一種牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機。
【背景技術】
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[0002]在工業(yè)自動化領域，各種自動化檢測包裝設備在自動化生產(chǎn)線上已經(jīng)得到廣泛應用。目前在塑膠手套生產(chǎn)中，由于各種不可控制的原因，手套在生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)諸如破損、褶皺、氣孔、氣泡、色斑等質量瑕疵，同時目前的生產(chǎn)設備在設計中考慮到后續(xù)可能的手套檢測與包裝技術升級方便，手套的脫模只能完成半脫模，因而手套仍然留置在生產(chǎn)線的手模上，目前沒有可靠的手套脫模與檢測包裝設備與生產(chǎn)線配套，仍然采用人工摘取手套和目視檢測和人工計數(shù)包裝，因而存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質量控制難和人工成本高的缺點。
[0003]因此，確有必要對現(xiàn)有技術進行改進以解決現(xiàn)有技術之不足。

【發(fā)明內容】

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[0004]本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術存在的問題而提供一種牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機。
[0005]本發(fā)明所采用的技術方案有:一種牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，包括搬運機械手、旋轉擺架、脫模頭、攝像檢測臺和脫套分檢機，所述旋轉擺架固定連接在搬運機械手上，脫模頭設置在旋轉擺架上，攝像檢測臺置于搬運機械手上方，脫套分檢機置于搬運機械手的右側；
[0006]所述旋轉擺架包括擺架座板、擺軸復位彈簧、限位螺釘、阻尼磁鐵、配重塊和設有上下兩拐臂的擺架，所述擺架轉動連接在擺架座板上，配重塊固定連接在擺架的下拐臂上，擺軸復位彈簧設置在擺架與擺架座板的結合處，兩阻尼磁鐵分別固定連接在擺架座板上和擺架的下拐臂上，限位螺釘固定連接在擺架座板的側壁上，脫模頭固定連接在擺架上拐臂上。
[0007]進一步地，所述搬運機械手包括機座、驅動電機、X軸導軌、X軸絲桿、X軸滑塊、Y軸驅動氣缸、擺架驅動頂桿和脫套分檢驅動頂板，所述X軸絲桿和X軸導軌分別設置在機座上，驅動電機的輸出軸與X軸絲桿相連，并驅動X軸絲桿在機座上轉動，X軸滑塊一端滑動連接在X軸導軌上，另一端螺紋連接在X軸絲桿上，Y軸驅動氣缸和脫套分檢驅動頂板均固定連接在X軸滑塊上，擺架驅動頂桿固定連接在機座上，且位于Y軸驅動氣缸的右側。
[0008]進一步地，所述脫模頭包括螺栓座、芯管、套管、乳膠環(huán)帶、彈簧箍、LED照明燈、芯管通氣閥、芯管溢氣閥和環(huán)帶通氣閥，所述芯管套設在螺栓座上，套管套設于芯管上，且套管與芯管之間形成有環(huán)帶氣腔，套管的外圓周壁上分層設有若干V形槽，乳膠環(huán)帶套設于套管的外圓周壁上，彈簧箍套設在乳膠環(huán)帶上，并將乳膠環(huán)帶嵌入所述V形槽內，套管壁上設有與環(huán)帶氣腔相貫通的環(huán)帶通氣孔，環(huán)帶通氣閥連接于環(huán)帶通氣孔上，芯管通氣閥和芯管溢氣閥分別連接于芯管上，LED照明燈連接在芯管的頂端。
[0009]進一步地，所述脫套分檢機包括機架、取套機構、廢品收納箕、分檢機構和分包傳送帶，取套機構、廢品收納箕和分檢機構分別設置于機架上，且取套機構和廢品收納箕均設于分檢機構的上方，廢品收納箕設于取套機構的右側，所述分包傳送帶設于分檢機構的右端下方。
[0010]進一步地，所述取套機構包括夾套氣缸、夾套靴墊、取套擱板支座、取套擱板樞軸、取套擱板套筒、取套擱板復位扭簧、對開式取套擱板、取套驅動氣缸、雙挑滾輪、吹拋氣嘴、剝套輪橫擔、剝套輪旋轉電機、剝套輪刷、剝套輪支座滑套、剝套輪復位彈簧、剝套輪定位支座、牽引索、轉角定滑輪、倒向定滑輪、牽引導桿、牽引導桿滑座和取套驅動桿，所述夾套氣缸、取套驅動氣缸和取套擱板樞軸分層設置于機架上，取套擱板套筒和取套擱板復位扭簧均套設于取套擱板樞軸上，且取套擱板復位扭簧的左端與取套擱板套筒固定連接，右端固定連接在取套擱板樞軸上，對開式取套擱板與取套擱板套筒固定連接，吹拋氣嘴設于取套擱板樞軸的左端，雙挑滾輪和夾套靴墊分別設置在取套驅動氣缸的活塞桿上和夾套氣缸的活塞桿上，剝套輪刷與剝套輪旋轉電機的轉軸相連，剝套輪旋轉電機通過剝套輪橫擔固定于剝套輪支座滑套上，剝套輪支座滑套和剝套輪復位彈簧均套設于機架上，且剝套輪復位彈簧的上端與剝套輪支座滑套固定連接，下端固定連接于機架上，牽引導桿可滑動地設于固定連接在機架上的牽引導桿滑座中，牽引索的兩端分別與剝套輪支座滑套與牽引導桿相連，且牽引索通過轉角定滑輪、倒向定滑輪支撐于機架上，取套驅動桿固定連接于牽引導桿的左端。
[0011 ] 進一步地，所述分檢機構包括分料機導桿、分料機滑臺、分料擱板樞軸、分料擱板套筒、分料擱板復位扭簧、對開式分料擱板、分料驅動氣缸和雙挑滾輪，所述分料驅動氣缸和分料機導桿分別連接在機架上，分料機滑臺可滑動地套設于分料機導桿上，分料擱板樞軸支撐于分料機滑臺上，分料擱板套筒和分料擱板復位扭簧套設于分料擱板樞軸上，且分料擱板復位扭簧的左端與分料擱板套筒固定連接，右端固定連接在分料擱板樞軸上，對開式分料擱板設置在分料擱板套筒上，雙挑滾輪設置在分料驅動氣缸的活塞桿頂端。
[0012]進一步地，所述攝像檢測臺包括光電支架、攝像機、鏡板和照明光源，兩所述鏡板設置在光電支架上，攝像機置于鏡板上方，兩照明光源分設于攝像機兩側。
[0013]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0014]本發(fā)明結構簡單緊湊、執(zhí)行動作連貫流暢、實現(xiàn)產(chǎn)品無損檢測、自動化程度高、反應速度快等優(yōu)點，因而使得控制系統(tǒng)的設計變得簡單，可以大幅提高塑膠手套生產(chǎn)線的自動化程度、改善產(chǎn)品質量控制并顯著降低人工成本。
【附圖說明】
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[0015]圖1為本發(fā)明結構圖。
[0016]圖2為本發(fā)明中旋轉擺架結構圖。
[0017]圖3為本發(fā)明中旋轉擺架另一結構圖。
[0018]圖4為本發(fā)明中脫模頭結構圖。
[0019]圖5為本發(fā)明中脫套分檢機中取套機構剖視圖。
[0020]圖6為本發(fā)明中脫套分檢機中取套機構剖視圖。
[0021]圖7為本發(fā)明中脫套分檢機中分檢機構剖視圖。
[0022]圖8為本發(fā)明中攝像檢測臺結構圖。
[0023]圖9為本發(fā)明應用結構圖。
[0024]其中
[0025]1 -搬運機械手，2-旋轉擺架、3-脫模頭、4-攝像檢測臺，5-脫套分檢機，6-塑膠手套生產(chǎn)線，7-手模，8-手套，9-光電檢測傳感器；
[0026]J1-機座，J2-驅動電機，J4-X軸導軌，J5-X軸絲桿，J8-X軸滑塊，J9-Y軸驅動氣缸，J11-擺架驅動頂桿，J12-導輪，J13-脫套分檢驅動頂板；
[0027]K1-擺架座板，K2-軸承，K3-擺軸，K4-擺軸復位彈簧，K5-擺架，K6-限位螺釘，K7-阻尼磁鐵，K8-配重塊；
[0028]T1-螺栓座，T2-芯管，T3-套管，T4-乳膠環(huán)帶，T5-彈簧箍，T7-LED照明燈，T8-密封環(huán)，T9-芯管通氣閥，T10-芯管溢氣閥，ΤΙ 1-環(huán)帶通氣閥，T12-芯管氣腔，T13-環(huán)帶氣腔，T14-環(huán)帶通氣孔，T15-芯管散氣孔；
[0029]Ml-光電支架，M2-攝像機，M3-鏡板，M4-照明光源；
[0030]P1-機架，P2-取套機構，P3-廢品收納箕，P4-分檢機構，P5-分包傳送帶，P6-夾套氣缸，P7-夾套靴墊，P9-取套擱板樞軸，P10-取套擱板套筒，P11-取套擱板復位扭簧，P12-對開式取套擱板，P13-取套驅動氣缸，P14-雙挑滾輪，P15-吹拋氣嘴，P16-剝套輪橫擔；
[0031]P17-剝套輪旋轉電機，P18-剝套輪刷，P19-剝套輪支座滑套，P20-剝套輪復位彈簧，P22-牽引索，P23-轉角定滑輪，P24-倒向定滑輪，P25-牽引導桿，P26-牽引導桿滑座，P27-取套驅動桿；
[0032]P29-分料機導桿，P30-分料機滑臺，P31-分料擱板樞軸，P32-分料擱板套筒，P33-分料擱板復位扭簧，P34-對開式分料擱板，P35-分料驅動氣缸，P36-雙挑滾輪。
【具體實施方式】
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[0033]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明一種牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，包括搬運機械手1、旋轉擺架2、脫模頭3、攝像檢測臺4和脫套分檢機5，旋轉擺架2固定連接在搬運機械手1上，脫模頭3設置在旋轉擺架2上，攝像檢測臺4設于搬運機械手1的右上方，脫套分檢機5置于搬運機械手1的右側。
[0035]如圖2和圖3，旋轉擺架2包括擺架座板K1、擺軸復位彈簧K4、限位螺釘K6、阻尼磁鐵K7、配重塊K8和設有上下兩拐臂的擺架K5，擺架K5固定于擺軸K3上并通過軸承K2轉動連接于擺架座板K1上，擺軸復位彈簧K4置在擺架K5與擺架座板K1的結合處，且擺軸復位彈簧K4的兩端分別固定于擺架座板K1和擺軸K3上，配重塊K8固定連接在擺架K5的下拐臂上，兩阻尼磁鐵K7分別固定連接在擺架座板K1上和擺架K5的下拐臂上，且擺架座板K1上的阻尼磁鐵K7與擺架K5上的阻尼磁鐵K7配對以產(chǎn)生磁力吸引，從而對擺架K5的擺動形成阻尼作用。限位螺釘K6固定于擺架座板K1上端以限制