為被驅(qū)動(dòng)部的頂出銷突出，使成型品從模具上突出，進(jìn)行脫模。
為此，在頂出裝置中，頂出銷的頂端靠近上述型腔空間，后端固定在頂出板上。并且，頂出銷進(jìn)給裝置通過頂出桿連接在頂出板的后端上。
頂出銷進(jìn)給裝置具備作為驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠等。在進(jìn)行開模期間，如果驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，則電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力從輸出軸傳遞給滾珠絲杠。滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)通過頂出桿傳遞給頂出銷，使頂出銷前進(jìn)。因此，留在動(dòng)模內(nèi)的成型品被頂出銷頂出，進(jìn)行脫模(參照例如專利文獻(xiàn)1)。
但是，在進(jìn)行模具裝置的清掃時(shí)，在進(jìn)行開模的狀態(tài)下除去附著并殘留在定模和動(dòng)模上的樹脂。此時(shí)，頂出銷也一起作為作業(yè)對(duì)象進(jìn)行清掃。此時(shí)，停止電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作，頂出銷在突出的狀態(tài)下固定在預(yù)定的作業(yè)位置。
這里，在現(xiàn)有技術(shù)的頂出裝置中，當(dāng)進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，如果由于外力等任何原因使頂出銷移動(dòng)(后退)的話，則清掃作業(yè)不能繼續(xù)進(jìn)行。因此，可以考慮使用安裝有由制動(dòng)板和制動(dòng)墊片構(gòu)成的制動(dòng)裝置的帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)作為頂出銷驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。
但是，根據(jù)制動(dòng)板與制動(dòng)墊片的摩擦狀態(tài)，有可能削弱制動(dòng)效果或像上述那樣頂出銷由于某種原因移動(dòng)。因此，優(yōu)選預(yù)先確認(rèn)制動(dòng)板與制動(dòng)墊片的摩擦狀態(tài)。但是，在帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)中，由于制動(dòng)裝置被電動(dòng)機(jī)蓋蓋住，因此不能把握制動(dòng)板與制動(dòng)墊片(パツド)的摩擦狀態(tài)。因此，存在不能準(zhǔn)確地獲知制動(dòng)裝置的維護(hù)時(shí)間的問題。
并且，在作為驅(qū)動(dòng)部的合模用電動(dòng)機(jī)中，有時(shí)也使用帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)。此時(shí)，根據(jù)制動(dòng)板與制動(dòng)墊片的摩擦狀態(tài)不同，當(dāng)模具裝置受到某種外力的作用時(shí)，有可能使可動(dòng)臺(tái)板移動(dòng)，作業(yè)性差。并且，由于制動(dòng)裝置被電動(dòng)機(jī)蓋蓋住，因此不能把握制動(dòng)板與制動(dòng)墊片的摩擦狀態(tài)，存在不能準(zhǔn)確地獲知制動(dòng)裝置的維護(hù)時(shí)間的問題。
如上所述，注塑成型機(jī)具備注射裝置、計(jì)量裝置、合模裝置、頂出裝置等多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。這些驅(qū)動(dòng)裝置分別被注射裝置驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)、計(jì)量裝置驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)、合模裝置驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和頂出裝置驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。各電動(dòng)機(jī)通過伺服驅(qū)動(dòng)器由成型機(jī)控制裝置控制。上述各種電動(dòng)機(jī)中的例如頂出裝置驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)中有時(shí)具備制動(dòng)裝置。
這里，參照?qǐng)D1詳細(xì)說明現(xiàn)有技術(shù)的頂出裝置。圖1中，頂出裝置1配設(shè)在可動(dòng)臺(tái)板5的背面。頂出裝置1具備貫穿動(dòng)模6延伸、前端(圖中右端)靠近型腔空間7的頂出銷1-1；配設(shè)在頂出銷1-1后方(圖中左方)的1根以上(這里表示2根時(shí)的情況)的頂出桿1-2；配設(shè)在頂出桿1-2的后方、由伺服電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠軸1-3；與滾珠絲杠軸1-3螺合的滾珠絲杠螺母1-4。在頂出銷1-1與頂出桿1-2之間設(shè)置有頂出板1-5。在頂出桿1-2與滾珠絲杠螺母1-4之間設(shè)置有滑動(dòng)板1-6。
在可動(dòng)臺(tái)板5的背面，安裝有引導(dǎo)滑動(dòng)板1-6滑動(dòng)的引導(dǎo)棒1-7。在引導(dǎo)棒1-7的后方安裝有支持滾珠絲杠軸1-3的支持板1-8。在動(dòng)模6的背面與頂出板1-5之間，配置有多根恢復(fù)用彈簧(以下稱為“復(fù)位彈簧”)1-9。復(fù)位彈簧1-9通過頂出板1-5使突出的頂出銷1-1恢復(fù)到原來的位置(圖示位置)。在伺服電動(dòng)機(jī)2的輸出軸與滾珠絲杠軸1-3之間跨設(shè)有同步傳送帶1-10。另外，伺服電動(dòng)機(jī)2通過安裝板3設(shè)置在可動(dòng)臺(tái)板5上，其后部設(shè)置有制動(dòng)裝置4。即，伺服電動(dòng)機(jī)2可以與可動(dòng)臺(tái)板5一起移動(dòng)。
作為制動(dòng)裝置，一般使用電磁制動(dòng)器。電磁制動(dòng)器一般為通過切斷電源處于解除制動(dòng)狀態(tài)，通過接通電源處于制動(dòng)狀態(tài)。
在以上結(jié)構(gòu)的頂出裝置1中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)2時(shí)，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過滾珠絲杠軸1-3與滾珠絲杠螺母1-4的組合變換成直線運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)傳遞給頂出桿1-2，使頂出桿1-2和頂出銷1-1沿箭頭D的方向往復(fù)移動(dòng)(參照例如專利文獻(xiàn)2)。
但是，不僅是上述那樣的頂出裝置，在注塑成型機(jī)的裝置驅(qū)動(dòng)用伺服電動(dòng)機(jī)具備制動(dòng)裝置的情況下，選定能夠保持該伺服電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)力矩。
這里，在上述那樣頂出裝置的驅(qū)動(dòng)用伺服電動(dòng)機(jī)中具備制動(dòng)裝置的情況下，復(fù)位彈簧1-9產(chǎn)生的彈力有可能比伺服電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩Tc產(chǎn)生的推力大。此時(shí)，頂出銷1-1以伺服電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩Tc與峰值轉(zhuǎn)矩Tp之間的轉(zhuǎn)矩T(Tp＞T＞Tc)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
而在進(jìn)行頂出裝置的維修保養(yǎng)時(shí)，有必要使頂出銷1-1處于突出的狀態(tài)。此時(shí)，即使用制動(dòng)裝置制動(dòng)頂出裝置的驅(qū)動(dòng)用伺服電動(dòng)機(jī)，也有復(fù)位彈簧1-9使頂出銷1-1縮回的危險(xiǎn)。而且，在僅由伺服控制器進(jìn)行位置控制的情況下，有誤動(dòng)作造成的危險(xiǎn)。因此，希望由制動(dòng)器進(jìn)行位置保持，切斷伺服電動(dòng)機(jī)的電源。
并且，注射成型裝置一般是合模裝置、注射裝置、頂出裝置分別獨(dú)立地間歇驅(qū)動(dòng)，因此多數(shù)情況下是在輸出比連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)定的額定轉(zhuǎn)矩高的轉(zhuǎn)矩的同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，如果用伺服電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩規(guī)定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的話，則能夠使制動(dòng)器邊打滑邊動(dòng)作。尤其是在伺服電動(dòng)機(jī)以峰值轉(zhuǎn)矩Tp動(dòng)作的情況下，即使不釋放制動(dòng)器也能夠在制動(dòng)狀態(tài)，即能夠使制動(dòng)器邊打滑邊動(dòng)作。即，制動(dòng)裝置由與伺服驅(qū)動(dòng)器不同的制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)，在制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路中產(chǎn)生斷線等情況下，雖然此刻施加了制動(dòng)，但當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)以峰值轉(zhuǎn)矩Tp動(dòng)作時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)克服制動(dòng)力動(dòng)作。此時(shí)，不僅加劇了制動(dòng)襯片的磨損或燒蝕，而且是伺服電動(dòng)機(jī)處于超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、引起異常發(fā)熱的原因。并且，如果這種狀態(tài)持續(xù)的話，存在發(fā)展到伺服電動(dòng)機(jī)意外停止的問題。
而迄今為止，即使制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路中產(chǎn)生斷線等問題，在制動(dòng)裝置產(chǎn)生故障處于意外停止?fàn)顟B(tài)之前，不能發(fā)現(xiàn)問題。因此，需要在制動(dòng)裝置以外的其他多個(gè)地方追查故障原因，存在需要時(shí)間恢復(fù)的問題。
專利文獻(xiàn)1日本特開平9-164567號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開平9-207142號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的總的目的就是要提供一種解決了上述問題的、改進(jìn)后的有用的成型機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明的更具體的目的是要提供一種能夠在停止安裝了制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下防止被驅(qū)動(dòng)部意外移動(dòng)的成型機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是要提供一種提高了被驅(qū)動(dòng)部被制動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí)的安全性的注塑成型機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種具備具有制動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)的注塑成型機(jī)，其特征在于，該制動(dòng)裝置產(chǎn)生大于等于該電動(dòng)機(jī)可產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
在本發(fā)明的注塑成型機(jī)中，上述制動(dòng)裝置為電磁制動(dòng)器；最好還具備制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路，向上述制動(dòng)裝置提供電力；斷線檢測(cè)電路，檢測(cè)該制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路的斷線；以及控制器，當(dāng)該斷線檢測(cè)電路檢測(cè)到斷線時(shí)，將斷線顯示在顯示器中，并且使上述電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的注塑成型機(jī)中，具備上述制動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)為頂出裝置的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)；該頂出裝置具備向與使頂出銷突出的方向相反的方向作用的復(fù)位彈簧；上述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于等于上述復(fù)位彈簧的彈力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?；蛘?，具備上述制動(dòng)裝置的上述電動(dòng)機(jī)也可以是注射裝置的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。而且，具備上述制動(dòng)裝置的上述電動(dòng)機(jī)還可以是合模裝置的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。并且，具備上述制動(dòng)裝置的上述電動(dòng)機(jī)還可以是使整個(gè)注射裝置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。
并且，本發(fā)明的注塑成型機(jī)優(yōu)選還具有控制器，該控制器在檢測(cè)到具備上述制動(dòng)裝置的上述電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后，使上述制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)。
并且，如果采用本發(fā)明，能夠提供一種具有下述特征的成型機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置具備電動(dòng)機(jī)，具有與成型機(jī)的被驅(qū)動(dòng)部相連接的輸出軸，使該輸出軸旋轉(zhuǎn)；以及制動(dòng)裝置，配設(shè)在該電動(dòng)機(jī)的框體上，阻止上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)；上述制動(dòng)裝置的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為比上述電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩大。
在本發(fā)明的成型機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中，上述制動(dòng)裝置最好具備制動(dòng)板，被安裝到上述輸出軸上；制動(dòng)墊片，相對(duì)于上述框體不能旋轉(zhuǎn)地被固定，推壓該制動(dòng)板；以及動(dòng)作部件，配設(shè)在上述框體上，將上述制動(dòng)墊片推壓在制動(dòng)板上。并且，上述制動(dòng)裝置也可以具有為了解除制動(dòng)力而移動(dòng)上述制動(dòng)墊片的電磁線圈。
本發(fā)明的成型機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置最好還具備制動(dòng)器蓋，被安裝在上述框體上，在開放上述制動(dòng)裝置的一部分的狀態(tài)下覆蓋上述制動(dòng)裝置；以及旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部，被安裝到該制動(dòng)器蓋上，檢測(cè)上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度。而且，還可以具有安裝制動(dòng)器蓋，被安裝在上述框體上，在開放上述制動(dòng)裝置的一部分的狀態(tài)下覆蓋上述制動(dòng)裝置；該制動(dòng)器蓋由帶狀體形成。而且，還可以是上述輸出軸為中空的，用來移動(dòng)上述被驅(qū)動(dòng)部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分被配設(shè)在上述輸出軸內(nèi)。
發(fā)明的效果如果采用上述本發(fā)明的注塑成型機(jī)，能夠防止裝置在用制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)的狀態(tài)下即使施加相當(dāng)于裝置驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的最大推力的反作用力作為裝置負(fù)載的狀態(tài)下仍動(dòng)作。并且，當(dāng)制動(dòng)裝置為電磁制動(dòng)器時(shí)，即使制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路中產(chǎn)生斷線，也能夠防止在被制動(dòng)裝置制動(dòng)的狀態(tài)下克服制動(dòng)力繼續(xù)動(dòng)作。因此，能夠防止在制動(dòng)器動(dòng)作的狀態(tài)下仍動(dòng)作而引起的制動(dòng)襯片的燒蝕、磨損、電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱。而且能夠防止這些情況繼續(xù)時(shí)引起的裝置意外停止。
并且，如果采用本發(fā)明的成型機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，由于制動(dòng)裝置阻止輸出軸旋轉(zhuǎn)，因此能夠在使驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)進(jìn)行預(yù)定的作業(yè)時(shí)阻止被驅(qū)動(dòng)部移動(dòng)。因此該預(yù)定的作業(yè)不會(huì)停止，能夠繼續(xù)。并且，由于制動(dòng)裝置的至少一部分開放，因此能夠容易地進(jìn)行制動(dòng)裝置的維修、管理。


圖1是表示現(xiàn)有技術(shù)的注塑成型機(jī)中的頂出裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖2是本發(fā)明第1實(shí)施例的頂出裝置的頂出銷進(jìn)給裝置的剖視圖。
圖3是本發(fā)明第1實(shí)施例的頂出裝置的頂出銷進(jìn)給裝置的側(cè)視圖。
圖4是本發(fā)明第1實(shí)施例的頂出裝置的剖視圖。
圖5是本發(fā)明第1實(shí)施例的頂出裝置的頂出銷進(jìn)給裝置的控制電路圖。
圖6是適用了本發(fā)明第2實(shí)施例的注塑成型機(jī)所具備的多個(gè)裝置驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)的電路圖。
圖7是將本發(fā)明第2實(shí)施例用于注塑成型機(jī)的頂出裝置中的頂出用伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)的、制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電路和斷線檢測(cè)電路的框圖。
圖8是表示適用了本發(fā)明的注塑成型機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
符號(hào)的說明28框體31電動(dòng)機(jī)32輸出軸 33編碼器34制動(dòng)裝置43托架63滾珠絲杠67花鍵組件82線圈85制動(dòng)板86、87第1、第2制動(dòng)墊片88彈簧111注射裝置 112合模裝置115加熱缸 143模具裝置156肘節(jié)機(jī)構(gòu) 171
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。另外，在以下的實(shí)施例中，本發(fā)明用于組裝到安裝于成型機(jī)、例如注塑成型機(jī)的頂出裝置中的頂出銷進(jìn)給裝置(驅(qū)動(dòng)裝置)。
首先，參照?qǐng)D2至圖5說明本發(fā)明的第1實(shí)施例。圖2為本發(fā)明第1實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置即頂出銷進(jìn)給裝置的側(cè)視圖。圖3為本發(fā)明第1實(shí)施例的頂出銷進(jìn)給裝置的側(cè)視圖。圖4為組裝了本發(fā)明第1實(shí)施例的頂出銷進(jìn)給裝置的頂出裝置的剖視圖。圖5為本發(fā)明第1實(shí)施例的頂出銷進(jìn)給裝置的控制電路圖。
首先，參照?qǐng)D4，在作為第1支持臺(tái)板的可動(dòng)臺(tái)板11的前端(圖4的右端)安裝有作為第1模具的動(dòng)模(圖中未表示)。作為第2支持臺(tái)板的固定臺(tái)板(圖中未表示)以與可動(dòng)臺(tái)板11相對(duì)的狀態(tài)配置。作為第2模具的定模(圖中未表示)以與動(dòng)模相對(duì)的狀態(tài)安裝到固定臺(tái)板上。由定模和動(dòng)模構(gòu)成模具裝置。
可動(dòng)臺(tái)板11在配設(shè)于可動(dòng)臺(tái)板11后端(圖4中的左端)的肘節(jié)結(jié)構(gòu)(圖中未表示)的作用下沿連接桿(圖中未表示)前后移動(dòng)(沿圖4中的左右方向移動(dòng))，進(jìn)行模具裝置的閉模、合模和開模。并且，為了使肘節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，配設(shè)有作為合模用驅(qū)動(dòng)部的合模用電動(dòng)機(jī)(圖中未表示)，作為承受通過驅(qū)動(dòng)合模用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)、將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直行運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向變換部的滾珠絲杠(圖中未表示)，將直行運(yùn)動(dòng)傳遞給上述肘節(jié)機(jī)構(gòu)的十字頭(圖中未表示)等。另外，上述可動(dòng)臺(tái)板11、固定臺(tái)板、肘節(jié)機(jī)構(gòu)、合模用電動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠、和十字頭等構(gòu)成合模裝置。
通過使合模裝置動(dòng)作，在閉模時(shí)使可動(dòng)臺(tái)板11前進(jìn)(沿圖4中的右方向移動(dòng))，在定模與動(dòng)模之間形成型腔空間，合模時(shí)在定模與動(dòng)模之間產(chǎn)生合模力。此時(shí)，熔融樹脂填充到型腔空間內(nèi)，冷卻后成為成型品。在開模時(shí)使可動(dòng)臺(tái)板11后退(沿圖4中的左方向移動(dòng))，伴隨于此，動(dòng)模在保持成型品的狀態(tài)下后退。接著，用頂出裝置將保持在動(dòng)模中的成型品頂出，進(jìn)行脫模。
在頂出裝置中，作為被驅(qū)動(dòng)部的頂出銷(圖中未表示)在使前端靠近型腔空間、后端固定在頂出板(圖中未表示)上的狀態(tài)下配設(shè)在動(dòng)模內(nèi)。頂出銷進(jìn)給裝置56連接在頂出板的后端上。當(dāng)使頂出銷進(jìn)給裝置56動(dòng)作、使頂出板前進(jìn)時(shí)，固定在頂出板上的頂出銷前進(jìn)。另外，在脫模結(jié)束時(shí)，頂出銷在配設(shè)于頂出板前方的復(fù)位彈簧(圖中未表示)的作用力下后退。
上述頂出銷進(jìn)給裝置56的至少一部分收容到可動(dòng)臺(tái)板11的后端面(圖4中左端面)上形成的凹部12中。凹部12具有直徑大的第1收容部57和第1收容部57前方(圖4中的右方)形成的直徑小的第2收容部58。
頂出銷進(jìn)給裝置56具備通過中央形成有貫通孔59的圓環(huán)狀安裝板61安裝到可動(dòng)臺(tái)板11的預(yù)定地方的驅(qū)動(dòng)單元62；承受驅(qū)動(dòng)單元62產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成邊旋轉(zhuǎn)邊直行運(yùn)動(dòng)即旋轉(zhuǎn)直行運(yùn)動(dòng)的作為第1運(yùn)動(dòng)方向變換部的滾珠絲杠63；將滾珠絲杠63產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)直行運(yùn)動(dòng)變換成沒有旋轉(zhuǎn)的直行運(yùn)動(dòng)的作為第2方向變換部和直行運(yùn)動(dòng)傳遞部的軸承箱64；以及承受軸承箱64產(chǎn)生的直行運(yùn)動(dòng)通過頂出板傳遞給頂出銷，作為使頂出銷進(jìn)退的傳動(dòng)部件的頂出桿23等。
在軸承箱64中，為了將旋轉(zhuǎn)直行運(yùn)動(dòng)變換成沒有旋轉(zhuǎn)的直行運(yùn)動(dòng)，在第1收容部57內(nèi)設(shè)置有多根引導(dǎo)桿81(圖4中表示了其中的2根引導(dǎo)桿81)。各引導(dǎo)桿81的后端安裝在安裝板61上，前端安裝在第1收容部57底面S1的可動(dòng)臺(tái)板11上。引導(dǎo)桿81起阻止軸承箱64旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)止動(dòng)桿的作用。
雖然在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元62通過安裝板61和引導(dǎo)桿81安裝到可動(dòng)臺(tái)板11上，但也可以不通過安裝板61，僅通過引導(dǎo)桿81安裝到可動(dòng)臺(tái)板11上。
驅(qū)動(dòng)單元62具備具備中空輸出軸32的作為頂出用驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)31；配設(shè)在輸出軸32內(nèi)、將輸出軸32的旋轉(zhuǎn)傳遞給滾珠絲杠63的作為旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部的花鍵組件67；安裝在輸出軸32的后端、通過檢測(cè)輸出軸32的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)電動(dòng)機(jī)31的旋轉(zhuǎn)速度的作為旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部的編碼器33；以及配設(shè)在輸出軸32的后端部(圖4中左端部)、選擇性地阻止輸出軸32的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)裝置34。
如果參照?qǐng)D2，電動(dòng)機(jī)31具備由安裝到安裝板61上的前凸緣25、后凸緣26、以及連接前凸緣25和后凸緣26的筒狀體27構(gòu)成的框體28；收容到框體28內(nèi)，安裝到筒狀體27上的定子35；以及旋轉(zhuǎn)自由地配設(shè)在定子35內(nèi)的轉(zhuǎn)子36和上述輸出軸32。定子35由鐵芯38和線圈39構(gòu)成。轉(zhuǎn)子36具備鐵芯41和配設(shè)在鐵芯41外周的永久磁鐵42。輸出軸32旋轉(zhuǎn)自由地配設(shè)在框體28內(nèi)。輸出軸32的前端通過軸承b1旋轉(zhuǎn)自由地安裝到前凸緣25上，輸出軸32的后端通過軸承b2旋轉(zhuǎn)自由地安裝到后凸緣26上。如果變換器(圖中未表示)產(chǎn)生的電流提供給線圈39，通過這樣驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)31的話，則能夠使輸出軸32旋轉(zhuǎn)。另外，花鍵組件67和滾珠絲杠63構(gòu)成使頂出銷移動(dòng)的機(jī)構(gòu)部。
上述編碼器33在被覆蓋制動(dòng)裝置34的一部分、起制動(dòng)器蓋的作用的作為支持構(gòu)件的“L”字形托架43支持的狀態(tài)下安裝到框體28上。編碼器33連接在貫穿制動(dòng)裝置34延伸的輸出軸32的后端上。托架43由寬度比框體28的寬度小很多、并且比編碼器33的直徑稍大的帶狀體形成。托架43具有從后凸緣26的上端向后方(圖2及圖4的左方)延伸的水平部44以及從水平部44的后端下垂到比電動(dòng)機(jī)31的軸稍低的下垂部45。因此，在托架43的側(cè)面(與輸出軸32的軸向正交的方向)，制動(dòng)裝置34的至少一部分開放。另外，托架43最好裝卸自由地配設(shè)在框體28上。
如果參照?qǐng)D4，花鍵組件67由以下單元構(gòu)成安裝在輸出軸32的前端、在輸出軸32內(nèi)沿軸向向后延伸到大致中央、在后端部的內(nèi)周面上形成有花鍵的筒狀花鍵螺母68，以及與花鍵螺母68花鍵卡合、在外周面上形成有花鍵的桿狀花鍵軸部69?；ㄦI螺母68和花鍵軸部69彼此沿方向移動(dòng)自由、沿圓周方向不能移動(dòng)地配設(shè)。滾珠絲杠63具有與花鍵軸部69一體地形成、進(jìn)退自由地配設(shè)的作為第1變換要素的滾珠絲杠軸部72；以及與滾珠絲杠軸部72螺合，移動(dòng)自由地配設(shè)在花鍵組件67上，安裝到安裝板61上的作為第2變換要素的滾珠螺母71。滾珠絲杠軸部72的前端一體形成有軸部73。由花鍵軸部69、滾珠絲杠軸部72和軸部73構(gòu)成軸單元90。在軸單元90中，花鍵軸部69形成在后端部，滾珠絲杠軸部72形成在中間部，軸部73形成在前端部(圖4中的右端)。
另外，滾珠絲杠63的至少一部分(在本實(shí)施例中為滾珠絲杠軸部72)進(jìn)退自由地配設(shè)在輸出軸32內(nèi)，輸出軸32與滾珠絲杠軸部72的一部分重疊。因此，能夠減小第1收容部57的軸向尺寸。雖然在本實(shí)施例中將滾珠絲杠軸部72配設(shè)在輸出軸32內(nèi)，但也可以將滾珠螺母71配設(shè)在輸出軸32內(nèi)。
軸承箱64具備具有后端固定在上述滾珠螺母71的凸緣部70的前端面(圖3中的右端面)上的筒狀部74和從筒狀部74的前端沿徑向方向向外形成的突設(shè)部75的殼體76；在殼體76內(nèi)支持軸部73的2個(gè)軸承b3、b4；將軸承b3、b4推壓到滾珠絲杠軸部72與軸部73之間的階梯部上的推壓螺母77；以及覆蓋軸部73的前端部的推壓板78。頂出桿23的后端安裝到推壓板78上。頂出桿23在與軸單元90相同的軸線上向前延伸，頂出桿23的前端配設(shè)在可動(dòng)臺(tái)板11的中央形成的孔47內(nèi)。
如果參照?qǐng)D5，在上述結(jié)構(gòu)的注塑成型機(jī)的頂出裝置中，當(dāng)控制部92的驅(qū)動(dòng)處理單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送到驅(qū)動(dòng)器93時(shí)，驅(qū)動(dòng)器93給線圈39提供電流。當(dāng)提供的電流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)31時(shí)，轉(zhuǎn)子36的旋轉(zhuǎn)力傳遞給輸出軸32，從輸出軸32通過花鍵螺母68傳遞給軸單元90。此時(shí)，輸出軸32的旋轉(zhuǎn)速度和電動(dòng)機(jī)31的旋轉(zhuǎn)速度由編碼器33檢測(cè)，檢測(cè)信號(hào)輸送給控制部92。當(dāng)旋轉(zhuǎn)傳遞到軸單元90時(shí)，通過滾珠螺母71與滾珠絲杠軸部72螺合，軸單元90邊旋轉(zhuǎn)邊前進(jìn)。
當(dāng)軸單元90邊旋轉(zhuǎn)邊前進(jìn)時(shí)，殼體76和推壓板78前進(jìn)，頂出桿23前進(jìn)。
如上所述，當(dāng)正方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)31，通過輸出軸32使軸單元90沿正方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸單元90前進(jìn)。伴隨于此，頂出桿23前進(jìn)，通過頂出板使頂出銷前進(jìn)，能夠?qū)⒊尚推讽敵觥．?dāng)沿逆方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)31，通過輸出軸32使軸單元90沿逆方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸單元90后退，伴隨于此，頂出桿23后退。此時(shí)，復(fù)位彈簧的作用力通過頂出板使頂出銷后退。
但是，在清掃模具裝置的時(shí)候，在進(jìn)行開模的狀態(tài)下除去附著并殘留在定模和動(dòng)模上的樹脂。此時(shí)，頂出銷也一起作為作業(yè)對(duì)象進(jìn)行清掃。此時(shí)，在頂出銷進(jìn)給裝置56中，當(dāng)控制部92斷開驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，停止給線圈39提供電流，電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)被停止。通過在頂出銷突出的狀態(tài)下停止電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)，能夠使頂出銷停止在突出于定模的預(yù)定的作業(yè)位置上。
但是，在進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，如果由于某種原因使頂出銷移動(dòng)而后退的話，則就不能繼續(xù)作業(yè)了。
因此，使用例如負(fù)動(dòng)作型電磁制動(dòng)器作為上述制動(dòng)裝置34。為此，制動(dòng)裝置34如圖2所示那樣，具備安裝在后凸緣26上的鐵芯84；在鐵芯84的規(guī)定地方靠近鐵芯84的后端面配設(shè)的線圈82和作為被制動(dòng)構(gòu)件的環(huán)狀制動(dòng)板85；夾著制動(dòng)板85配設(shè)在前方和后方、作為與制動(dòng)板85相抵接的制動(dòng)構(gòu)件的環(huán)狀第1、第2制動(dòng)墊片86、87；沿鐵芯84的圓周方向的多個(gè)地方與第1制動(dòng)墊片86相對(duì)配設(shè)的作為動(dòng)作部和施力構(gòu)件的彈簧88；以及在沿第1、第2制動(dòng)墊片86、87的圓周方向的多個(gè)地方(本實(shí)施例中為4個(gè)地方(圖2表示了其中的1個(gè)，圖3表示了其中的3個(gè))配設(shè)在外周邊緣附近的作為固定構(gòu)件的螺桿等構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)止動(dòng)桿89。當(dāng)夾著制動(dòng)墊片86、87架設(shè)制動(dòng)器時(shí)，旋轉(zhuǎn)止動(dòng)桿起防止制動(dòng)墊片的旋轉(zhuǎn)的“制止旋轉(zhuǎn)”的作用。
制動(dòng)板85的內(nèi)周邊緣與輸出軸32的后端部的外周面上形成的作為卡合部的花鍵部83花鍵卡合，與輸出軸32一體旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)止動(dòng)桿89沿軸線方向移動(dòng)自由、并且沿旋轉(zhuǎn)方向不能移動(dòng)地支持第1、第2制動(dòng)墊片86、87。另外，由鐵芯84和線圈82構(gòu)成電磁鐵。
因此，當(dāng)控制部92給驅(qū)動(dòng)器93輸送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，給線圈39提供電流時(shí)，控制部92的制動(dòng)釋放處理單元進(jìn)行制動(dòng)釋放的處理，給驅(qū)動(dòng)器94輸送制動(dòng)釋放信號(hào)，給線圈82提供電流。由此產(chǎn)生吸引力，克服彈簧88的作用力將第1制動(dòng)墊片86吸向鐵芯84。結(jié)果，制動(dòng)裝置34被釋放，允許輸出軸32旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)控制部92斷開驅(qū)動(dòng)信號(hào)，不給線圈39提供電流時(shí)，控制部92的制動(dòng)卡合處理單元進(jìn)行制動(dòng)卡合處理，停止給驅(qū)動(dòng)器94輸送制動(dòng)釋放信號(hào)，不給線圈82提供電流。由此，不產(chǎn)生吸引力，彈簧88的作用力使第1制動(dòng)墊片86將制動(dòng)板85推壓到第2制動(dòng)墊片87上。因此，制動(dòng)板85被夾在第1、第2制動(dòng)墊片86、87之間。結(jié)果，制動(dòng)裝置34動(dòng)作，阻止輸出軸32旋轉(zhuǎn)。并且，制動(dòng)裝置34產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為比電動(dòng)機(jī)31的最大轉(zhuǎn)矩大。
如上所述，當(dāng)不給電動(dòng)機(jī)31提供電流，電動(dòng)機(jī)31未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)裝置34的制動(dòng)板85在彈簧88的作用力的作用下機(jī)械地與第1、第2制動(dòng)墊片86、87卡合。由此，輸出軸32的旋轉(zhuǎn)被阻止，因此在進(jìn)行開模的狀態(tài)下，當(dāng)進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，能夠阻止頂出銷移動(dòng)。因此，頂出銷不會(huì)后退，所以能夠繼續(xù)進(jìn)行清掃作業(yè)。
制動(dòng)裝置34配設(shè)在框體28的外部、后凸緣26的后方，可以從框體28取出制動(dòng)裝置34，能夠容易地進(jìn)行制動(dòng)裝置34的維修和管理。由于托架43使制動(dòng)裝置34的一部分在側(cè)面開放，因此容易確認(rèn)制動(dòng)板85與第1、第2制動(dòng)墊片86、87的摩擦狀態(tài)，能夠容易地進(jìn)行制動(dòng)裝置34的維修、管理。
另外，雖然為了釋放制動(dòng)裝置34而給線圈82提供電流，產(chǎn)生電磁力，但并不局限于此，也可以利用汽缸、電動(dòng)伸縮裝置等驅(qū)動(dòng)裝置釋放制動(dòng)裝置34。
雖然在本實(shí)施例中，當(dāng)進(jìn)行頂出銷的清掃時(shí)使制動(dòng)裝置34卡合，阻止輸出軸32的旋轉(zhuǎn)，但在使注塑成型機(jī)半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，也可以隨著停止電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)使制動(dòng)裝置34卡合，阻止輸出軸32的旋轉(zhuǎn)。因此，在半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中，能夠容易地取出處于被頂出銷頂出狀態(tài)下的成型品。
雖然在本實(shí)施例中當(dāng)使電動(dòng)機(jī)31停止時(shí)使制動(dòng)裝置34動(dòng)作，阻止頂出銷移動(dòng)，但在使合模用電動(dòng)機(jī)停止驅(qū)動(dòng)時(shí)，同樣可以認(rèn)為可動(dòng)臺(tái)板11上作用有某種外力，使可動(dòng)臺(tái)板11移動(dòng)。因此，也可以在使合模用電動(dòng)機(jī)停止時(shí)使制動(dòng)器卡合，阻止可動(dòng)臺(tái)板11移動(dòng)。此時(shí)，可動(dòng)臺(tái)板11為被驅(qū)動(dòng)部。
而且，在注射裝置中，為了使絲杠進(jìn)退而配設(shè)了注射用電動(dòng)機(jī)作為注射用驅(qū)動(dòng)部，在使該注射用電動(dòng)機(jī)停止驅(qū)動(dòng)時(shí)，同樣可以認(rèn)為螺桿上作用有某種外力，使螺桿移動(dòng)。因此，也可以在使注射用電動(dòng)機(jī)停止時(shí)使制動(dòng)器卡合，阻止螺桿移動(dòng)。此時(shí)，螺桿為被驅(qū)動(dòng)部。
另外，雖然在上述實(shí)施例中托架43為帶狀，但并不局限于此，例如，也可以采用用托架使制動(dòng)裝置34的側(cè)面至少一部分或多個(gè)地方開放地覆蓋制動(dòng)裝置34的形狀。即，托架43的結(jié)構(gòu)只要是能夠觀察第1、第2制動(dòng)墊片86、87的摩擦狀態(tài)的結(jié)構(gòu)就可以。
如以上說明過的那樣，本實(shí)施例的成型機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置具備成型機(jī)的被驅(qū)動(dòng)部；與被驅(qū)動(dòng)部相連接、具備框體、被驅(qū)動(dòng)使輸出軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)；配設(shè)在該框體上，阻止輸出軸旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)裝置；安裝在該框體上，使制動(dòng)裝置的至少一部分開放的制動(dòng)器蓋。
如果采用上述結(jié)構(gòu)，由于制動(dòng)裝置阻止輸出軸的旋轉(zhuǎn)，因此在停止驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行預(yù)定的作業(yè)時(shí)，能夠阻止被驅(qū)動(dòng)部件移動(dòng)。因此，能夠不中斷該預(yù)定的作業(yè)繼續(xù)進(jìn)行。
并且，由于制動(dòng)裝置的至少一部分開放，因此能夠容易地進(jìn)行制動(dòng)裝置的維修、管理。
下面參照?qǐng)D6至圖8說明本發(fā)明的第2實(shí)施例。
首先參照?qǐng)D8說明本發(fā)明的第2實(shí)施例中的注塑成型機(jī)的結(jié)構(gòu)。
圖8中，本發(fā)明的第2實(shí)施例的注塑成型機(jī)具備注射裝置111；與注射裝置111相對(duì)配置的合模裝置112；支持注射裝置111和合模裝置112的成型機(jī)框體113；由成型機(jī)框體113支持并支持注射裝置111的注射裝置框體114；沿注射裝置框體114的長度方向配設(shè)的導(dǎo)軌181；以及由定模144和動(dòng)模145構(gòu)成的模具裝置143。
滾珠絲杠軸121旋轉(zhuǎn)自由地支持在注射裝置框體114上，滾珠絲杠軸121的一端連接在可塑化移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)122上。滾珠絲杠軸121與滾珠絲杠螺母123螺合，滾珠絲杠螺母123與注射裝置111通過彈簧124和托架125連接。因此，當(dāng)沿正方向或逆方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)122時(shí)，可塑化移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)122的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過滾珠絲杠軸121與滾珠絲杠螺母123的組合——即螺桿裝置191變換成直線運(yùn)動(dòng)，該直線運(yùn)動(dòng)傳遞給托架125。并且，托架125沿導(dǎo)軌181向箭頭A所示的方向移動(dòng)，使注射裝置111進(jìn)退。
托架125上固定有向前(圖中左端)的加熱缸115。在加熱缸115的前端(圖中左端)配設(shè)有注射噴嘴116。加熱缸115上配設(shè)有戽斗117，并且在加熱缸115的內(nèi)部進(jìn)退(沿圖中左右方向移動(dòng))自由、且旋轉(zhuǎn)自由地配設(shè)有螺桿126。螺桿126的后端(圖中右端)由支持構(gòu)件182支持。
支持構(gòu)件182上安裝有計(jì)量裝置驅(qū)動(dòng)用伺服電動(dòng)機(jī)(以下稱為“計(jì)量用伺服電動(dòng)機(jī)”)183。驅(qū)動(dòng)計(jì)量用伺服電動(dòng)機(jī)183產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過同步傳送帶184傳遞給螺桿126。
滾珠絲杠軸185與螺桿126平行、并且旋轉(zhuǎn)自由地支持在注射裝置框體114上。滾珠絲杠軸185與注射裝置驅(qū)動(dòng)用伺服電動(dòng)機(jī)(以下稱為“注射用伺服電動(dòng)機(jī)”)186通過同步傳送帶187連接。滾珠絲杠軸185的前端與固定在支持構(gòu)件182上的滾珠絲杠螺母174擰合。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)注射用伺服電動(dòng)機(jī)186時(shí)，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過滾珠絲杠軸185與滾珠絲杠螺母174的組合即絲杠裝置192變換成直線運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)傳遞給支持構(gòu)件182。
下面說明上述結(jié)構(gòu)的注射裝置111的動(dòng)作。首先，在計(jì)量工序中，驅(qū)動(dòng)計(jì)量用伺服電動(dòng)機(jī)183通過同步傳送帶184使螺桿126旋轉(zhuǎn)，使螺桿126后退(向圖中右方向移動(dòng))到預(yù)定位置。此時(shí)，從戽斗117提供的樹脂在加熱缸115內(nèi)被加熱熔化，隨著螺桿126的后退儲(chǔ)存到螺桿126的前方。
接著，在注射工序中，將注射噴嘴116推向定模144，驅(qū)動(dòng)注射用伺服電動(dòng)機(jī)186通過同步傳送帶187使?jié)L珠絲杠軸185旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，支持構(gòu)件182隨著滾珠絲杠軸185的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)，使螺桿126前進(jìn)(向圖中左方移動(dòng))。由此，儲(chǔ)存在螺桿126前方的樹脂從注射噴嘴116注射，填充到定模144與動(dòng)模145之間形成的型腔空間147內(nèi)。
下面說明合模裝置112。合模裝置112具備固定臺(tái)板151；肘桿支承152；架設(shè)在固定臺(tái)板151與肘桿支承152之間的連接桿153；與固定臺(tái)板151相對(duì)配設(shè)、沿連接桿153進(jìn)退自由地配設(shè)的可動(dòng)臺(tái)板154；以及配設(shè)在可動(dòng)臺(tái)板154與肘桿支承152之間的肘節(jié)機(jī)構(gòu)156。定模144和動(dòng)模145彼此相對(duì)地分別安裝到固定臺(tái)板151和可動(dòng)臺(tái)板154上。
肘節(jié)機(jī)構(gòu)156利用圖中沒有表示的伺服電動(dòng)機(jī)使十字頭158在肘桿支承152與可動(dòng)臺(tái)板154之間進(jìn)退，通過這樣使可動(dòng)臺(tái)板154沿連接桿153移動(dòng)，使動(dòng)模145接近或離開定模144，進(jìn)行閉模、合模和開模。
為此，肘節(jié)機(jī)構(gòu)156包括擺動(dòng)自由地支持在十字頭158上的肘節(jié)桿161；擺動(dòng)自由地支持在肘桿支承152上的肘節(jié)桿162；以及擺動(dòng)自由地支持在可動(dòng)臺(tái)板154上的肘節(jié)臂163。肘節(jié)桿161與肘節(jié)桿162之間、肘節(jié)桿162與肘節(jié)臂163之間分別鏈節(jié)結(jié)合。
滾珠絲杠軸164旋轉(zhuǎn)自由地支持在肘桿支承152上。滾珠絲杠軸164與固定在十字頭158上的滾珠絲杠螺母165螺合。并且，為了使?jié)L珠絲杠軸164旋轉(zhuǎn)，在肘桿支承152的側(cè)面安裝了伺服電動(dòng)機(jī)(圖示省略了)。
因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過滾珠絲杠軸164與滾珠絲杠螺母165的組合即絲杠裝置193變換成直線運(yùn)動(dòng)。并且，直線運(yùn)動(dòng)傳遞給十字頭158，使十字頭158沿箭頭C的方向進(jìn)退。即，當(dāng)使十字頭158前進(jìn)(向圖的右方移動(dòng))時(shí)，肘節(jié)機(jī)構(gòu)156伸展，可動(dòng)臺(tái)板154前進(jìn)，進(jìn)行閉模和合模。而當(dāng)使十字頭158后退(向圖左方移動(dòng))時(shí)，肘節(jié)機(jī)構(gòu)156彎曲，使十字頭158后退，進(jìn)行開模。
下面說明將本發(fā)明用于頂出裝置時(shí)的情況。頂出裝置的基本結(jié)構(gòu)與參照?qǐng)D1說明過的結(jié)構(gòu)相同。首先，參照?qǐng)D7說明各裝置驅(qū)動(dòng)用伺服電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)。
圖7表示了除具備上述計(jì)量用伺服電動(dòng)機(jī)183和注射用伺服電動(dòng)機(jī)186以外，還具備合模裝置驅(qū)動(dòng)用伺服電動(dòng)機(jī)(以下稱為“合模用伺服電動(dòng)機(jī)”)188、具備電磁制動(dòng)器的制動(dòng)裝置174的頂出裝置驅(qū)動(dòng)用伺服電動(dòng)機(jī)(以下稱為“頂出用伺服電動(dòng)機(jī)”)172。
圖7中計(jì)量用伺服電動(dòng)機(jī)183、注射用伺服電動(dòng)機(jī)186、合模用伺服電動(dòng)機(jī)188、和頂出用伺服電動(dòng)機(jī)172分別通過伺服驅(qū)動(dòng)器201～204由控制器200控制。伺服驅(qū)動(dòng)器201～204分別由商用電源205經(jīng)由變換電路206提供電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用電力。制動(dòng)裝置174通過輸入輸出電路210由控制器200控制。有關(guān)制動(dòng)裝置174的驅(qū)動(dòng)用電源后面敘述?？刂破?00上連接有存儲(chǔ)裝置207，存儲(chǔ)裝置207中存儲(chǔ)有由操作者設(shè)定、輸入的成型條件或各種傳感器獲得的檢測(cè)數(shù)據(jù)，以及發(fā)生異常情況時(shí)的異常檢測(cè)數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)。即，控制器200除讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置207中的成型條件控制圖中表示的各種電動(dòng)機(jī)外，還控制包括圖中沒有表示的被驅(qū)動(dòng)部的整個(gè)注塑成型機(jī)，執(zhí)行成型動(dòng)作。
圖7還表示了在注塑成型機(jī)的動(dòng)作過程中當(dāng)注塑成型機(jī)中設(shè)置的安全門打開時(shí)接通的限位開關(guān)208和緊急情況下操作者手動(dòng)操作的緊急停止按鈕209。當(dāng)限位開關(guān)208接通或緊急停止按鈕209按下時(shí)，這些信號(hào)經(jīng)由輸入輸出電路210傳遞給控制器200。此時(shí)，控制器200使所有的伺服電動(dòng)機(jī)停止。各伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)由此處設(shè)置的編碼器等檢測(cè)器(圖中未表示)檢測(cè)，輸送給控制器200。當(dāng)控制器200檢測(cè)到伺服電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)制動(dòng)裝置174進(jìn)行制動(dòng)，切斷驅(qū)動(dòng)用電源。
下面再參照?qǐng)D6說明將本發(fā)明的第2實(shí)施例用于頂出裝置時(shí)的情況。本實(shí)施例中，將制動(dòng)裝置174的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb設(shè)定在頂出裝置驅(qū)動(dòng)用伺服電動(dòng)機(jī)172的峰值轉(zhuǎn)矩Tb以上，在制動(dòng)裝置174的制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路中設(shè)置斷線檢測(cè)電路。
圖6表示本發(fā)明的具備斷線檢測(cè)電路的制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路。在圖6中，制動(dòng)裝置174由制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)用電源電路220經(jīng)由2根電線225提供制動(dòng)用電力。制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)用電源電路220與圖7所示的商用電源205相連。
本制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路具備用于檢測(cè)斷線的第1～第3繼電器221～223。第1繼電器221的勵(lì)磁線圈連接在兩根配線225之間，第2繼電器222的勵(lì)磁線圈與給制動(dòng)裝置174提供驅(qū)動(dòng)電力的輸入部相連。第3繼電器223的勵(lì)磁線圈與輸入輸出電路210相連。第3繼電器223的2個(gè)a觸點(diǎn)223c與2根配線225上的第1繼電器221與電線225的連接部相連。該連接部的位置規(guī)定后述的電線225的斷線檢測(cè)范圍。即，第3繼電器223的2個(gè)a觸點(diǎn)223c與制動(dòng)裝置174之間的配線225為斷線檢測(cè)范圍。因此，第3繼電器223的2個(gè)a觸點(diǎn)223c的連接位置優(yōu)選盡可能地靠近制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)用電源電路220。
制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)用電源電路220上還連接有由LED等構(gòu)成的燈226的點(diǎn)燈電路127。點(diǎn)燈電路127中串聯(lián)連接有第1繼電器221的2個(gè)a觸點(diǎn)221c中的一個(gè)和第2繼電器222的2個(gè)b觸點(diǎn)222c中的一個(gè)。在制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)用電源電路220與輸入輸出電路210之間，串聯(lián)連接有第1繼電器221的2個(gè)a觸點(diǎn)221c中的另一個(gè)和第2繼電器222的2個(gè)b觸點(diǎn)中的另一個(gè)。即，當(dāng)?shù)?繼電器221接通、第2繼電器222斷開時(shí)，燈226亮，這種信息傳遞給輸入輸出電路210?？刂破?00上還連接有由布勞恩管(陰極射線顯像管)裝置或液晶顯示裝置等構(gòu)成的顯示部230。當(dāng)燈226亮的信息傳遞給輸入輸出電路210時(shí)，該信息傳遞給控制器200，此時(shí)控制器200將制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路斷線的信息顯示在顯示部230中。
制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路如下所述地動(dòng)作假設(shè)頂出用伺服電動(dòng)機(jī)172處于被制動(dòng)裝置174制動(dòng)的狀態(tài)。當(dāng)然，該制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb在頂出用伺服電動(dòng)機(jī)172的峰值轉(zhuǎn)矩Tp以上。當(dāng)解除制動(dòng)裝置174的制動(dòng)時(shí)，控制器200通過輸入輸出電路210使第3繼電器223接通。由此，第3繼電器223的a觸點(diǎn)223c閉合，給制動(dòng)裝置174的電磁制動(dòng)器提供電力，通過這樣解除對(duì)頂出用伺服電動(dòng)機(jī)172的制動(dòng)。在上述狀態(tài)下，第1繼電器221被勵(lì)磁，使其a觸點(diǎn)222c閉合，第2繼電器222也被勵(lì)磁，使其b觸點(diǎn)222c斷開。結(jié)果，燈226熄滅。
但是，當(dāng)配線225中產(chǎn)生斷線時(shí)，斷開給制動(dòng)裝置174供電。結(jié)果，頂出用伺服電動(dòng)機(jī)172被制動(dòng)。同時(shí)，第2繼電器222不勵(lì)磁而斷開，其b觸點(diǎn)222c閉合。結(jié)果，在第1繼電器221接通的狀態(tài)下其a觸點(diǎn)221c閉合，因此燈226亮，并且該信息傳遞給控制器200?？刂破?00將斷線的信息顯示在顯示部230中。
另一方面，假設(shè)頂出用伺服電動(dòng)機(jī)172處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，制動(dòng)裝置174處于不動(dòng)作狀態(tài)。即，制動(dòng)裝置174上提供有從制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)用電源電路220來的電力。如果在這種狀態(tài)下配線225產(chǎn)生斷線，則頂出用伺服電動(dòng)機(jī)172被制動(dòng)裝置174制動(dòng)。同時(shí)，第2繼電器222沒有勵(lì)磁而斷開，其b觸點(diǎn)222c閉合。結(jié)果，在第1繼電器221接通的狀態(tài)下其a觸點(diǎn)閉合，因此燈226亮，并且該信息傳遞給控制器200?？刂破?00將斷線信息顯示在顯示部230中，并且通過伺服驅(qū)動(dòng)器204使頂出用伺服電動(dòng)機(jī)172停止旋轉(zhuǎn)。因此，能夠防止頂出用伺服電動(dòng)機(jī)172在被制動(dòng)裝置174制動(dòng)的狀態(tài)下繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
如上所述，在制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路——尤其是與制動(dòng)裝置174相連的配線產(chǎn)生斷線的情況下，由于迅速用燈226表示這種情況，同時(shí)用顯示部230顯示，因此操作者能夠迅速知道產(chǎn)生斷線的情況。
而在對(duì)頂出裝置進(jìn)行洗凈等維護(hù)的情況下，有必要驅(qū)動(dòng)頂出用伺服電動(dòng)機(jī)172使頂出銷(圖1的1-1)處于突出的狀態(tài)。這種狀態(tài)能夠這樣獲得在以峰值轉(zhuǎn)矩Tp驅(qū)動(dòng)頂出用伺服電動(dòng)機(jī)172使頂出銷突出后，使頂出用伺服電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，用制動(dòng)裝置174進(jìn)行制動(dòng)。并且，由于在這種狀態(tài)下制動(dòng)裝置174以其峰值轉(zhuǎn)矩Tp以上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb制動(dòng)頂出用伺服電動(dòng)機(jī)172，因此能夠防止由復(fù)位彈簧(圖1的1-9)的作用力使頂出銷縮回。并且，由于不必在使制動(dòng)裝置動(dòng)作期間提供制動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)的電流，因此能夠防止伺服電動(dòng)機(jī)的過多的發(fā)熱造成的損傷。
另外，雖然上述實(shí)施例為適用于具備具有由電磁制動(dòng)器構(gòu)成的制動(dòng)裝置174的頂出用伺服電動(dòng)機(jī)172的頂出裝置時(shí)的情況，但本發(fā)明的應(yīng)用領(lǐng)域并不局限于這樣的頂出裝置。在注塑成型機(jī)中，具有制動(dòng)裝置的裝置驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)并不局限于頂出裝置，在例如注射用伺服電動(dòng)機(jī)186或合模用伺服電動(dòng)機(jī)188，甚至使整個(gè)注射裝置111移動(dòng)的可塑化移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)122(參照?qǐng)D8)中有時(shí)也使用同樣的具備制動(dòng)裝置的裝置驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。
適用于注射用伺服電動(dòng)機(jī)186或合模用伺服電動(dòng)機(jī)188中的效果除用斷線檢測(cè)電路對(duì)斷線進(jìn)行早期檢測(cè)和防止在被制動(dòng)裝置制動(dòng)的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)外，還可以列舉在用制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)的狀態(tài)下，能夠防止裝置在施加相當(dāng)于注射用伺服電動(dòng)機(jī)186或合模用伺服電動(dòng)機(jī)188的峰值轉(zhuǎn)矩Tp的反作用力作為注射裝置的負(fù)載或合模裝置的負(fù)載的狀態(tài)下仍動(dòng)作。尤其是在豎型注塑成型機(jī)的情況下，如果螺桿未被制動(dòng)而前進(jìn)，則有引起樹脂泄漏使模具破損的可能，但如果將本發(fā)明適用于注射裝置，則能夠防止樹脂泄漏或模具破損。并且，尤其是在豎型注塑成型機(jī)的情況下，如果不制動(dòng)模具而進(jìn)行閉模動(dòng)作，則有模具沖擊并損壞的可能，但如果將本發(fā)明適用于合模裝置，則能夠防止模具破損。
在適用于可塑化移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)122中的情況下，如用圖8說明過的那樣，由于存在彈簧124產(chǎn)生的作用力的問題，因此能夠獲得與適用于頂出裝置中時(shí)相同的效果。尤其是在豎型注塑成型機(jī)的情況下，如果注射裝置未被制動(dòng)地進(jìn)行噴嘴接觸，則模具可能產(chǎn)生破損，因此具有防止模具破損這樣的效果。
如上所述，如果采用本實(shí)施例，通過使用能夠以大于等于具備制動(dòng)裝置的裝置驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的峰值轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置作為制動(dòng)裝置，能夠防止在用制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)的狀態(tài)下，裝置在被施加了相當(dāng)于裝置驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的最大推力的反作用力作為裝置負(fù)載的狀態(tài)下仍動(dòng)作。
并且，當(dāng)制動(dòng)裝置為電磁制動(dòng)器時(shí)，即使制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路中產(chǎn)生斷線，也能夠防止在被制動(dòng)裝置制動(dòng)的狀態(tài)下克服制動(dòng)力繼續(xù)動(dòng)作。因此，能夠防止在制動(dòng)器動(dòng)作的狀態(tài)下仍動(dòng)作而引起的制動(dòng)襯片的燒蝕、磨損或電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱。而且能夠防止這些情況繼續(xù)時(shí)引起的裝置意外停止。
本發(fā)明并不局限于具備電磁制動(dòng)器的制動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)，也可以用于具備機(jī)械制動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)。此時(shí)，省略了斷線檢測(cè)功能。并且，本發(fā)明并不局限于普通的注塑成型機(jī)，也可以有效地適用于例如豎型注塑成型機(jī)。
本發(fā)明并不局限于具體公開的實(shí)施例，在不超出本發(fā)明的范圍內(nèi)可能有種種變形例或改進(jìn)例。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明適用于成型機(jī)——尤其是注塑成型機(jī)能夠獲得很大的效果。
權(quán)利要求
1.一種注塑成型機(jī)，具備具有制動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，該制動(dòng)裝置產(chǎn)生大于等于該電動(dòng)機(jī)可產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
2.如權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)，其特征在于，上述制動(dòng)裝置為電磁制動(dòng)器；該注塑成型機(jī)還具備制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路，向上述制動(dòng)裝置提供電力；斷線檢測(cè)電路，檢測(cè)該制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路的斷線；以及控制器，當(dāng)該斷線檢測(cè)電路檢測(cè)到斷線時(shí)，將斷線顯示在顯示器中，并且使上述電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)，其特征在于，具備上述制動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)為頂出裝置的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)；該頂出裝置具備向與使頂出銷突出的方向相反的方向作用的復(fù)位彈簧；上述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于等于上述復(fù)位彈簧的作用力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
4.如權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)，其特征在于，具備上述制動(dòng)裝置的上述電動(dòng)機(jī)為注射裝置的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)，其特征在于，具備上述制動(dòng)裝置的上述電動(dòng)機(jī)為合模裝置的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)，其特征在于，具備上述制動(dòng)裝置的上述電動(dòng)機(jī)為用于使整個(gè)注射裝置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。
7.如權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)，其特征在于，還具有控制器，該控制器在檢測(cè)到具備上述制動(dòng)裝置的上述電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后，使上述制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)。
8.一種成型機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具備電動(dòng)機(jī)，具有與成型機(jī)的被驅(qū)動(dòng)部相連接的輸出軸，使該輸出軸旋轉(zhuǎn)；以及制動(dòng)裝置，配設(shè)在該電動(dòng)機(jī)的框體上，阻止上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)；上述制動(dòng)裝置的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為比上述電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩大。
9.如權(quán)利要求8所述的成型機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述制動(dòng)裝置具備制動(dòng)板，被安裝到上述輸出軸上；制動(dòng)墊片，相對(duì)于上述框體不能旋轉(zhuǎn)地被固定，推壓該制動(dòng)板；以及動(dòng)作部件，被配設(shè)在上述框體上，將上述制動(dòng)墊片推壓在制動(dòng)板上。
10.如權(quán)利要求9所述的成型機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述制動(dòng)裝置為具有為了解除制動(dòng)力而移動(dòng)上述制動(dòng)墊片的電磁線圈的電磁制動(dòng)器。
11.如權(quán)利要求8所述的成型機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還具備制動(dòng)器蓋，被安裝在上述框體上，在開放上述制動(dòng)裝置的一部分的狀態(tài)下覆蓋上述制動(dòng)裝置；以及旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部，被安裝到該制動(dòng)器蓋上，檢測(cè)上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度。
12.如權(quán)利要求8所述的成型機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還具備制動(dòng)器蓋，被安裝在上述框體上，在開放上述制動(dòng)裝置的一部分的狀態(tài)下覆蓋上述制動(dòng)裝置；該制動(dòng)器蓋由帶狀體形成。
13.如權(quán)利要求8所述的成型機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述輸出軸為中空的，用來移動(dòng)上述被驅(qū)動(dòng)部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分被配設(shè)在上述輸出軸內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種注塑成型機(jī)，其具有設(shè)置了制動(dòng)裝置(34)的電動(dòng)機(jī)(31)。制動(dòng)裝置(34)產(chǎn)生大于等于電動(dòng)機(jī)(31)可產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由此，電動(dòng)機(jī)(31)的輸出軸(32)的旋轉(zhuǎn)被阻止，因此在停止驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行預(yù)定的作業(yè)時(shí)，能夠阻止被驅(qū)動(dòng)部意外移動(dòng)。
文檔編號(hào)B29C45/40GK1902038SQ20048004038
公開日2007年1月24日 申請(qǐng)日期2004年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月13日
發(fā)明者大西祐史, 岡田則人 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社