5通氣并將對開式取套擱板P12上的殘次品手套8吹落到廢品收納箕P3中，然后吹拋氣嘴P15關閉。
[0055]在上述兩種情況下，此后X軸滑塊J8繼續(xù)向左作返回運動，當X軸滑塊J8運動到左端時，擺架K5的下拐臂與擺架驅(qū)動頂桿J11脫離，在擺軸復位彈簧K4的作用下，旋轉(zhuǎn)擺架2復位并將脫模頭3恢復到直立位置。
[0056]如果手套8被判定為合格品，在X軸滑塊J8開始向左作回復運動時，取套驅(qū)動氣缸P13活塞桿推出并通過雙挑滾輪P14將對開式取套擱板P12向下打開使得手套8跌落到下方的對開式分料擱板P34上，然后取套驅(qū)動氣缸P13的活塞桿縮回，對開式取套擱板P12在復位彈簧的作用下復位使得其底板恢復成平面。
[0057]當對開式分料擱板P34上累積的手套達到設定的分包數(shù)量時，分料機滑臺P30向右運動到分包傳送帶P5上方，此時分料驅(qū)動氣缸P35的活塞桿推出并通過雙挑滾輪P36將對開式分料擱板P34向下打開使得手套跌落到下方的分包傳送帶P5上，然后分料驅(qū)動氣缸P35的活塞桿縮回，對開式分料擱板P34在復位彈簧的作用下復位使得其底板恢復成平面，此后分料機滑臺P30向左運動回到其初始位置。
[0058]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以作出若干改進，這些改進也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，其特征在于:包括搬運機械手(1)、旋轉(zhuǎn)擺架(2)、脫模頭(3)、攝像檢測臺(4)和脫套分檢機(5)，所述旋轉(zhuǎn)擺架(2)固定連接在搬運機械手(1)上，脫模頭(3)設置在旋轉(zhuǎn)擺架(2)上，攝像檢測臺(4)置于搬運機械手(1)上方，脫套分檢機(5)置于搬運機械手(1)的右側； 所述旋轉(zhuǎn)擺架(2)包括擺架座板(K1)、擺軸復位彈簧(K4)、限位螺釘(K6)、阻尼磁鐵(K7)、配重塊(K8)和設有上下兩拐臂的擺架(K5)，所述擺架(K5)轉(zhuǎn)動連接在擺架座板(K1)上，配重塊(K8)固定連接在擺架(K5)的下拐臂上，擺軸復位彈簧(K4)設置在擺架(K5)與擺架座板(K1)的結合處，兩阻尼磁鐵(K7)分別固定連接在擺架座板(K1)上和擺架(K5)的下拐臂上，限位螺釘(K6)固定連接在擺架座板(K1)的側壁上，脫模頭(3)固定連接在擺架(K5)上拐臂上。2.如權利要求1所述的牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，其特征在于:所述搬運機械手(1)包括機座(J1)、驅(qū)動電機(J2)、X軸導軌(J4)、X軸絲桿(J5)、X軸滑塊(J8)、Y軸驅(qū)動氣缸(J9)、擺架驅(qū)動頂桿(J11)和脫套分檢驅(qū)動頂板(13)，所述X軸絲桿(J5)和X軸導軌(J4)分別設置在機座(J1)上，驅(qū)動電機(J2)的輸出軸與X軸絲桿(J5)相連，并驅(qū)動X軸絲桿(J5)在機座(J1)上轉(zhuǎn)動，X軸滑塊(J8) —端滑動連接在X軸導軌(J4)上，另一端螺紋連接在X軸絲桿(J5)上，Y軸驅(qū)動氣缸(J9)和脫套分檢驅(qū)動頂板(13)均固定連接在X軸滑塊(J8)上，擺架驅(qū)動頂桿(J11)固定連接在機座(J1)上，且位于Y軸驅(qū)動氣缸(J9)的右側。3.如權利要求1所述的牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，其特征在于:所述脫模頭(3)包括螺栓座(T1)、芯管(T2)、套管(T3)、乳膠環(huán)帶(T4)、彈簧箍(T5)、LED照明燈(T7)、芯管通氣閥(T9)、芯管溢氣閥(T10)和環(huán)帶通氣閥(T11)，所述芯管(T2)套設在螺栓座(T1)上，套管(T3)套設于芯管(T2)上，且套管(T3)與芯管(T2)之間形成有環(huán)帶氣腔(T13)，套管(T3)的外圓周壁上分層設有若干V形槽，乳膠環(huán)帶(T4)套設于套管(T3)的外圓周壁上，彈簧箍(T5)套設在乳膠環(huán)帶(T4)上，并將乳膠環(huán)帶(T4)嵌入所述V形槽內(nèi)，套管(T3)壁上設有與環(huán)帶氣腔(T13)相貫通的環(huán)帶通氣孔(T14)，環(huán)帶通氣閥(T11)連接于環(huán)帶通氣孔(T14)上，芯管通氣閥(T9)和芯管溢氣閥(T10)分別連接于芯管(T2)上，LED照明燈(T7)連接在芯管(T2)的頂端。4.如權利要求1所述的牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，其特征在于:所述脫套分檢機(5)包括機架(P1)、取套機構(P2)、廢品收納箕(P3)、分檢機構(P4)和分包傳送帶(P5)，取套機構(P2)、廢品收納箕(P3)和分檢機構(P4)分別設置于機架(P1)上，且取套機構(P2)和廢品收納箕(P3)均設于分檢機構(P4)的上方，廢品收納箕(P3)設于取套機構(P2)的右側，所述分包傳送帶(P5)設于分檢機構(P4)的右端下方。5.如權利要求4所述的牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，其特征在于:所述取套機構(P2)包括夾套氣缸(P6)、夾套靴墊(P7)、取套擱板支座(P8)、取套擱板樞軸(P9)、取套擱板套筒(P10)、取套擱板復位扭簧(P11)、對開式取套擱板(P12)、取套驅(qū)動氣缸(P13)、雙挑滾輪(P14)、吹拋氣嘴(P15)、剝套輪橫擔(P16)、剝套輪旋轉(zhuǎn)電機(P17)、剝套輪刷(P18)、剝套輪支座滑套(P19)、剝套輪復位彈簧(P20)、剝套輪定位支座(P21)、牽引索(P22)、轉(zhuǎn)角定滑輪(P23)、倒向定滑輪(P24)、牽引導桿(P25)、牽引導桿滑座(P26)和取套驅(qū)動桿(P27)，所述夾套氣缸(P6)、取套驅(qū)動氣缸(P13)和取套擱板樞軸(P9)分層設置于機架(P1)上，取套擱板套筒(P10)和取套擱板復位扭簧(P11)均套設于取套擱板樞軸(P9)上，且取套擱板復位扭簧(P11)的左端與取套擱板套筒(P10)固定連接，右端固定連接在取套擱板樞軸(P9)上，對開式取套擱板(P12)與取套擱板套筒(P10)固定連接，吹拋氣嘴(P15)設于取套擱板樞軸(P9)的左端，雙挑滾輪(P14)和夾套靴墊(P7)分別設置在取套驅(qū)動氣缸(P13)的活塞桿上和夾套氣缸(P6)的活塞桿上，剝套輪刷(P18)與剝套輪旋轉(zhuǎn)電機(P17)的轉(zhuǎn)軸相連，剝套輪旋轉(zhuǎn)電機(P17)通過剝套輪橫擔(P16)固定于剝套輪支座滑套(P19)上，剝套輪支座滑套(P19)和剝套輪復位彈簧(P20)均套設于機架(P1)上，且剝套輪復位彈簧(P20)的上端與剝套輪支座滑套(P19)固定連接，下端固定連接于機架(P1)上，牽引導桿(P25)可滑動地設于固定連接在機架(P1)上的牽引導桿滑座(P26)中，牽引索(P22)的兩端分別與剝套輪支座滑套(P19)與牽引導桿(P25)相連，且牽引索(P22)通過轉(zhuǎn)角定滑輪(P23)、倒向定滑輪(P24)支撐于機架(P1)上，取套驅(qū)動桿(P27)固定連接于牽引導桿(P25)的左端。6.如權利要求4所述的牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，其特征在于:所述分檢機構(P4)包括分料機導桿(P29)、分料機滑臺(P30)、分料擱板樞軸(P31)、分料擱板套筒(P32)、分料擱板復位扭簧(P33)、對開式分料擱板(P34)、分料驅(qū)動氣缸(P35)和雙挑滾輪(P36)，所述分料驅(qū)動氣缸(P35)和分料機導桿(P29)分別連接在機架(P1)上，分料機滑臺(P30)可滑動地套設于分料機導桿(P29)上，分料擱板樞軸(P31)支撐于分料機滑臺(P30)上，分料擱板套筒(P32)和分料擱板復位扭簧(P33)套設于分料擱板樞軸(P31)上，且分料擱板復位扭簧(P33)的左端與分料擱板套筒(P32)固定連接，右端固定連接在分料擱板樞軸(P31)上，對開式分料擱板(P34)設置在分料擱板套筒(P32)上，雙挑滾輪(P36)設置在分料驅(qū)動氣缸(P35)的活塞桿頂端。7.如權利要求1所述的牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，其特征在于:所述攝像檢測臺(4)包括光電支架(Ml)、攝像機(M2)、鏡板(M3)和照明光源(M4)，兩所述鏡板(M3)設置在光電支架(Ml)上，攝像機(M2)置于鏡板(M3)上方，兩照明光源(M4)分設于攝像機(M2)兩側。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，包括搬運機械手、旋轉(zhuǎn)擺架、脫模頭、攝像檢測臺和脫套分檢機，所述旋轉(zhuǎn)擺架固定連接在搬運機械手上，脫模頭設置在旋轉(zhuǎn)擺架上，攝像檢測臺置于搬運機械手上方，脫套分檢機置于搬運機械手的右側；旋轉(zhuǎn)擺架包括擺架座板、擺軸復位彈簧、限位螺釘、阻尼磁鐵、配重塊和設有上下兩拐臂的擺架，所述擺架轉(zhuǎn)動連接在擺架座板上，配重塊固定連接在擺架的下拐臂上，擺軸復位彈簧設置在擺架與擺架座板的結合處，兩阻尼磁鐵分別固定連接在擺架座板上和擺架的下拐臂上，限位螺釘固定連接在擺架座板的側壁上，脫模頭固定連接在擺架上拐臂上。本發(fā)明執(zhí)行動作連貫流暢、實現(xiàn)產(chǎn)品無損檢測、自動化程度高。
【IPC分類】B29C33/44, B07C5/36, A41D19/04, B65B35/44, B07C5/34, B65B57/20
【公開號】CN105291315
【申請?zhí)枴緾N201510767731
【發(fā)明人】白順科, 彭復明, 伏曉亮, 崔群
【申請人】南京工業(yè)職業(yè)技術學院, 宿遷萬象信息科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月11日