專利名稱：樹脂模制機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種樹脂模制機(jī)，更具體地說，涉及這樣一種樹脂模制機(jī)，其中工件是從一工件供給部供給至模壓單元來進(jìn)行模壓，而模制成品又可從模壓單元搬運到一成品收容部。
在該樹脂模制機(jī)中，一上模和一下模可進(jìn)行相對靠近或離開地運動。工件，例如用于集成電路、大規(guī)模集成電路或二極管的引線框，是安裝在下模上，隨后上、下模閉合以便用樹脂對工件進(jìn)行模制。


圖12中示出了一個傳統(tǒng)的樹脂模制機(jī)。其中，工件(也就是其上安裝著集成電路芯片的引線框)收容在一引線框供給部201內(nèi)，而樹脂片則收容在樹脂片供給部202內(nèi)。從引線框供給部201向一工作臺204供給預(yù)定數(shù)量的引線框。引線框的數(shù)量是和模具的模制單元203的數(shù)量相對應(yīng)。并向工作臺204供給預(yù)定數(shù)量的樹脂片。樹脂片的數(shù)量是和模具內(nèi)坩堝的數(shù)量相對應(yīng)。在工作臺上拾取引線框和樹脂片，并借助一裝載器(未示)搬運到模具中。在模制之后，已從模具中推頂出來的模制成品被收集起來，并通過一卸載器205搬運至一去澆口部。在那里，把無用的樹脂從模制成品上去除，然后再分開收集成品和無用的樹脂。當(dāng)卸載器205在打開的上模和下模之間的空間內(nèi)移動時，卸載器205的一個清潔器206可清掃模具的分型面。
當(dāng)需要模制另一種工件時，這種樹脂模制機(jī)必須全部停機(jī)，以改變模制部203。而且引線框供給部201和樹脂供給部202也必須根據(jù)新的工件來發(fā)生變化。此外，在采用蜜胺樹脂來清潔模制部203的情況下，可能會由于損壞等原因而需要對模制部進(jìn)行更換，這樣就必須使樹脂模制機(jī)全部停機(jī)。為了在清潔和維修之后重新起動樹脂模制機(jī)，需要花費1-2個小時直至模具達(dá)到并保持在一個預(yù)定的溫度上。這樣就降低了生產(chǎn)效率。
由于存在著夾緊不平衡的問題，所以要調(diào)整成品數(shù)量，不可能采用四個模制部中的兩個。也就是說，不能部分地使用模具。在大量生產(chǎn)的情況下，模具必然是既大且重，因此對模具進(jìn)行搬運并使之保持一定的加工精度就變得非常困難。此外，在大型的模具中，不能保證模制成品的質(zhì)量。
為了對工件進(jìn)行均勻地模制，日本專利64-6539中揭示了一種樹脂模制機(jī)。這種樹脂模制機(jī)具有多個模壓單元，在每一單元內(nèi)，模具能在一個模制周期內(nèi)模制一個或兩個引線框。也就是說，各模具可以比較小而且輕，而且可以以固定的加工精度來制造。
然而，在日本專利64-6539所揭示的樹脂模制機(jī)中，由于各模具的尺寸較小，所以當(dāng)連接另外的模壓單元以增加生產(chǎn)數(shù)量時，必須大大地改變樹脂模制機(jī)的布置情況。
為了能方便地增加或減少產(chǎn)量，日本專利7-32414中揭示了另一種樹脂模制機(jī)。在這種樹脂模制機(jī)中，于模制機(jī)的基部可拆卸地設(shè)置了多個模制單元組，每個單元組均能模制例如兩個引線框。在這種結(jié)構(gòu)下，通過連接或脫開一定數(shù)量的模制單元，就可以調(diào)整產(chǎn)品數(shù)量。
然而，在日本專利7-32414所揭示的模制機(jī)中，用來供給引線框的裝載器和用來收集模制成品的裝載器的行進(jìn)通道是分別布置在串連在一起的各模制單元的兩側(cè)。在這種結(jié)構(gòu)下，要更換模制單元的模制部以及對模制單元進(jìn)行維修是比較困難的。此外，當(dāng)各模制單元串連起來以進(jìn)行大批量生產(chǎn)時，需要有一個比較大的面積。
在圖12所示的傳送式模制機(jī)中，一電動或液壓驅(qū)動的夾緊機(jī)構(gòu)可將工件牢牢地夾在模具之間，以防止樹脂泄漏，而一傳送機(jī)構(gòu)可把等量的樹脂施加給每一坩堝，以便借助相等的樹脂壓力來模制工件。
下面將結(jié)合圖13來說明上述機(jī)構(gòu)。所述夾緊機(jī)構(gòu)可借助一液壓系統(tǒng)(未示)而使其上固定著下模304的可動模板305垂直移動。所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在可動模板305上，該傳送機(jī)構(gòu)具有多個可在下模304的各坩堝內(nèi)垂直移動的柱塞(未示)?？蓜幽０?05上設(shè)有多個孔306，每個孔內(nèi)均設(shè)置了一柱塞安裝部307。柱塞安裝部307分別由各均壓裝置308來支承。均壓裝置可利用液壓來均衡每一坩堝內(nèi)的樹脂壓力。即使樹脂片的數(shù)量不相等，各工件亦可借助均壓裝置308而被均勻地模壓。各均壓裝置308是可滑動地裝配在一連接板309的滑動槽309A中，因而均壓裝置308可向前方拉出。連接板309連接于一傳送缸311，并且可以沿導(dǎo)桿310垂直移動。傳送缸311可通過一模板缸312垂直移動。
當(dāng)模板缸312向上移動時，連接于連接板309的均壓裝置308和傳送缸311一起向上移動。通過這種動作，連接于均壓裝置308的柱塞就可將坩堝中熔融的樹脂向各模腔傳送。
近來，多在一總裝線內(nèi)高度地集成和生產(chǎn)集成電路，在該總裝線內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)線的粘接和樹脂的模制，因而經(jīng)常是在一個清潔的房間內(nèi)(例如達(dá)到等級1000)使用樹脂模制機(jī)。在該清潔的房間內(nèi)，需對空氣過濾，去除其中的細(xì)微灰塵，以便提高集成電路的質(zhì)量。
然而，在圖13所示的樹脂模制機(jī)中，樹脂碎屑或粉塵313經(jīng)過孔306后堆積在柱塞安裝部307附近及連接板309上。如果樹脂粉塵313侵入滑動槽309A，那么就需要更換均壓裝置308。
在通過清潔裝置手工去除樹脂灰塵313的情況下，由于供給部、模壓單元和收容部是組裝成一體，所很難或者是不可能將清潔裝置插入到傳送機(jī)構(gòu)內(nèi)。在這種一體式的結(jié)構(gòu)下，還難以維修或清潔傳送機(jī)構(gòu)的夾緊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置。
倘若對樹脂模制機(jī)進(jìn)行大修，必須使該樹脂模制機(jī)全部停機(jī)。在某些情況下，必須將整個機(jī)器從清潔的房間內(nèi)搬出；還必須在大修之后重新安裝到房間內(nèi)。為了大修而把機(jī)器搬出或重新安裝是比較麻煩的。此外，敞開清潔的房間對樹脂模制機(jī)進(jìn)行大修也是不利的，因為這將把很多灰塵和顆粒引入房間。
在圖12所示的樹脂模制機(jī)中，各工件是從模具的一側(cè)供給；而模制后的成品則朝著模具的另一側(cè)送出。另一方面，在圖14所示的傳統(tǒng)的樹脂模制機(jī)中，工件和成品從模具的同一側(cè)供給和送出。在圖14中，各引線框是從一引線框供給部401供給到一引線框安置部402以進(jìn)行預(yù)熱。各樹脂片是從一樹脂供給部(一樹脂片盒)403供給到引線框安置部402的一個可旋轉(zhuǎn)工作臺402a上。在搬運的過程中，樹脂片被保持在一個容器403a內(nèi)。各引線框和樹脂片可借助一裝載器404從引線框安置部402傳送至模具405。通過模具405夾緊引線框，然后再把熔融的樹脂引入模具405以對引線框進(jìn)行模制。在用樹脂模制引線框之后，通過一卸載器406拾取模制成品(模制后的引線框)，并把它們搬運到一個去澆口部407，以便去除成品上的無用樹脂。已經(jīng)借助去澆口部407去除了無用樹脂的模制成品被收容在一收容部408內(nèi)。
裝載器404是在供給位置和設(shè)定位置之間，于X方向上沿一導(dǎo)軸409移動；卸載器406是在拾取位置和去澆口位置之間，于X方向上沿各導(dǎo)軸409移動。裝載器404和卸載器406是設(shè)置成平行于導(dǎo)軸409。裝載器404和卸載器406還能在沿Y方向移動，因而它們可以在朝著或者是離開模具405的方向上往復(fù)移動。由于裝載器404和卸載器406可沿Y方向往復(fù)移動，所以裝載器可將工件供給至模具405，而卸載器406可從各模具拾取模制成品。
在圖14所示的樹脂模制機(jī)中，裝載器404和卸載器406可分別沿導(dǎo)軸409直線移動，因而該樹脂模制機(jī)必然在X方向上是細(xì)長的。也就是說，機(jī)器需要有很大的安裝面積。特別是在把機(jī)器安裝在清潔房間內(nèi)的情況下，特別需要減小安裝面積。
在采用多個模具進(jìn)行大批量生產(chǎn)的情況下，機(jī)器沿X方向的長度必然是比較大的。一個樹脂模制周期包括如下步驟用卸載器406從模具405拾取模制成品；使卸載器406離開模具405；清掃模具405的分型面；通過裝載器404把下一批工件供給到模具405上。這些步驟必須對每一模具405都同樣進(jìn)行，因而模制周期必然是比較長的。也就是說，很難縮短模制周期的時間。
本發(fā)明的第一目的在于，提供一種樹脂模制機(jī)，它可以在不全部停機(jī)的情況下，至少對一個模制單元進(jìn)行更換、維修、清潔和用于人工模制。
本發(fā)明的第二目的在于，提供一種樹脂模制機(jī)，其模壓單元的尺寸緊湊，并能方便地進(jìn)行搬運。
本發(fā)明的第三目的在于，提供一種能縮短模制周期時間的樹脂模制機(jī)。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明之樹脂模制機(jī)的第一基本結(jié)構(gòu)包括多個模壓單元，每個模壓單元均具有一上模和一下模，以便夾緊并模制需模制的工件；以及一基礎(chǔ)部分，它包括一工件供給部，用以供給需模制的工件；一成品收容部，用以收容模制成品；以及搬運裝置，用以將工件從所述工件供給部搬運至所述各模壓單元，并用以將模制成品從所述各模壓單元搬運至所述成品收容部；其中，所述各模壓單元是可拆卸地連接于所述基礎(chǔ)部分。
在第一結(jié)構(gòu)中，所述基礎(chǔ)部分還可以包括一搬運通道，在該搬運通道上可搬運各工件和成品，并且模壓單元是設(shè)置在所述搬運通道的兩側(cè)。
在第一結(jié)構(gòu)中，所述基礎(chǔ)部分是形成為長方體形狀，并且每一模壓單元均可拆卸地連接在基礎(chǔ)部分的一個側(cè)面上。
在第一結(jié)構(gòu)中，所述需模制的工件是引線框，并且所述工件供給部包括一引線框供給部，用以供給其內(nèi)容納著各引線框的供給盒；以及一樹脂供給部，它具有一容器，并能讓樹脂片在樹脂盒內(nèi)上下移動，以便供給樹脂片。
在第一結(jié)構(gòu)中，所述成品收容部包括一去澆口部，用以從模制后的引線框上去除無用的樹脂；以及一收容盒，它可收容已去除無用樹脂的成品。
在該第一結(jié)構(gòu)中，在模制機(jī)工作的同時，可對模壓單元的模具進(jìn)行維修。
在第一結(jié)構(gòu)中，在模制機(jī)工作的同時，可在所述模壓單元內(nèi)人工模制另一種產(chǎn)品。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的第二目的，還設(shè)計了一種包括上述第一結(jié)構(gòu)的具有第二基本結(jié)構(gòu)的樹脂模制機(jī)，其中每一所述模壓單元包括一夾緊機(jī)構(gòu)，用以使下模移動而夾緊工件；一傳送機(jī)構(gòu)，用以使設(shè)置在下模內(nèi)的多個柱塞上下移動，以便將樹脂供給到各坩堝內(nèi)；以及驅(qū)動裝置，用以驅(qū)動所述夾緊機(jī)構(gòu)和所述傳送機(jī)構(gòu)。
在第二結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動裝置可以是一電動機(jī)，并且所述夾緊機(jī)構(gòu)包括一可動模板，用以支承下模；以及一肘桿機(jī)構(gòu)，它是由所述電動機(jī)驅(qū)動，以便讓所述可動模板上下移動。
在第二結(jié)構(gòu)中，所述傳送裝置包括一螺紋軸，它是可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述可動模板上；一與所述螺紋軸螺旋配合的螺母，所述螺母能使所述螺紋軸上下移動；以及一均壓裝置，用以向所述各柱塞均等地施壓，當(dāng)所述電動機(jī)帶動所述螺紋軸旋轉(zhuǎn)時，所述均壓裝置能和所述螺母一起上下移動。
在第二結(jié)構(gòu)中，所述均壓裝置包括一液壓回路，用以對所述各柱塞均等地施加液壓。
在第二結(jié)構(gòu)中，通過把模壓單元連接到一設(shè)置在所述基礎(chǔ)部分內(nèi)的連接部上，就可以正確地定位每一所述模壓單元。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的第三目的，第三結(jié)構(gòu)包括根據(jù)第一結(jié)構(gòu)的樹脂模制機(jī)，其中所述搬運裝置包括一裝載器，用以將工件從所述工件供給部供給到所述模壓單元；以及一卸載器，用以將模制成品從所述模壓單元搬運到所述成品收容部，其中，所述裝載器和所述卸載器是垂直設(shè)置的，而且所述裝載器和所述卸載器可獨立地轉(zhuǎn)動。
在第三結(jié)構(gòu)中，每一所述模壓單元的下模均能上下移動。所述裝載器將由供給-夾持裝置所夾持的工件傳送到已向上移動的下模上。所述卸載器可通過使收集-夾持裝置向下朝著已經(jīng)向下移動的下模移動而收集模制成品。
在第三結(jié)構(gòu)中，所述裝載器的供給-夾持裝置和所述卸載器的收集-夾持裝置分別具有若干清潔器，用以清掃所述模壓單元之上模和下模；若干吸孔，用以吸取由所述清潔器從模具內(nèi)去除之粉塵；若干吸送管道，它們分別與所述吸孔相連。
在第三結(jié)構(gòu)中，所述裝載器在所述供給-夾持裝置夾持著工件的情況下進(jìn)入所述模壓單元的上模和下模之間的空間，并清掃所述上模，此時，所述卸載器在所述收集-夾持裝置夾持著模制成品的情況下從所述空間內(nèi)移出，并清掃下模，就好像是在所述空間內(nèi)用所述收集-夾持裝置來替換所述供給-夾持裝置一樣。
在第三結(jié)構(gòu)中，裝載器和卸載器可沿供給-夾持裝置和收集-夾持裝置的移動方向往復(fù)移動，供給-夾持裝置和收集-夾持裝置可在朝著或離開所述模壓單元的方向上移動。
在第三結(jié)構(gòu)中，工件供給部、樹脂供給部、模壓單元、成品收容部都是圍繞裝載器和卸載器設(shè)置的。
在第三結(jié)構(gòu)中，工件供給部、樹脂供給部、模壓單元、成品收容部是分別形成在可用人工組裝或拆卸的各單元內(nèi)。
為了實現(xiàn)第一至第三目的，第四結(jié)構(gòu)包括多個模壓單元，每個模壓單元均具有一上模和一下模，以便夾緊并模制需模制的工件；以及一基礎(chǔ)部分，它包括用來搬運工件和模制成品的搬運裝置，其中，所述各模壓單元是可拆卸地連接于所述基礎(chǔ)部分，每一所述模壓單元包括一夾緊機(jī)構(gòu)，用以使下模移動而夾緊工件；一傳送機(jī)構(gòu)，用以使設(shè)置在下模內(nèi)的多個柱塞上下移動，以便將樹脂供給到各坩堝內(nèi)；以及驅(qū)動裝置，用以驅(qū)動所述夾緊機(jī)構(gòu)和所述傳送機(jī)構(gòu)，以及所述搬運裝置包括一裝載器，用以將工件從所述工件供給部供給到所述模壓單元；以及一卸載器，用以將模制成品從所述模壓單元搬運到所述成品收容部，其中，所述裝載器和所述卸載器是垂直設(shè)置的，而且所述裝載器和所述卸載器可獨立地轉(zhuǎn)動。
在第一結(jié)構(gòu)的樹脂模制機(jī)中，各模壓單元可拆卸地連接于基礎(chǔ)部分，因而每一模壓單元均可獨立地與基礎(chǔ)部分脫開。在這種結(jié)構(gòu)下，可以在整個機(jī)器不停機(jī)的情況下，對已經(jīng)脫離連接的模壓單元進(jìn)行更換、維修、清潔以及用于人工模制等。因此可提高工作效率。
在第二結(jié)構(gòu)中，各模壓單元只具有夾緊機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，因而可拆卸的模壓單元可以小而輕。小而輕的單元可便于搬運。而且它們可以在清潔房間的房門不大大敞開的情況下搬進(jìn)搬出，這樣就可以讓房間保持高度的清潔。當(dāng)各模壓單元連接于基礎(chǔ)部分時，它們可以在沒有連接裝置搬運工件和成品的情況下與基礎(chǔ)部分相連。通過把模壓單元和連接部相連就可以使模壓單元正確地定位，從而能提高更換各模壓單元的工作效率。如果用液壓系統(tǒng)來驅(qū)動均壓裝置，而用電動機(jī)來驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，則模壓裝置可以很小很輕。在這種結(jié)構(gòu)下，可以精確地控制各模壓單元，并使之高速地工作。即使模壓單元的移動速度發(fā)生變化，也可以在沒有振動的情況下對其加以控制。此外，如果各坩堝內(nèi)樹脂量不相等，可借助均壓裝置使熔融樹脂的壓力均等。特別是，每一均壓裝置包括一用來對各柱塞均勻施加液壓的封閉液壓回路。由于沒有油箱，所以模壓單元可以小而輕，這樣就使該樹脂模制機(jī)較適用于清潔房間。
在第三結(jié)構(gòu)中，裝載器和卸載器是垂直設(shè)置的，并且能相互獨立地轉(zhuǎn)動，因而搬運裝置的尺寸可以比較緊湊。于是，樹脂模制機(jī)的尺寸也可以比較緊湊。裝載器在供給-夾持裝置夾持著工件的情況下進(jìn)入模壓單元的上模和下模之間的空間，并清掃所述上模，同時，卸載器在收集-夾持裝置夾持著模制成品的情況下從所述空間內(nèi)移出，并清掃下模，就好像是在所述空間內(nèi)用所述收集-夾持裝置來替換所述供給-夾持裝置一樣，這樣就可以縮短供給工件和收容模制成品之間的模制周期的時間，也就是說可以實現(xiàn)一種高速的模制機(jī)。如果裝載器和卸載器沿能朝著或離開模壓單元方向移動的供給-夾持裝置和收集-夾持裝置的移動方向往復(fù)移動，那么即使對基礎(chǔ)部分另外添加模壓單元，也可以通過裝載器和卸載器的延伸行程來搬運工件和模制成品。此外，如果工件供給部、樹脂供給部、各模壓單元、成品收容部都是圍繞裝載器和卸載器設(shè)置的，而且它們分別形成在可人工組裝或拆卸的單元內(nèi)，就可以很方便地操作和控制該樹脂模制機(jī)。
下面將通過若干個例子以及附圖來描述本發(fā)明的各實施例，附圖中圖1是根據(jù)第一實施例之樹脂模制機(jī)的平面圖；圖2是圖1中所示之樹脂模制機(jī)的前視圖；圖3A是一裝載器和一卸載器的平面圖；圖3B是裝載器和卸載器的前視圖；圖3C是裝載器和卸載器的左視圖；圖4是裝載器的平面圖；圖5是卸載器的平面圖；圖6A是一模壓單元的前視圖；圖6B是一連接板的前視圖；圖6C是一均壓裝置的示意圖；圖6D也是均壓裝置的示意圖；圖7是帶有模壓裝置的一基礎(chǔ)部分的右視圖；圖8A是基礎(chǔ)部分的平面圖；圖8B是一用來固定模壓裝置的機(jī)構(gòu)的示意圖；圖8C是上述固定機(jī)構(gòu)的一套筒螺栓的示意圖；圖8D是固定機(jī)構(gòu)的一連接銷的示意圖9是一個有關(guān)時間的流程圖，示出了裝載器和卸載器在一個模制周期內(nèi)的動作情況；圖10是根據(jù)第二實施例的樹脂模制機(jī)的平面圖；圖11是根據(jù)第三實施例的樹脂模制機(jī)的平面圖，其中所有的單元都從基礎(chǔ)部分上脫開；圖12是傳統(tǒng)的樹脂模制機(jī)的平面圖；圖13是傳統(tǒng)的樹脂模制機(jī)之傳送機(jī)構(gòu)的部分前視圖；圖14是另一個傳統(tǒng)的樹脂模制機(jī)的平面圖；下面將結(jié)合附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各較佳實施例。
第一實施例在第一實施例中，在一個基礎(chǔ)部分上可拆卸地連接了四個模壓單元。
在圖1中，樹脂模制機(jī)1有一個基礎(chǔ)部分2和四個模壓單元3，每個模壓單元均可拆卸地連接于基礎(chǔ)部分2。
基礎(chǔ)部分2并不模壓工件；基礎(chǔ)部分2具有一引線框供給部4，它作為一工件供給部，供給一個引線框或若干引線框“L”以及樹脂片；以及一引線框收容部6，它可收容模制成品(模制后的引線框)?；A(chǔ)部分2還具有一裝載部分7，它可作為用來傳送引線框、樹脂片和模制成品的裝置。裝載部分7具有一裝載器8，用于將來自引線框供給部4的各引線框“L”以及來自樹脂供給部的各樹脂片搬運至每一模壓單元3；以及一卸載器9，用于將來自模壓單元3的模制后的引線框(成品)搬運至引線框收容部6。裝載器8和卸載器9是垂直地設(shè)置在裝載部分7內(nèi)。模壓單元3可分別從基礎(chǔ)部分2上脫離連接，它們只有模制的功能。
(基礎(chǔ)部分)在圖1中，引線框供給部4內(nèi)容納了其上安裝有集成電路芯片的多個引線框“L”。引線框供給部4中設(shè)有多個容器4a，每個容器內(nèi)均收容了多個引線框“L”。引線框“L”被逐一地切割并借助一推動器4b供給到供給臺4c的一個旋轉(zhuǎn)工作臺4d上。切割一個引線框“L”旋轉(zhuǎn)工作臺4d旋轉(zhuǎn)180°，當(dāng)切割兩個引線框時，旋轉(zhuǎn)工作臺4d從圖1中由雙點劃線所示的第一位置旋轉(zhuǎn)90°后停在由實線表示的第二位置上。隨后，裝載器8從第一位置開始移動，以從旋轉(zhuǎn)工作臺4d上拾取兩個引線框“L”。應(yīng)注意的是，引線框“L”在旋轉(zhuǎn)工作臺上已被一加熱器(未示)預(yù)先加熱。
在圖2中，引線框供給部4和引線框收容部6連接在一基板2上，該基板是由垂直設(shè)置在基礎(chǔ)部分2的一基座2a上的桿件支承。其內(nèi)收容著需模制之引線框“L”的供料盒4a可出入基板2b上的引線框供給部4；其內(nèi)收容著模制成品的的收容盒6d(見圖1)可出入基板2b上的引線框收容部6。
如圖2所示，樹脂供給部5具有一設(shè)置在基座2a上的樹脂片盒5a。各樹脂片可借助該樹脂片盒5a而分別供給至每個容器5b。每個容器5b都能垂直移動。而每個容器5b都具有多個容納孔，這些孔的間距和模具內(nèi)坩堝的間距相對應(yīng)；樹脂片被分別供給到各容納孔內(nèi)。各樹脂片從容器5b傳送至等候在容器5b上方的裝載器8，其步驟如下使容器5b向上移動；借助一推動器5c把處在容器5b內(nèi)的樹脂片向上推動。當(dāng)容器5b向上移動時，推動器5c向旁邊移動以避免干擾。應(yīng)注意的是，可以例如采用一部件饋給器將樹脂片供給到容器5b中。當(dāng)裝載器8從圖1中雙點劃線所示的第一位置沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)90°時，便可以傳送容器5b內(nèi)的樹脂片。應(yīng)注意，當(dāng)樹脂片從容器5b內(nèi)傳送出來之后，裝載器8可以容納引線框“L”。
模制成品(即模制后的引線框“L”)被收容在引線框收容部6中。引線框收容部6具有一去澆口部6a，它可以從模制后的引線框“L”上去除凝固后的無用樹脂。也就是說，可借助去澆口部6a來去除無用的樹脂6b，例如廢料、橫澆道、內(nèi)澆口等。模制成品和無用的樹脂6b被分開收集。拾取部分6c容納了模制成品“L”，然后再旋轉(zhuǎn)90°并搬運至收容盒6d。另一方面，當(dāng)模制成品收集完畢之后，把無用的樹脂6b收集在去澆口部分6a下方的一個盒子內(nèi)。
在圖1中，搬運通道是形成為T形，即，基礎(chǔ)部分2的一部分從裝載部分7的旋轉(zhuǎn)位置“A”向外延伸。裝載部分7是在搬運通道10上移動。在搬運通道10的兩側(cè)設(shè)置了多個連接部，各模壓單元3可拆卸地連接于這些連接部。把模壓單元3安裝在基礎(chǔ)部分2的基座2a上，就可以使模壓單元3機(jī)械地和電氣地連接于基礎(chǔ)部分2。應(yīng)注意，不用連接部，通過使模壓單元3和搬運通道10接觸，也可以讓模壓單元3和基礎(chǔ)部分2相連。
用來控制基礎(chǔ)部分2和模壓單元3的控制命令和控制參數(shù)可以借助一操作部11來輸入(見圖2)。
(裝載器和卸載器)下面將要說明裝載部分7的裝載器8和卸載器9(參見圖1)。
如圖1所示，四個模壓單元3是可拆卸地連接在搬運通道10的兩側(cè)。于是，裝載部分7從位置“A”移動到位置“B”，隨后裝載器8和卸載器9移入和離開第一模制單元3a和第二模制單元3b，以便把引線框“L”等供給至第一模壓單元3a和第二模壓單元3b，或者是收集來自第一和第二模壓單元3a和3b的模制成品；裝載部分7從位置“B”移動到位置“C”，隨后裝載器8和卸載器9移入和離開第三和第四模壓單元3c和3d，以便把引線框“L”等供給至第三和第四模壓單元3c和3d，或者是收集來自第三和第四模壓單元的模制成品。
裝載器8將要模制的引線框“L”及樹脂片從基礎(chǔ)部分2供給至模壓單元3，而卸載器9則將模制后的產(chǎn)品從模壓單元3傳送至基礎(chǔ)部分2。裝載器8和卸載器9是設(shè)置成垂直堆放的狀態(tài)，因而它們可以在平行的平面上移動。在這種結(jié)構(gòu)下，可以大大減小樹脂模制機(jī)的占地面積。
旋轉(zhuǎn)工作臺4d和去澆口部6a之間的旋轉(zhuǎn)位置“A”是裝載部分7的原始位置。裝載器8可從原始位置“A”移動至旋轉(zhuǎn)工作臺4d，以接納引線框“L”，隨后裝載器8再回到原始位置“A”；容納著模制成品的卸載器9可從原始位置“A”移動至去澆口部6a，在釋放了模制成品之后，卸載器9回到原始位置“A”。
如圖3B所示，裝載器8和卸載器9分別具有電動機(jī)12和13。由電動機(jī)12和13帶動旋轉(zhuǎn)的軸14和15上分別固定了定時皮帶輪16和17。在這兩個定時皮帶輪16和17之間嚙合著一根定時皮帶(未示)。當(dāng)電動機(jī)12和13被驅(qū)動時，裝載器8和軸14一起被帶動旋轉(zhuǎn)；卸載器9是和軸15一起被帶動旋轉(zhuǎn)。應(yīng)注意，在軸14和15內(nèi)分別設(shè)有用來為裝載器8和卸載器9供給電力的電線14a和15a。
下面將說明一用來驅(qū)動裝載器8和卸載器9的機(jī)構(gòu)。在圖3A中，裝載器8和卸載器9都連接于一安裝臺18。用來帶動裝載器8和卸載器9旋轉(zhuǎn)的軸14和15都是由一個可動支承件19來支承的，該支承件可沿安裝臺18的縱向往復(fù)移動。可動支承件19通過一引導(dǎo)件19a可動地連接于一導(dǎo)軌20，該導(dǎo)軌是和安裝臺18相固定并沿安裝臺的縱向布置。安裝臺18具有一球螺桿(ballscrew)21，它平行于導(dǎo)軌20。這個球螺桿21可借助安裝在安裝臺18上的一伺服電機(jī)22進(jìn)行雙向的旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)22的轉(zhuǎn)動力矩可通過定時皮帶22a傳遞至球螺桿21。
球螺桿21與可動支承件19的螺母19b螺旋配合，因而當(dāng)球螺桿21轉(zhuǎn)動時，可動支承件19就可以沿導(dǎo)軌20，在搬運通道兩側(cè)相應(yīng)于模壓單元3的位置“A”、“B”和“C”之間移動(見圖3A)。在本實施例中，導(dǎo)軌20不是設(shè)置在軸14和15之中心的下方。由于電線14a和15a穿過軸14和15，所以如果把導(dǎo)軌20設(shè)置在軸14和15之中心的下方，裝載器8和卸載器9的總高度必然是比較高的，因為需要有一定的空間讓電線14a和15a通過。
如圖3B所示，安裝臺18，導(dǎo)軌20和球螺桿21的長度是“L2”。當(dāng)引導(dǎo)件19a的位置“G”和原始位置“A”之間的距離“Q”等于位置“B”和“C”之間的距離“P”，而且可動支承件19可以從安裝臺18的端部凸伸長度“P”時，安裝臺18、導(dǎo)軌20和球螺桿21的長度可以是“L1”。在這種情況下，可將裝載部分7應(yīng)用于具有兩個和四個模壓單元的樹脂模制機(jī)。
如圖3B和3C所示，裝載器8有一個移動體23。移動體23能夾持需模制的引線框“L”并進(jìn)入各模具已被打開的模壓單元3，以便把引線框“L”供給到各模具上，它充當(dāng)了一個供給-夾持裝置。另一方面，卸載器9有一個移動體24。移動體24能夾持模制成品“L”并把它們搬運到模制單元3的外側(cè)，它充當(dāng)了一個收集-夾持裝置。
下面將結(jié)合圖3A-5來說明移動體23和24。首先，結(jié)合圖3A-4來說明裝載器8的移動體23。移動體23具有一框架部25，其截面形狀是呈U形。在框架部25內(nèi)設(shè)有一夾持手26、一用來清掃上模27之分型面的上清潔器28、一用來吸取由上清潔器28去除之樹脂粉塵和無用樹脂的吸孔29、一連接于吸孔29的吸送管道30、以及一可動框架23a。吸送管道30是沿可動框架23a設(shè)置的，并連接于一旋轉(zhuǎn)管道49。
上清潔器28是容納在一罩殼31內(nèi)，該罩殼連接于吸送管道30。在本實施例中，由于當(dāng)移動體23進(jìn)入打開的模壓單元3時，上清潔器28位于裝載器8的前端，所以罩殼31的開口部便可充當(dāng)吸取孔29。在這種結(jié)構(gòu)下，罩殼31的開口部最好是充當(dāng)孔29的吸口。為了避免上模27的影響，上清潔器28是借助一氣缸(未示)而朝著或者是離開上模27的分型面的方向移動。也就是說，當(dāng)移動體23進(jìn)入打開的模具時，上清潔器28可借助氣缸向上模27凸伸。
如圖4所示，上清潔器28借助一電動機(jī)33、定時皮帶輪以及與定時皮帶輪嚙合的定時皮帶來帶動旋轉(zhuǎn)?？蓨A持需模制的引線框的夾持手26是由一連接板34來保持。各樹脂片是容納在形成于連接板內(nèi)的各樹脂片孔35內(nèi)，并得以搬運。
接著，結(jié)合圖3A-5來說明卸載器9的移動體24。移動體24具有一框架部36，其截面形狀是呈U形。在框架部36內(nèi)設(shè)有一夾持手37、一用來清掃下模38之分型面的下清潔器39、一用來吸取由下清潔器39去除之樹脂粉塵和無用樹脂的吸孔40、一連接于吸孔40的吸送管道41、以及一可動框架24a。吸送管道41是沿可動框架24a設(shè)置的，并連接于一旋轉(zhuǎn)管道50。
下清潔器39是設(shè)置在一罩殼42的開口部分中。吸孔40處在罩殼42的旁邊。吸孔40和下清潔器39是分開設(shè)置的。吸孔40相應(yīng)于下模38在后側(cè)敞開。由于當(dāng)移動體24離開模壓單元3時下清潔器39將清掃下模38，所以最好是讓吸孔40開口在后側(cè)。
如圖5所示，下清潔器39借助一電動機(jī)44、定時皮帶輪以及一與定時皮帶輪嚙合的定時皮帶來帶動旋轉(zhuǎn)?？蓨A持模制成品的夾持手37是由一連接板45來保持。如圖3C所示，連接板45可借助一氣缸46向下移動。在這種結(jié)構(gòu)下，夾持手37的各個爪頭可處在模制成品的下方，因而能可靠地收集已從下模28中推頂出來的模制成品。
下面將結(jié)合圖3B和3C來說明移動體23和24的動作情況。分別由設(shè)置在移動體23和24上的電動機(jī)47和48驅(qū)動的齒輪是和分別設(shè)置在可動框架23a和24a上的齒條23b和24b相嚙合。只要驅(qū)動電動機(jī)47和48，可動框架23a和24a就可以在位置“B”和“C”(參見圖3A)以及每個模制單元3之間往復(fù)移動?？蓜涌蚣?3a和24a沿著分別設(shè)置在框架部25和36內(nèi)的導(dǎo)軌25a和36a(參見圖3B)移動。由于移動體23和24是垂直設(shè)置的，所以可動框架23a和24a可以同時進(jìn)入模具已被打開的各模壓單元3。
接下來將說明移動體23和24的搬運工作。首先，裝載器8使可動框架23a從處于位置“A”(參見圖3A)的移動體23向前移動，隨后借助夾持手46來夾持已被供給到引線框供給部4c的旋轉(zhuǎn)工作臺4d(參見圖1)上的引線框“L”。一旦可動框架23a向后移動，裝載器8便借助電動機(jī)12沿逆時針方向轉(zhuǎn)動90°?？蓜涌蚣?3a重新向前移動，以夾持容器5b內(nèi)的樹脂片，隨后可動框架23a向后移動并沿順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)動90°?？蓜又С屑?9是借助電動機(jī)22沿導(dǎo)軌20移動。在向模制單元3a和3b供給引線框“L”時，裝載器8沿搬運通道10移動，直到軸14從位置“A”移動到位置“B”；在向模制單元3c和3d供給引線框“L”時，裝載器8沿搬運通道10移動，直到軸14從位置“A”移動到位置“C”。如果軸14從位置“A”移動至位置“B”或“C”的運動以及裝載器8的轉(zhuǎn)動同時進(jìn)行，就可以縮短工作周期。應(yīng)注意，軌跡“R”(如圖3A所示)表示裝載器8和卸載器9的轉(zhuǎn)動軌跡。
在每個模壓單元3中，下模38能朝著或離開上模27的方向垂直移動。移動體23的可動框架23a可借助電動機(jī)47進(jìn)入已打開的模具27和38之間的空間內(nèi)。由夾持手26夾持的引線框“L”和樹脂片被供給至已向下移動的下模38上。當(dāng)可動框架23a從位置“B”或“C”(參見圖3A)進(jìn)入模壓單元3的空間時，容納在罩殼31內(nèi)的上清潔器29可借助氣缸與上模27的分型面接觸。上清潔器29旋轉(zhuǎn)，以清掃分型面；由上清潔器29去除的樹脂粉塵被吸入吸送管道30。另一方面，當(dāng)可動框架23a在引線框已供給到下模38上之后而離開模壓單元3時，上清潔器29也離開上模27并返回位置“B”或“C”。
當(dāng)要把模制成品從已打開的模壓單元3中取出時，首先是卸載器9朝位置“B”或“C”移動(參見圖3A)。移動體24的可動框架24a可借助電動機(jī)48而從位置“B”或“C”進(jìn)入模壓單元3的空間內(nèi)。應(yīng)注意，當(dāng)可動框架進(jìn)入打開的模壓單元3的空間時，下清潔器39是和下模38分開。
夾持手37可借助氣缸46向下移動，直至下模38。夾持手37可夾持已從下模38中推頂出來的模制成品，并且夾持手37是向上移動。隨后，夾持著模制成品的夾持手37從模制單元3返回位置“B”或“C”。在從模制單元3返回的同時，移動框架24a可借助下清潔器39來清掃下模38的分型面，而樹脂粉塵等則被吸入吸送管道40。
接著，可動支承件19借助電動機(jī)22沿導(dǎo)軌20移動。也就是說，卸載器9在搬運通道10上移動，直到軸15從位置“B”或“C”抵達(dá)位置“A”。如果需要，卸載器9可借助電動機(jī)13轉(zhuǎn)動90°。隨后，可動框架24a借助電動機(jī)48而從位置“A”移動至去澆口部6a(參見圖1)。夾持手37向下移動，以將模制成品傳送至去澆口部6a。如果軸15從位置“B”或“C”至位置“A”的移動和卸載器9的轉(zhuǎn)動同時進(jìn)行，就可以縮短模制機(jī)的周期時間。
無用的凝固樹脂是在去澆口部6a被去除，隨后模制成品便可通過一搬運裝置(未示)來搬運，并容納在引線框收容部6的收容盒6d(參見圖1)中。
下面將說明移動體23和24的可動框架23a和24a的動作時間。當(dāng)夾持著模制成品的可動框架24a從打開的模壓單元3向后移動，并同時對下模38的表面進(jìn)行清掃時，夾持著用于下一個模制周期的引線框的可動框架23a移入模制單元3，并同時清掃上模27的分型面。也就是說，可動框架23a和24a的移動就好像是模制單元3內(nèi)的可動框架24a被可動框架23a替換掉一樣。當(dāng)夾持著模制成品的可動框架24a從模壓單元3移出時，下模38向上移動，可動框架23a的夾持手26釋放引線框和樹脂片并把它們設(shè)定在下模38中。當(dāng)可動框架23a也從模壓單元3移出時，下模38進(jìn)一步地向上移動，直到和上模27接觸。在模具閉合之后，各引線框便可借助樹脂而得以模制。
供給引線框和送出模制成品是按順序進(jìn)行的，而模具的清潔工作則可以在供給引線框以及送出模制成品的同時來進(jìn)行，這樣就縮短了模制周期。移動體23的夾持手26并不垂直移動，所以裝載器8可在垂直方向上薄一些、輕一些。由于裝載器8和卸載器9是垂直設(shè)置的，所以當(dāng)卸載器9的可動框架24a移出模壓單元3時，夾持著引線框的可動框架23a處在和下模38隔開很遠(yuǎn)的距離的位置上，由于把引線框供給到可向上移動以封閉模具的下模38上，并且無需使夾持手26向下移動，所以能大大縮短模制周期時間。
由于模制成品是在下模38之垂直行程的最下面位置借助推頂桿91(參見圖7)從下模38中推頂出來的，所以當(dāng)移動體24的夾持手37送出模制成品時，夾持手垂直移動。也就是說，夾持手37必須行進(jìn)至處于最下方位置的下模38。推頂桿91(參見圖7)是借助可動模板63的垂直移動來驅(qū)動的，因而無需設(shè)置用來驅(qū)動推頂桿91的裝置。
因為模制成品是在下模38的最下方位置上被推頂出來的，所以推頂桿91的位置有一定的限制。倘若在下模38上設(shè)置了用來驅(qū)動推頂桿91的裝置，那么夾持手39就不必垂直移動了。也就是說，無論可動模板63的位置如何，推頂桿91都可以推頂出模制成品，于是可以把卸載器9布置在裝載器8的上側(cè)。
接下來將結(jié)合圖3A-3C來說明裝載器8和卸載器9的吸送管道30和41。
分別具有吸孔29和40的吸送管道30和41是沿可動框架23a和24a設(shè)置的。吸送管道30和41分別連接于設(shè)置在框架部25和36(參見圖3B)上的旋轉(zhuǎn)管道49和50。旋轉(zhuǎn)管道49和50分別能和軸14及15一起轉(zhuǎn)動，因而吸送管道30和41決不會和軸14及15有牽連。
可動管道51和52連接于可動支承件19(參見圖3B和圖3C)?？蓜庸艿?1和52分別具有吸孔53和54。當(dāng)裝載器8和卸載器9轉(zhuǎn)動時，吸孔53和54可連接于處在可動框架23a和24a之移動路線內(nèi)的兩吸孔55和56的其中之一，這樣就可以進(jìn)行吸取動作(參見圖3A)。
例如，吸孔53和54是開口在金屬制球狀凸起的頂部內(nèi)的孔；而吸孔55和56是開口在橡膠或塑料制球狀凸起的頂部內(nèi)的孔。在這種結(jié)構(gòu)下，當(dāng)裝載器8和卸載器9轉(zhuǎn)動時，吸孔53和54壓住并連接于吸孔55和56的其中之一。具有吸孔55和56的橡膠或塑料制的球狀凸起能發(fā)生彈性變形，因而管道是氣密連接的。應(yīng)注意，吸孔53、54以及吸孔55、56可以是由相同的材料，如金屬、橡膠制成，只要它們能氣密地相通即可。
與可動支承件19相連的安裝臺18上設(shè)有固定管道57和58。固定管道57和58通過軟管59和60分別連接于可動管道51和52。固定管道57和58還和一個沒有表示出來的(參見圖3B)的集塵器相連。
在本實施例中，裝載器8和卸載器9是垂直布置的，并可借助電動機(jī)12和13而分別繞軸14和15轉(zhuǎn)動，因此用來搬運工件和成品的裝載部分7的尺寸非常緊湊，故樹脂模制機(jī)的尺寸也可以非常緊湊。
當(dāng)卸載器9的夾持著模制成品的移動體24清掃下模38，并且離開模壓單元3時，裝載器8的夾持著需模制工件的移動體23進(jìn)入模壓單元3，并清掃上模27，就好像是在打開的模壓單元3內(nèi)用移動體23來替換移動體24一樣。在這種動作情況下，可以縮短供給工件和送出成品的時間，因而可以縮短樹脂模制機(jī)的模制周期時間；可以實現(xiàn)一種高速的模制機(jī)。
在本實施例中，由裝載器8的移動體23夾持的工件被供給到正向上移動以與上模相閉合的下模38上。也就是說，工件是下模行程的中間位置上供給至下模的，這樣可以縮短機(jī)器的工作周期。
應(yīng)注意，工件和成品也可以由吸取裝置來保持，而不是夾持手26和37。
(模壓單元)下面將結(jié)合圖6A-圖7來說明模壓單元3。每一模壓單元3a-3d均具有多個坩堝和柱塞。
在圖6A中，夾緊機(jī)構(gòu)61具有一肘桿機(jī)構(gòu)64，該肘桿機(jī)構(gòu)連接于模壓基座62和可動模板63，并由一伺服電機(jī)65驅(qū)動。驅(qū)動肘桿機(jī)構(gòu)64，就可以使模具打開或閉合(參見圖7)。下模38連接于可動模板63的安裝板66。于是，下模38就可以借助電動機(jī)65而垂直移動。另一方面，上模27固定于一固定板67。一塊體69把安裝板66和可動基板68連成一體，它們可以沿著導(dǎo)柱70垂直移動(參見圖6B)。
在模壓基座62和可動基板68之間垂直地設(shè)置了一螺紋軸71。一螺紋軸71的下端固定了一個皮帶輪72。在皮帶輪72和電動機(jī)65之間連接了一根皮帶，以便把電動機(jī)65的轉(zhuǎn)動力矩傳遞給螺紋軸71。一螺母73螺旋配合在螺紋軸71上，該螺母73可借助螺紋軸71的轉(zhuǎn)動而上下移動。連接于可動模板63的肘桿機(jī)構(gòu)64與螺母73相連，這樣就可以借助肘桿機(jī)構(gòu)64和螺母73而讓可動模板63上下移動。借助可動模板63的上下移動，就可以讓模壓單元3的模具打開或閉合。
肘桿機(jī)構(gòu)64包括一第一連桿元件64a、一第二連桿元件64b、以及一第三連桿元件64c。在螺紋軸71的兩側(cè)設(shè)置了兩對肘桿機(jī)構(gòu)64，每個機(jī)構(gòu)均包括連桿元件標(biāo)64a、64b和64c，總共設(shè)置了四個肘桿機(jī)構(gòu)。第一連桿元件64a的一端通過一軸74a而樞連于螺母73；第一連桿元件64a的另一端通過一軸74b而樞連于第二連桿元件64b。第二連桿元件64b的一端通過一軸74c而樞連于模壓基座62；第二連桿元件64b的另一端通過一軸74d而樞連于第三連桿元件64c。第三連桿元件64c通過一軸74e而樞連于可動模板63。當(dāng)螺紋軸71由電動機(jī)65帶動旋轉(zhuǎn)而使螺母73垂直移動時，第二和第三連桿元件64b和64c由第一連桿元件64a帶動而向上伸展或向下收縮，這樣就可以使可動模板63上下移動，以便打開或閉合模具。
一傳送機(jī)構(gòu)75可使柱塞76垂直移動，以便施加下模38的坩堝內(nèi)的熔融樹脂。如圖7所示，在固定的上模板67上設(shè)置了一個用來驅(qū)動傳送機(jī)構(gòu)75的伺服電機(jī)77。并且如圖6A和6B所示，在模板63和67之間可轉(zhuǎn)動地設(shè)置了兩組螺紋軸78b和連接在螺紋軸78b上端的花鍵軸78a，它們隨著可動模板63的垂直移動而上下移動。每個花鍵軸78a均被一套蓋78c套覆?；ㄦI軸78a能使套蓋78c上下移動?；ㄦI軸78a的外周面和套蓋78c的的內(nèi)周面相互配合，以便傳動驅(qū)動力。
定時皮帶輪79分別固定在兩個套蓋78c的上端，皮帶輪79和電動機(jī)77的電機(jī)轉(zhuǎn)軸之間連接了一根定時皮帶80，以便通過套蓋78c把電動機(jī)77的轉(zhuǎn)動力矩傳遞給花鍵軸78a和螺紋軸78b。在可動模板63向上移動而閉合模具的情況下，以及在可動模板63向下移動而打開模具的情況下，電動機(jī)77(參見圖7)依次帶動電機(jī)轉(zhuǎn)軸、皮帶輪79、套蓋78c、花鍵軸78a以及螺紋軸78b旋轉(zhuǎn)，以便讓柱塞76上下移動。
螺母81分別和兩螺紋軸78螺旋配合，而且螺母81連接于一安裝板82(參見圖6A)。包括一板件83和一塊體84的均壓裝置85是連接在安裝板82上。塊體84可以從板件83(參見圖6A)上滑動地拉出來。兩根導(dǎo)軸82a貫穿安裝板82，以便引導(dǎo)其上下運動(參見圖6B)。在板件83的兩側(cè)(參見圖6B)設(shè)置了孔82b，當(dāng)安裝板82上下運動時，這些孔能避免可動模板63的支承塊69的干擾。當(dāng)螺紋軸78b轉(zhuǎn)動時，螺母81可以和安裝板82一起上下移動，這樣就可以讓均壓裝置85和安裝板82一起上下移動。
在本實施例的樹脂模制機(jī)中，在每個模壓單元3的下模38的模制部(未示)內(nèi)形成由多個坩堝。柱塞76是設(shè)置在每個坩堝內(nèi)。當(dāng)熔融的樹脂填滿模具的模腔時，所有的柱塞76都向上移動，以將熔融樹脂壓入各坩堝。借助彈簧的偏壓力或者是液(油)壓可以使所有坩堝內(nèi)熔融樹脂的壓力都相等。均壓裝置85是通過油壓來均衡樹脂壓力的。通過采用一包括封閉油路的均壓裝置85，即使各坩堝內(nèi)的樹脂量有所不同，也可以讓各坩堝內(nèi)的樹脂壓力相等。在均壓裝置85中，沿裝置85的縱向直線布置了多個柱塞76，它們分別連接于相應(yīng)下模38的每個坩堝布置的柱塞桿86。在這種結(jié)構(gòu)下，柱塞76可以和柱塞桿86一起沿垂直方向輕微地移動。均壓裝置85的柱塞桿86可借助封閉油路內(nèi)的液壓油來均等地施壓。應(yīng)注意，在均壓裝置85的閉合回路內(nèi)，也可以用水、甘油等來代替油。由于甘油具有耐熱和耐壓的特性，所以它是一種比較理想的液體介質(zhì)。
在本實施例中，均壓裝置85具有壓力調(diào)節(jié)裝置。如圖6C所示，一壓桿87由一驅(qū)動源“M”(例如一伺服電機(jī))推動，以便推動一調(diào)節(jié)桿88。當(dāng)調(diào)節(jié)桿88被向上推動時，液壓缸89內(nèi)的油被壓入塊體84，隨后是共同連接于塊體84內(nèi)的一連接件90的柱塞86同時向上移動。在這種結(jié)構(gòu)下，各坩堝內(nèi)的樹脂壓力相等。
應(yīng)注意，如圖6D所示，可以預(yù)先對均壓裝置85的塊體84內(nèi)的液壓油施加預(yù)定的壓力。
從圖6C和6D可以看出，當(dāng)需要更換均壓裝置85時，無需有用來連接供油管的聯(lián)接件。也就是說，液壓油在封閉回路內(nèi)是密封的，因此最好是將該均壓裝置用在清潔的房間內(nèi)。
在通過一液壓系統(tǒng)來驅(qū)動調(diào)節(jié)桿88的情況下，由于夾緊機(jī)構(gòu)61和傳送機(jī)構(gòu)75是由電動機(jī)65和77驅(qū)動，所以只需要一個比較小的油箱即可。
在均壓裝置85具有一外部的油壓調(diào)節(jié)回路的情況下，最好是借助一聯(lián)接件把一個用來使油從油箱(未示)開始在模壓單元3內(nèi)循環(huán)的油管與均壓裝置85的油出入口(未示)相連，這樣就可以很方便地更換均壓裝置85。
在模制引線框時，借助夾緊機(jī)構(gòu)61把各引線框夾緊在上模27和下模38之間，隨后借助電動機(jī)77把柱塞76向上推動，以便讓下模38的各坩堝內(nèi)的熔融樹脂填滿各模腔。
應(yīng)注意，如果在每個下模38中有多個模制部，那么傳送機(jī)構(gòu)75也相應(yīng)地有多個均壓裝置，每個均壓裝置和每個模制部相對應(yīng)。
在圖7中，當(dāng)上模27和下模38打開時，推頂桿91使推頂銷從模具模腔的內(nèi)表面凸伸。當(dāng)模具27和38打開時，各推頂桿91與下模38內(nèi)的推頂銷板(未示)的底面接觸。推頂桿91垂直地貫穿可動模板63。當(dāng)可動模板63向下移動以打開模具27和38時，推頂銷板的底面與推頂桿91接觸。可動模板63進(jìn)一步地向下移動，繼而是推頂桿91的上端從可動模板63的上表面凸伸，這樣就可以讓推頂銷板相對地向上移動。
一壓力控制部92可控制用來驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu)61的電動機(jī)65、用來使傳送機(jī)構(gòu)75上下移動的電動機(jī)77、以及在從位于模壓單元3右側(cè)的操作部93輸入的輸入信號的基礎(chǔ)上進(jìn)行的樹脂模制動作。
在圖6A中，均壓裝置85連接于安裝板82，并能向前方滑動。具體地說，板件83具有一T形槽，而塊體84一部分滑配在該T形槽內(nèi)。在這種結(jié)構(gòu)下，塊體84可以在板件83的縱向(垂直于圖6A的紙面方向)上沿所述槽滑動，以便與板件83連接或脫開。
當(dāng)把均壓裝置85與可動模板63裝配起來或者是脫開時，柱塞76與柱塞桿86脫開連接。在把均壓裝置85裝配到可動模板63上時，首先把均壓裝置85安裝到安裝板82上，并把下模38設(shè)定在可動連接板66的預(yù)定位置上。然后，從各坩堝的上部開口插入柱塞76，并使之連接于柱塞桿86。
在需要更換或維修模具的情況下，由于均壓裝置85的液壓油只存在于封閉的油路內(nèi)，所以只要拆卸少量的部件就可以很方便地拆卸均壓裝置85。并且由于工作空間可以保持在可動模板63內(nèi)，所以能提高工作效率。
接下來將結(jié)合圖7-圖8D來說明模壓單元3的連接機(jī)構(gòu)。在圖8A中，設(shè)置在基礎(chǔ)部分2的基座2a上的每一單元連接部94均具有多個用來支承并搬運模壓單元3的滾輪95a。這些滾輪95a可以在每一單元連接部94內(nèi)沿模壓單元3的連接或脫開的方向轉(zhuǎn)動。滾輪95a從單元連接部94的單元支承面95b上略微凸伸。在每一單元連接部94的最內(nèi)側(cè)位置上設(shè)置了一接觸部95c。接觸部95c與每一模壓3單元的模壓基座接觸，并且可在模壓單元3連接于單元連接部94時，作為讓模壓單元3正確定位的定位裝置。在每個接觸部95c附近還設(shè)置了兩個定位銷95d，它們可作為另外的定位裝置。在每一模壓單元3的模壓基座62的前端設(shè)有兩個能和定位銷95d相配合的接合部62a。通過讓模壓基座62和接觸部95c接觸，并且讓接合部62a與定位銷95d相配合，就可以使每一模壓單元3在單元連接部94上沿縱向和橫向正確地定位。
定位銷95d和接合部62a之間是一種松動的配合，因而模壓單元3可以在連接或脫開的方向上略微移動(見圖8D)。如圖8A所示，導(dǎo)軌95e是設(shè)置在每一連接部94的兩側(cè)，以便引導(dǎo)模壓單元3與連接部94連接或脫開。應(yīng)注意，模壓單元3在連接部94上的橫向位置可以由導(dǎo)軌95e代替定位銷95d來限定。
在圖7中，連接部94的上表面和將由各滾輪95a支承的模壓單元3的底面之間的高度被定義為“E”；而模壓單元3的底面和下模38的分型面之間的高度被定義為“F”。在本實施例中，連接部94的上表面和下模38的分型面之間的高度“H”(H＝E+F)是固定的，即使要更換模具來生產(chǎn)另一種產(chǎn)品時也是如此。應(yīng)注意，基礎(chǔ)部分2的裝載器8和卸載器9與模壓單元3的模具分型面之間的高度在操作前應(yīng)該是可以調(diào)節(jié)的。
連接部94內(nèi)的滾輪95a直接支承著模壓單元3，因而滾輪3將會發(fā)生磨損。為了避免滾輪95a的磨損和變形，可以在連接了模壓單元3之后，使?jié)L輪縮回到連接部94上表面95b的下方。在這種情況下，模壓單元3是由上表面(水平面)95b支承，在連接部94內(nèi)可以正確地設(shè)定模壓單元3的高度。應(yīng)注意，可采用例如一球搬運裝置來代替滾輪95a。球搬運裝置(未示)包括一框架；以及多個用來可轉(zhuǎn)動地支承模壓單元3的金屬球，這些金屬球被封閉在框架內(nèi)。
借助滾輪95a或球搬運裝置，模壓單元3就可以方便、快速地搬運和定位。
每個模壓單元都是通過一定位夾具(未示)來定位的。通過該定位夾具可以正確地限定模壓單元3的水平位置和高度“H＝E+F”，以便將其合適地裝配在連接部94內(nèi)(參見圖7)。定位夾具是在基礎(chǔ)部分2的基座2a的尺寸大小的基礎(chǔ)上來設(shè)計的。為了適應(yīng)于另一基礎(chǔ)部分，定位夾具具有能根據(jù)基礎(chǔ)部分2的連接部94的尺寸來調(diào)節(jié)模壓單元3的水平位置和高度的調(diào)節(jié)裝置。在有多個基礎(chǔ)部分2的情況下，可通過將一模壓單元裝具連接到基礎(chǔ)部分2的連接部94上而使連接部94正確地定位，所述夾具的尺寸等于模壓單元3。
應(yīng)注意，模壓單元的裝具可以用來調(diào)節(jié)用以使模壓單元3正確定位的定位夾具。
可采用一平車96(參見圖7)作為模壓單元裝具，其上表面的高度等于連接部94的支承面95b的高度。在平車96的底面上設(shè)有諸滾輪96a；在其上表面上設(shè)有滾輪96b。當(dāng)通過平車96來搬運模壓單元3時，模壓單元3是安裝在平車96的上表面上，并借助螺栓103固定于其上。當(dāng)平車96抵達(dá)基礎(chǔ)部分2時，將螺栓103脫開，隨后再把模壓單元3推向基礎(chǔ)部分2。模壓單元3被傳送到支承面95b的滾輪95a上，并被進(jìn)一步地推動直到和接觸部95c接觸。當(dāng)和接觸部95c接觸時，模壓單元3就被正確地定位在連接部94中。
下面將結(jié)合圖8來說明用來將模壓單元3固定在連接部94中的機(jī)構(gòu)。如果可動模板63在模壓單元3連接到連接部94中之后高速移動，就會產(chǎn)生振動。由于含有模具的可動模板63是非常重的，所以如果產(chǎn)生振動的話，模壓單元3便會在連接部94內(nèi)變得不穩(wěn)定。于是，固定機(jī)構(gòu)最好是具有可防止模壓基座62浮動的裝置。在本實施例中，采用了若干水平螺栓97來作為這種防浮動裝置(參見圖8A)。
如圖8A和8B所示，在每個模壓單元3的模壓基座62的內(nèi)端形成兩個接合部62a。在每一連接部94的接觸部95c附近設(shè)置了一個定位銷塊95g；在每個定位銷塊95g上垂直設(shè)置了兩個定位銷95d。在將模壓單元3連接于連接部94時，接合部62a與定位銷95d相接合。在模壓單元3的底部設(shè)置了兩個水平螺栓97。水平螺栓97是沿模壓單元3的橫向分開。水平螺栓97的前端是由塊體98可轉(zhuǎn)動地保持，而水平螺栓97的后端是由塊體99可轉(zhuǎn)動地保持。該兩水平螺栓是借助墊圈97a而夾持在塊體98和99之間。每一連接部94均具有擋塊100。當(dāng)模壓單元3連接到連接部94中時，塊體98將和擋塊100接觸，然后是水平螺栓97轉(zhuǎn)動，以與擋塊100螺旋配合。通過與擋塊100螺旋配合，水平螺栓97就可以定位模壓單元3，并可防止模壓基座62浮動。應(yīng)注意，擋塊100也可以用作模壓單元3的定位裝置。
如圖8所示，每一模壓單元3的后端都借助兩個垂直螺栓而固定于連接部94。兩垂直螺栓之一101a(在右側(cè))是一個普通螺栓，其外表面整個都是螺紋部分；而另一個螺栓101b(在左側(cè))只有在其外表面的前端具有螺紋部分(參見圖8C)。螺栓101b可充當(dāng)一副定位裝置。每一模壓單元3的模壓基座62有兩個螺紋孔102a和102b，它們分別是和螺栓101a和101b相對應(yīng)。在每個連接部94的支承面95b上都設(shè)有一個和螺紋孔102a相通的螺紋孔(未示)。從圖8C中可以看到，在每一連接部94的支承面95b上形成了一個與螺紋孔102b相通的孔95h。在孔95h的下部設(shè)有一螺母95i。螺栓101a旋入并貫穿螺紋孔102a，并與支承面95b的螺紋孔(未示)螺旋固定。螺栓101b貫穿孔102b和95h，并與螺母95i螺旋配合，這樣就可以固定模壓單元3(參見圖8C)。
螺栓101a和101b連接在模壓單元3的預(yù)定位置上，因而可以在每個連接部94上連接多個模壓單元3。
在本實施例中，螺栓101a和101b是不相同的螺栓，但這兩個螺栓可以都是螺栓101a。
如圖7所示，為了把模壓單元3固定到連接部94中，預(yù)先將模壓單元3安裝在平車96上，并在該平車上將模壓單元3設(shè)定至正確高度。然后，把平車96和模壓單元3一起移動到連接部94的旁邊。將模壓單元推到連接部94上，以便將它設(shè)定于其上。如圖8B所示，沿著導(dǎo)軌95e推動模壓單元3，使接合部62a與定位銷95d相接合，并使模壓單元3的模壓基座62的前端與接觸部95c接觸。此時，模壓單元3的底面上的塊體98與擋塊100接觸。螺栓101b插入孔102b和95h，以定位模壓單元3。如果需要，設(shè)置在模壓單元3底面上的兩個水平螺栓97可與擋塊100螺旋配合，以便在滾輪縮回時起到固定作用。此外，螺栓101a與螺紋孔102a螺旋配合；螺栓101b與螺紋孔102b螺旋配合，這樣就可以固定模壓單元3的垂直位置(參見圖8C)。在上述結(jié)構(gòu)下，可將模壓單元3精確地固定在連接部94中，于是，即使可動模板63高速移動，模壓基座62也不會因為振動而產(chǎn)生浮動。在將模壓單元3機(jī)械地固定于基礎(chǔ)部分2之后，使模壓單元3與基礎(chǔ)部分2電連接。
應(yīng)注意，無論是否有模具，模壓單元3都可以和基礎(chǔ)部分2連接或脫開。
每個模壓單元3均可獨立地與基礎(chǔ)部分2連接或脫開，并且只具有模制功能，因而模壓單元3可以小而輕。由于模壓單元3可以小而輕，所以它們就可以很方便地搬運供維修等。此外，可以在無需大大地敞開清潔房間的房門的情況下，將模壓單元3搬進(jìn)搬出。由于模壓單元3只具有模制功能，所以它們能在不與裝載部分7相連的情況下連接于基礎(chǔ)部分2。也就是說，只要將模壓單元3設(shè)定在連接部94上，就可以把它安裝起來，因而可以提高更換模壓單元3的工作效率。
在每個模壓3中，封閉的油路只形成在均壓裝置85中；夾緊機(jī)構(gòu)61和傳送機(jī)構(gòu)75是用電動機(jī)來驅(qū)動的，因而模壓單元3可以小而輕。與液壓的夾緊機(jī)構(gòu)和液壓的傳送機(jī)構(gòu)相比，夾緊機(jī)構(gòu)61和傳送機(jī)構(gòu)75可借助電動機(jī)而更為精確和快速地控制。此外，可以在沒有振動的情況下，改變模壓的速度。即使各坩堝內(nèi)的樹脂的量不相等，亦可借助均壓裝置85來消除壓力不平衡，這樣就可以在相等的樹脂壓力下模壓工件。
在本實施例中，封閉的油路只形成在均壓裝置85中，因而可以省略外部油箱和管道，這樣也可以使模壓單元3小而輕。此外，這種模壓單元3也可以使清潔的房間保持清潔。
下面將結(jié)合見圖9來說明樹脂模制機(jī)1的動作情況，包括模壓單元3和裝載部分7的動作情況。
在本實施例中，四個模壓單元3a-3d起夾緊作用；裝載部分7在基礎(chǔ)部分2和模壓單元3之間搬運工件和模制成品。引線框“L”和樹脂片已被設(shè)定在模壓單元3a-3d中。一個模制周期包括模壓單元3a-3d的動作(各模具的打開和閉合的時間不同)，以及裝載部分7的搬運動作。
首先，第一模壓單元3a的上模27和下模38b閉合，以模制引線框“L”。隨后，通過電動機(jī)65驅(qū)動肘桿機(jī)構(gòu)61而使可動模板63向下移動，以便打開上模27和下模38。卸載器9在其清潔器39與下模38的分型面隔開的情況下，進(jìn)入模具27和38之間的空間，并夾住模制后的引線框“L”。夾持著引線框“L”的卸載器9從上述空間內(nèi)移出。當(dāng)卸載器9從空間內(nèi)移出時，卸載器9可借助清潔器39清掃下模38的分型面。在卸載器9動作的同時，裝載器8在原始位置“A”處夾持來自引線框供給部4的需模制引線框“L”以及來自樹脂供給部5的樹脂片，然后，裝載器8通過搬運通道10(參見圖1)移動至位置“B”。
當(dāng)卸載器9開始離開介于第一模壓單元3a的模具27和38之間的空間時，夾持著引線框“L”和樹脂片的裝載器8進(jìn)入到所述空間內(nèi)。此時，裝載器8借助清潔器28清刷上模27的分型面。當(dāng)卸載器9移出所述空間時，電動機(jī)65(參見圖7)使可動模板63向上移動，從而使下模38靠近裝載器8。然后，裝載器8將引線框“L”和樹脂片設(shè)定到下模38上。當(dāng)裝載器8移出所述空間時，電動機(jī)65使可動模板63進(jìn)一步向上移動，以閉合模具27和38來模制引線框“L”。
當(dāng)裝載器8進(jìn)入第一模壓單元3a的模具27和38之間的空間時，夾持著模制成品“L”的卸載器9通過搬運通道10移動至基礎(chǔ)部分2的位置“A”，以便將模制成品“L”傳送至去澆口部6a。然后，卸載器9通過搬運通道10返回位置“B”備用。卸載器9等候著第二模壓單元3b的模具打開。當(dāng)?shù)诙簡卧?b的模具打開時，卸載器9進(jìn)入第二模壓單元的空間內(nèi)。隨后是卸載器9的氣缸46被驅(qū)動，使卸載器9的夾持手37向下移動而夾持模制后的引線框“L”。
然后，夾持著模制成品“L”的卸載器9移出上述空間，同時藉清潔器39清掃下模38。
一旦離開了第一模壓單元3a的模具27和38之間的空間，裝載器8便移動至位置“A”，同時卸載器9停留在第二模壓單元3b的模具27和38之間的空間內(nèi)。在位置“A”上，裝載器8夾持住來自引線框供給部4的引線框“ L”以及來自樹脂供給部5的樹脂片，并通過搬運通道10移動至位置“B”備用。當(dāng)卸載器9開始從模具之間的空間向外移動時，裝載器8進(jìn)入所述空間，同時藉清潔器28清掃上模27。當(dāng)卸載器9移出第二模壓單元3b時，裝載器8將各引線框“L”和樹脂片設(shè)定到已進(jìn)一步向上移動的下模38上，并向外移動。當(dāng)裝載器8移出所述空間時，電動機(jī)65使可動模板63向上移動，以封閉模具27和38來模制引線框“L”。
當(dāng)裝載器8進(jìn)入第二模壓單元3b的模具27和38的空間時，夾持著模制成品“L”的卸載器9通過搬運通道10移動至基礎(chǔ)部分2的位置“A”，以便將模制成品“L”傳送至去澆口部6a。然后，卸載器9通過搬運通道10返回位置“B”備用。卸載器9等候著第三模壓單元3c的模具打開。當(dāng)?shù)谌簡卧?c的模具打開時，卸載器9進(jìn)入第三模壓單元的空間內(nèi)。隨后是卸載器9的氣缸46被驅(qū)動，使卸載器9的夾持手37向下移動以夾持模制后的引線框“L”。
然后，夾持著模制成品“L”的卸載器9移出上述空間，同時藉清潔器39清掃下模38。
一旦離開了第二模壓單元3b的模具27和38之間的空間，裝載器8便移動至位置“A”，同時卸載器9停留在第三模壓單元3c的模具27和38之間的空間內(nèi)。在位置“A”上，裝載器8夾持住來自引線框供給部4的引線框“L”以及來自樹脂供給部5的樹脂片，并通過搬運通道10移動至位置“B”備用。當(dāng)卸載器9開始從模具之間的空間向外移動時，裝載器8進(jìn)入所述空間，同時藉清潔器28清掃上模27。當(dāng)卸載器9移出第三模壓單元3c時，裝載器8將各引線框“L”和樹脂片設(shè)定到已進(jìn)一步向上移動的下模38上，并向外移動。當(dāng)裝載器8移出所述空間時，電動機(jī)65使可動模板63向上移動，以封閉模具27和38來模制引線框“L”。
當(dāng)裝載器8進(jìn)入第三模壓單元3c的模具27和38的空間時，夾持著模制成品“L”的卸載器9通過搬運通道10移動至基礎(chǔ)部分2的位置“A”，以便將模制成品“L”傳送至去澆口部6a。然后，卸載器9通過搬運通道10返回位置“C”備用。卸載器9等候著第四模壓單元3d的模具打開。當(dāng)?shù)谒哪簡卧?d的模具打開時，卸載器9進(jìn)入第四模壓單元的空間內(nèi)。隨后是卸載器9的氣缸46被驅(qū)動，使卸載器9的夾持手37向下移動以夾持模制后的引線框“L”。
然后，夾持著模制成品“L”的卸載器9移出上述空間，同時藉清潔器39清掃下模38。
一旦離開了第三模壓單元3c的模具27和38之間的空間，裝載器8便移動至位置“A”，同時卸載器9停留在第四模壓單元3d的模具27和38之間的空間內(nèi)。在位置“A”上，裝載器8夾持住來自引線框供給部4的引線框“L”以及來自樹脂供給部5的樹脂片，并通過搬運通道10移動至位置“C”備用。當(dāng)卸載器9開始從模具之間的空間向外移動時，裝載器8進(jìn)入所述空間，同時藉清潔器28清掃上模27。當(dāng)卸載器9移出第四模壓單元3d時，裝載器8將各引線框“L”和樹脂片設(shè)定到已進(jìn)一步向上移動的下模38上，并向外移動。當(dāng)裝載器8移出所述空間時，電動機(jī)65使可動模板63向上移動，以封閉模具27和38來模制引線框“L”。
如上所述，一個模制周期是由四個模制單元3來進(jìn)行的。與本實施例不同，模壓單元的數(shù)量可以是1-3個、5個或根據(jù)產(chǎn)量等因素設(shè)置更多個。
在本實施例中，多個模壓單元3可相互獨立地與基礎(chǔ)部分2連接或脫開，因而模壓單元3可單獨地從基礎(chǔ)部分2上脫開。在這種結(jié)構(gòu)下，可以在整個機(jī)器不停機(jī)的情況下，對模壓單元3進(jìn)行清潔、維修、更換、以及用于人工模制等，這樣就提高了工作效率。
第二實施例接下來將結(jié)合圖10來說明第二實施例。應(yīng)注意，在第一實施例中描述過的各元件將用同樣的標(biāo)號來表示，并不再贅述。
在第一實施例中，基礎(chǔ)部分2具有用來搬運工件和成品的搬運通道10，因而進(jìn)出部分2是形成為T形。在第二實施例中，基礎(chǔ)部分104是形成為長方體形狀。
在圖10中，基礎(chǔ)部分104具有一引線框供給部4，用以同時供給一個或多個引線框“L”；一樹脂供給部5，用以同時供給一個或多個樹脂片；一引線框收容部6，用以收容模制后的引線框(成品)；以及裝載部分7，它包括用來搬運來自引線框供給部4和樹脂供給部5的各需模制引線框和樹脂片的裝載器(未示)、和用來將來自模壓單元3的模制成品搬運至引線框收容部6的卸載器(未示)，以及第一實施例的基礎(chǔ)部分2。
裝載器(未示)夾持需模制的引線框和樹脂片的位置以及卸載器(未示)接納模制成品的位置與第一實施例不同。
在本實施例中，裝載器(未示)從位置“X”沿A1方向移動到供給臺4c上，以夾持引線框“L”。在夾持了引線框“L”后，裝載器返回位置“X”。然后，裝載器移動至位置“Y”，繼而裝載器從位置“Y”沿A2方向移動至容器5b，以夾持樹脂片。在夾持了樹脂片后，裝載器回到位置“Y”。在位置“Y”上，裝載器沿A3方向轉(zhuǎn)動90°，以便和模壓單元3之下模上的引線框布置和樹脂片布置相對應(yīng)。然后，裝載器移動至位置“S”、“T”、“U”和“V”之一，并沿A4方向?qū)⒁€框“L”和樹脂片供給到選定的下模上。
卸載器在模壓單元3內(nèi)夾持模制成品，繼而移動到位置“Z”。在位置“Z”上，卸載器轉(zhuǎn)動180°并沿A5方向移動到去澆口部6a，以便將模制成品傳送到那里。在去澆口部6a處，從模制成品“L”上去除無用的樹脂，例如廢料、橫澆道和澆口等，并加以收集。通過一合適的裝置，例如一拾取裝置來搬運模制成品“L”并使之容納在一收容盒6d內(nèi)。
裝載部分7在位置“X”、“Y”、“Z”處轉(zhuǎn)動，以便把各引線框供給模壓單元3，或把模制成品收容在引線框收容部6內(nèi)。
在第二實施例中，多個模壓單元3可相互獨立地與基礎(chǔ)部分2連接或脫開，因而可將每個模壓單元單獨地從基礎(chǔ)部分2上脫開。在這種結(jié)構(gòu)下，可以在整個機(jī)器不停機(jī)的情況下，對模壓單元3進(jìn)行清潔、維修、更換、以及用于人工模制等，于是可以像第一實施例一樣提高工作效率。
第三實施例下面將結(jié)合圖11來說明第三實施例。應(yīng)注意，在第一實施例中描述過的各元件將用同樣的標(biāo)號來表示，并不再贅述。
如圖11所示，基礎(chǔ)部分105具有裝載部分7，它包括垂直設(shè)置與其內(nèi)的裝載器和卸載器。引線框供給部4、樹脂供給部5、模壓單元3a和3b以及引線框收容部6是圍繞裝載裝載部分7的原始位置“A”設(shè)置的，它們均可拆卸地連接于基礎(chǔ)部分105。引線框供給部4、樹脂供給部5、模壓單元3a和3b以及引線框收容部6可以單獨地和基礎(chǔ)部分105連接或脫開。裝載器7可將來自引線框供給部4和樹脂供給部5的各需模制引線框和樹脂片搬運至模壓單元3a和3b，并可將模制成品從模壓單元3a和3b搬運至引線框收容部6。
基礎(chǔ)部分105具有一連接部106，它可以和引線框供給部4可拆卸地連接；一連接部107，它可以和樹脂供給部5可拆卸地連接；若干連接部108，它們可分別和模壓單元3a和3b可拆卸地連接；以及一連接部109，它可以和引線框收容部6可拆卸地連接。連接部106、107、108和109分別具有支承面106b、107b、108b和109b。在每個支承面上，沿連接和脫開的方向設(shè)有滾輪106a、107a、108a和109a。連接部106、107、108和109分別具有接觸部106c、107c、108c和109c，每個接觸部均設(shè)置在連接部的最內(nèi)部分。每一連接部106、107、108和109均具有一對沿連接部的縱向布置的導(dǎo)軌106d、107d、108d和109d。
當(dāng)使引線框供給部4、樹脂供給部5、模壓單元3a和3b以及引線框收容部6連接于基礎(chǔ)部分105時，最好是能正確地設(shè)定它們的高度。至少在連接模壓單元3a和3b時，可正確設(shè)定模壓單元3a和3b的分型面的高度。應(yīng)注意，能自動設(shè)定引線框供給部4、樹脂供給部5、模壓單元3a和3b以及引線框收容部6之高度的連接部106、107、108和109并不是本實施例的主要部分。本實施例的主要結(jié)構(gòu)在于引線框供給部4、樹脂供給部5、模壓單元3a和3b以及引線框收容部6可以單獨地和基礎(chǔ)部分105連接或脫開。此外，引線框供給部4、樹脂供給部5、以及引線框收容部6可以固定在基礎(chǔ)部分105上；模壓單元3a和3b則必須能單獨地和基礎(chǔ)部分105連接或脫開。
在本實施例中，模壓單元3a和3b、引線框供給部4、樹脂供給部5、以及引線框收容部6可以單獨地和基礎(chǔ)部分105連接或脫開。在這種結(jié)構(gòu)下，引線框供給部4可根據(jù)需供給的引線框的數(shù)量來變換。樹脂供給部5可根據(jù)樹脂供給裝置(例如樹脂片盒、樹脂饋給器)，或根據(jù)樹脂的類型(例如樹脂片、樹脂丸)來變換。模壓單元3a和3b可根據(jù)產(chǎn)品數(shù)量或產(chǎn)品類型來變換。引線框收容部6可根據(jù)收容盒的類型(例如堆積式收容盒或槽縫式收容盒)來變換。因此，本實施例的樹脂模制機(jī)的應(yīng)用范圍很廣泛。
在上述各實施例中，各模壓單元內(nèi)有多個坩堝，但是本發(fā)明也適用于模壓單元內(nèi)只有一個坩堝的樹脂模壓機(jī)。此外，除了引線框“L”以外，也可以把球柵格陣列(BGA)基片、聚酰亞胺基的膠帶等當(dāng)作需模制的工件。
在不偏離本發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)的前提下，還可以用其它特定的形式來實現(xiàn)本發(fā)明。因此，上述的各實施例僅僅是起到說明作用并且是有限制的，所以本發(fā)明應(yīng)由所附權(quán)利要求，而不是上面的描述來限定其保護(hù)范圍。所有在權(quán)利要求范圍內(nèi)的等價變換，均應(yīng)落入其保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種樹脂模制機(jī)，包括多個模壓單元，每個模壓單元均具有一上模和一下模，用于夾緊并模制需模制的工件；以及一基礎(chǔ)部分，它包括一工件供給部，用以供給需模制的工件；一成品收容部，用以收容模制成品；以及搬運裝置，用以將工件從所述工件供給部搬運至所述各模壓單元，以及將模制成品從所述各模壓單元搬運至所述成品收容部；其中，所述各模壓單元是可拆卸地連接于所述基礎(chǔ)部分。
2.如權(quán)利要求1所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于所述基礎(chǔ)部分還包括一搬運通道，在該搬運通道上可搬運各工件和成品，以及所述模壓單元是設(shè)置在所述搬運通道的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于所述基礎(chǔ)部分是形成為長方體形狀，以及每一所述模壓單元均可拆卸地連接在所述基礎(chǔ)部分的一個側(cè)面上。
4.如權(quán)利要求1所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于所述需模制的工件是引線框，以及所述工件供給部包括一引線框供給部，用以供給其內(nèi)容納著各引線框的供給盒；以及一樹脂供給部，它具有一容器，并能讓樹脂片在樹脂盒內(nèi)上下移動，以便供給樹脂片。
5.如權(quán)利要求1所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于所述需模制的工件是引線框，以及所述成品收容部包括一去澆口部，用以從模制后的引線框上去除無用的樹脂；以及一收容盒，它可收容已去除無用樹脂的成品。
6.如權(quán)利要求1所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于在所述模制機(jī)工作的同時，可對所述模壓單元的模具進(jìn)行維修。
7.如權(quán)利要求1所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于在所述模制機(jī)工作的同時，可在所述模壓單元內(nèi)人工模制另一種產(chǎn)品。
8.如權(quán)利要求1所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于每一所述模壓單元包括一夾緊機(jī)構(gòu)，用以使下模移動而夾緊工件；一傳送機(jī)構(gòu)，用以使設(shè)置在下模內(nèi)的多個柱塞上下移動，以便將樹脂供給到各坩堝內(nèi)；以及驅(qū)動裝置，用以驅(qū)動所述夾緊機(jī)構(gòu)和所述傳送機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動裝置是一電動機(jī)，以及所述夾緊機(jī)構(gòu)包括一可動模板，用以支承下模；以及一肘桿機(jī)構(gòu)，它是由所述電動機(jī)驅(qū)動，以便讓所述可動模板上下移動。
10.如權(quán)利要求8所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動裝置是一電動機(jī)，以及所述傳送裝置包括一螺紋軸，它是可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述可動模板上；一與所述螺紋軸螺旋配合的螺母，所述螺母能使所述螺紋軸上下移動；以及一均壓裝置，用以向所述各柱塞均等地施壓，當(dāng)所述電動機(jī)帶動所述螺紋軸旋轉(zhuǎn)時，所述均壓裝置能和所述螺母一起上下移動。
11.如權(quán)利要求10所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于所述均壓裝置包括一液壓回路，用以對所述各柱塞均等地施加液壓。
12.如權(quán)利要求8所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于通過把所述模壓單元連接到一設(shè)置在所述基礎(chǔ)部分內(nèi)的連接部上，就可以正確地定位每一所述模壓單元。
13.如權(quán)利要求1所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于所述搬運裝置包括一裝載器，用以將工件從所述工件供給部供給到所述模壓單元；以及一卸載器，用以將模制成品從所述模壓單元搬運到所述成品收容部，其中，所述裝載器和所述卸載器是垂直設(shè)置的，而且所述裝載器和所述卸載器可獨立地轉(zhuǎn)動。
14.如權(quán)利要求13所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于每一所述模壓單元的下模均能上下移動，所述裝載器將由供給-夾持裝置所夾持的工件傳送到已向上移動的下模上，以及所述卸載器可通過使收集-夾持裝置向下朝著已經(jīng)向下移動的下模移動而收集模制成品。
15.如權(quán)利要求14所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于所述裝載器的供給-夾持裝置和所述卸載器的收集-夾持裝置分別具有若干清潔器，用以清掃所述模壓單元之上模和下模；若干吸孔，用以吸取由所述清潔器從模具內(nèi)去除之粉塵；若干吸送管道，它們分別與所述吸孔相連。
16.如權(quán)利要求15所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于所述裝載器在所述供給-夾持裝置夾持著工件的情況下進(jìn)入所述模壓單元的上模和下模之間的空間，并清掃所述上模，此時，所述卸載器在所述收集-夾持裝置夾持著模制成品的情況下從所述空間內(nèi)移出，并清掃下模，就好像是在所述空間內(nèi)用所述收集-夾持裝置來替換所述夾持-夾持裝置一樣。
17.如權(quán)利要求14所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于所述裝載器和所述卸載器可沿所述供給-夾持裝置和所述收集-夾持裝置的移動方向往復(fù)移動，所述供給-夾持裝置和所述收集-夾持裝置可在朝著或離開所述模壓單元的方向上移動。
18.如權(quán)利要求13所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于所述工件供給部、所述樹脂供給部、所述模壓單元、所述成品收容部都是圍繞所述裝載器和所述卸載器設(shè)置的。
19.如權(quán)利要求18所述的樹脂模制機(jī)，其特征在于所述工件供給部、所述樹脂供給部、所述模壓單元、所述成品收容部是分別形成在可用人工組裝或拆卸的各單元內(nèi)。
20.一種樹脂模制機(jī)，包括多個模壓單元，每個模壓單元均具有一上模和一下模，以便夾緊并模制需模制的工件；以及一基礎(chǔ)部分，它包括用來搬運工件和模制成品的搬運裝置，其中，所述各模壓單元是可拆卸地連接于所述基礎(chǔ)部分，每一所述模壓單元包括一夾緊機(jī)構(gòu)，用以使下模移動而夾緊工件；一傳送機(jī)構(gòu)，用以使設(shè)置在下模內(nèi)的多個柱塞上下移動，以便將樹脂供給到各坩堝內(nèi)；以及驅(qū)動裝置，用以驅(qū)動所述夾緊機(jī)構(gòu)和所述傳送機(jī)構(gòu)，以及所述搬運裝置包括一裝載器，用以將工件從所述工件供給部供給到所述模壓單元；以及一卸載器，用以將模制成品從所述模壓單元搬運到所述成品收容部，其中，所述裝載器和所述卸載器是垂直設(shè)置的，而且所述裝載器和所述卸載器可獨立地轉(zhuǎn)動。
全文摘要
在本發(fā)明的樹脂模制機(jī)中,可以在不停止機(jī)器工作的情況下,對包括在至少一個模壓單元內(nèi)的模具進(jìn)行更換、維修、清潔或人工模制。各工件是從工件供給部搬運到各模壓單元。而模制成品從各模壓單元搬運到一成品收容部。一基礎(chǔ)部分包括工件供給部、成品收容部、以及一裝載器和一卸載器。裝載器和卸載器能搬運工件和成品。各模壓單元是可拆卸地連接于所述基礎(chǔ)部分。
文檔編號B29C45/14GK1179004SQ9711772
公開日1998年4月15日 申請日期1997年8月20日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月20日
發(fā)明者小林一彥 申請人:山田尖端技術(shù)株式會社