至插槽18E的內(nèi)斜面中，至開關(guān)13M和13N的信號組合變?yōu)?1的上鎖信號，轉(zhuǎn)盤2被定位上鎖，不可旋轉(zhuǎn)，則注塑機(jī)可以開展在120度工位的相關(guān)生產(chǎn)動作。
[0043]本轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)采用伺服驅(qū)動技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了快速響應(yīng)，節(jié)能降耗；控制系統(tǒng)有輸出，有回饋，組成了完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高精準(zhǔn)控制，提高生產(chǎn)效率；設(shè)置有上鎖止動裝置，保護(hù)了機(jī)構(gòu)的安全性，提高使用壽命；設(shè)計(jì)了二種旋轉(zhuǎn)分度型式，給客戶提供了多工位多模式的使用選擇，豐富多樣。
[0044]綜上所述，本發(fā)明已如說明書及圖所示內(nèi)容，生產(chǎn)出實(shí)際成品，且經(jīng)生產(chǎn)使用和測試，已達(dá)到本發(fā)明所預(yù)期之目的，可證明本發(fā)明符合生產(chǎn)實(shí)際，具備實(shí)用價值。以上所舉實(shí)施例僅用來方便闡述本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所涉及技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更改或修飾的等效實(shí)施例，并未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均視作仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服動力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，主要包括作為整個轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)承載母體的底板(I)，作為整個轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)工作平臺的轉(zhuǎn)盤(2)，中心轉(zhuǎn)軸組件(11)和伺服電機(jī)￠)，轉(zhuǎn)盤(2)通過轉(zhuǎn)軸組件(11)定位在底板(I)的中心處，在轉(zhuǎn)盤(2)的圓周邊沿設(shè)置有連動齒輪組(3，4，5)，連動齒輪(3)和轉(zhuǎn)盤(2)圓周邊沿的齒牙(202)的嚙合作用，傳遞轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩至轉(zhuǎn)盤(2)，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(2)在底板(I)的平面上繞轉(zhuǎn)軸組件(11)旋轉(zhuǎn)，在底板I的邊沿固定設(shè)置有上壓塊(7)、右壓塊(10)、左壓塊(12)和下壓塊組成一定的封閉空間；沿轉(zhuǎn)盤(2)圓周邊設(shè)置按四工位分度型式分度的分度定位作用機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)盤(2)圓周邊沿設(shè)置有圓弧臺階(201)，在圓弧臺階(201)處，轉(zhuǎn)盤(2)按四工位分度設(shè)置分度定位作用機(jī)構(gòu)，分度定位作用機(jī)構(gòu)包括在圓弧臺階(201)處呈四工位分度型式對應(yīng)角度分布的四個V型定位插槽(8E，8F，8G，8H)，在底板的左側(cè)設(shè)置有中心線順沿轉(zhuǎn)盤(2)徑向的定位油缸組件(14)，油缸組件(14)的活塞桿端安裝連接有V型插銷(15)，插銷(15)和插槽(8)組成轉(zhuǎn)盤(2)的分度定位作用機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服動力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:V型插銷(15)處，設(shè)置有無接觸電磁感應(yīng)式的方頭感應(yīng)開關(guān)(13M、13N)，分別用于檢測插銷(15)的退回和伸出，當(dāng)插銷(15)退回時，轉(zhuǎn)盤(2)被開鎖，可旋轉(zhuǎn)；當(dāng)插銷(15)伸出插入到插槽⑶的V型內(nèi)斜面中，轉(zhuǎn)盤(2)被上鎖止動，不可旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服動力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:在右壓塊(10)處設(shè)置有無接觸電磁感應(yīng)式的圓頭感應(yīng)開關(guān)(9A，9B，9C)，在轉(zhuǎn)盤(2)圓弧臺階(201)處設(shè)置有與開關(guān)(9)相適應(yīng)的呈四工位分度型式角度分布的八個檢測凹孔(210、211、212、213、214、215、216、217)，開關(guān)(9)的檢測信號經(jīng)邏輯組合，用于判斷相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤分度位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服動力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:分度定位作用機(jī)構(gòu)的四工位分度型式包括120-180分度型式和90-180分度型式。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服動力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:120-180分度型式具備0(360)度、120度、180度、240度四個工作位，包括:在二工位180度旋轉(zhuǎn)分度工作模式，即0-180-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動作循環(huán)；在三工位120度旋轉(zhuǎn)分度工作模式，即0-120-240-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動作循環(huán)；在四工位旋轉(zhuǎn)分度工作模式，即0-120-180-240-0 (360)旋轉(zhuǎn)分度的動作循環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服動力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:90-180分度型式具備0(360)度、90度、180度、270度四個工作位，包括二工位180度旋轉(zhuǎn)分度工作模式，即0-180-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動作循環(huán)；在三工位90度旋轉(zhuǎn)分度工作模式，即0-90-180-0 (360)旋轉(zhuǎn)分度的動作循環(huán)；在四工位90度旋轉(zhuǎn)分度工作模式，即0-90-180-270-0 (360)旋轉(zhuǎn)分度的動作循環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服動力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)構(gòu)的分度方法，將所述的轉(zhuǎn)盤(2)按120-180分度型式設(shè)置分度定位作用機(jī)構(gòu)，120-180分度型式設(shè)置0(360)度、120度、180度、240度四個工作位，包括可實(shí)現(xiàn)二工位180度旋轉(zhuǎn)分度模式、可實(shí)現(xiàn)三工位120度旋轉(zhuǎn)分度模式和可實(shí)現(xiàn)四工位旋轉(zhuǎn)分度模式，其中: 一、可實(shí)現(xiàn)二工位180度旋轉(zhuǎn)分度模式，即0-180-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動作循環(huán)，在O度工位，注塑機(jī)完成第一種顏色(或種類)的塑料注射后，轉(zhuǎn)盤2帶動安裝于其上的模具旋轉(zhuǎn)至180度工位，進(jìn)行第二種顏色(或種類)的塑料注射及相關(guān)動作，之后，轉(zhuǎn)盤2帶動模具回轉(zhuǎn)至O度工位，或者轉(zhuǎn)盤2可以從180度繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至360度位置，此時注塑機(jī)已經(jīng)完成一次生產(chǎn)動作循環(huán)，可以再進(jìn)行一個新的動作循環(huán)； 二、可實(shí)現(xiàn)三工位120度旋轉(zhuǎn)分度模式，即0-120-240-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動作循環(huán)，如在O度工位，注塑機(jī)完成第一種顏色(或種類)的塑料注射后，轉(zhuǎn)盤2帶動安裝于其上的模具旋轉(zhuǎn)至120度工位，進(jìn)行第二種顏色(或種類)的塑料注射，之后，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至240度工位，進(jìn)行第三種顏色(或種類)的塑料注射及相關(guān)動作，最后，轉(zhuǎn)盤2帶動模具回轉(zhuǎn)至O度工位，或者轉(zhuǎn)盤2可以從240度繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至360度位置，即達(dá)到相同的復(fù)位角度，為下一個新的動作循環(huán)做準(zhǔn)備； 三、可實(shí)現(xiàn)四工位旋轉(zhuǎn)分度模式，即0-120-180-240-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動作循環(huán)，如在O度工位，注塑機(jī)完成第一種顏色(或種類)的塑料注射后，轉(zhuǎn)盤2帶動安裝于其上的模具旋轉(zhuǎn)至120度工位，進(jìn)行第二種顏色(或種類)的塑料注射，之后，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至240度工位，進(jìn)行第三種顏色(或種類)的塑料注射及相關(guān)動作，之后，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至360度工位，進(jìn)行第四種顏色(或種類)的塑料注射及相關(guān)動作，最后，轉(zhuǎn)盤2帶動模具回轉(zhuǎn)至O度工位，或者轉(zhuǎn)盤2可以從240度繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至360度位置，即達(dá)到相同的復(fù)位角度，為下一個新的動作循環(huán)做準(zhǔn)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服動力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)構(gòu)的分度方法，將所述的轉(zhuǎn)盤(2)按90-180分度型式設(shè)置分度定位作用機(jī)構(gòu)，90-180分度型式設(shè)置0(360)度、90度、180度、270度四個工作位，包括:一、可實(shí)現(xiàn)二工位180度旋轉(zhuǎn)分度模式，即0-180-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動作循環(huán)，可以注射二種顏色(或種類)的塑料；二、可實(shí)現(xiàn)三工位90度旋轉(zhuǎn)分度模式，即0-90-180-0 (360)旋轉(zhuǎn)分度的動作循環(huán)，可以注射三種顏色(或種類)的塑料；三、可實(shí)現(xiàn)四工位90度旋轉(zhuǎn)分度模式，即0-90-180-270-0 (360)旋轉(zhuǎn)分度的動作循環(huán)，可以注射四種顏色(或種類)的塑料。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于多物料注塑機(jī)領(lǐng)域的伺服動力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，主要包括底板，可繞設(shè)置于底板中心的轉(zhuǎn)軸組件旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，可通過齒輪組嚙合傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，設(shè)置于轉(zhuǎn)盤圓周邊沿的定位插銷組件等；該機(jī)構(gòu)的120-180分度型式可實(shí)現(xiàn)如0-180-0(360)，或0-120-240-0(360)，或0-120-180-240-0(360)的旋轉(zhuǎn)分度模式；該機(jī)構(gòu)的90-180分度型式可實(shí)現(xiàn)如0-180-0(360)，或0-90-180-0(360)，或0-90-180-270-0(360)的旋轉(zhuǎn)分度模式；該機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)快速，啟停平穩(wěn)，分度精準(zhǔn)，具備多工位多模式的使用選擇，豐富多樣。
【IPC分類】B29C45-16, B29C45-76, B29C45-17
【公開號】CN104742341
【申請?zhí)枴緾N201410855130
【發(fā)明人】劉宏, 許成琳, 梁成就, 葉軍, 嚴(yán)厚明, 鄧萬城, 黎順香
【申請人】東華機(jī)械有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月31日...