一種新型輪胎抓胎器裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輪胎硫化機(jī)用輔助裝置，特別涉及一種新型輪胎抓胎器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有輪胎抓胎器裝置是由爪片、氣缸、氣缸調(diào)節(jié)螺桿、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、固定臂等組成，爪片張開閉合動(dòng)作是由氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤來實(shí)現(xiàn)的，爪片張開閉合的大小是由氣缸的行程決定的。由于氣缸的行程是一定的，則抓胎器爪片的張開閉合的大小也是一定的，當(dāng)輪胎硫化機(jī)生產(chǎn)的輪胎規(guī)格型號(hào)發(fā)生變化時(shí)，操作工必須調(diào)整氣缸調(diào)節(jié)螺桿位置以滿足輪胎尺寸的變化的要求，從而增加了輪胎硫化機(jī)更換生產(chǎn)規(guī)格的輔助時(shí)間，也提高了差錯(cuò)率，影響輪胎硫化機(jī)的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種新型輪胎抓胎器裝置，把抓胎器轉(zhuǎn)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)由固定行程的氣缸改為由感應(yīng)式定位系統(tǒng)反饋位置的油缸，利用感應(yīng)式定位系統(tǒng)的反饋控制，控制油缸活塞桿移動(dòng)位置，從而實(shí)現(xiàn)抓胎器爪片張開閉合大小的自動(dòng)控制。
[0004]其技術(shù)方案是包括油缸、感應(yīng)式定位系統(tǒng)、搖臂、固定臂、爪片、轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述的油缸、感應(yīng)式定位系統(tǒng)、搖臂、爪片和轉(zhuǎn)動(dòng)盤安裝于固定臂上，油缸通過活塞桿連接搖臂，感應(yīng)式定位系統(tǒng)安裝在油缸的前部或者安裝在油缸的內(nèi)部，利用感應(yīng)式定位系統(tǒng)的反饋，可以實(shí)時(shí)感應(yīng)并控制油缸的活塞桿移動(dòng)位置，所述的搖臂與轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的下部設(shè)有多個(gè)爪片，所述的搖臂將活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使其驅(qū)動(dòng)抓胎器爪片張開閉合，實(shí)現(xiàn)抓胎。
[0005]上述的感應(yīng)式定位系統(tǒng)為閉環(huán)反饋系統(tǒng)，油缸的活塞桿移動(dòng)距離與抓胎器的爪片的張開閉合大小為線性比例關(guān)系。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:通過感應(yīng)式定位系統(tǒng)控制油缸活塞桿的行程來確定抓胎器爪手張開閉合的大小，從而使抓胎器爪片的張開閉合大小實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，使抓胎器可以滿足不同規(guī)格型號(hào)輪胎的尺寸變化，節(jié)省了調(diào)整氣缸調(diào)節(jié)螺桿位置的要求的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0007]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]附圖2是本實(shí)用新型的正面?zhèn)纫晥D；
[0009]上圖中:油缸1、感應(yīng)式定位系統(tǒng)2、搖臂3、固定臂4、爪片5、轉(zhuǎn)動(dòng)盤6。
【具體實(shí)施方式】
[0010]結(jié)合附圖1-2，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述:
[0011]本實(shí)用新型包括油缸1、感應(yīng)式定位系統(tǒng)2、搖臂3、固定臂4、爪片5、轉(zhuǎn)動(dòng)盤6，所述的油缸1、感應(yīng)式定位系統(tǒng)2、搖臂3、爪片5和轉(zhuǎn)動(dòng)盤6安裝于固定臂4上，油缸I通過活塞桿連接搖臂3，感應(yīng)式定位系統(tǒng)2安裝在油缸I的前部或者安裝在油缸I的內(nèi)部，利用感應(yīng)式定位系統(tǒng)2的反饋，可以實(shí)時(shí)感應(yīng)并控制油缸I的活塞桿移動(dòng)位置，所述的搖臂3與轉(zhuǎn)動(dòng)盤6連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤6的下部設(shè)有多個(gè)爪片5，所述的搖臂3將活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)盤6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使其驅(qū)動(dòng)抓胎器爪片5張開閉合，實(shí)現(xiàn)抓胎。
[0012]其中，感應(yīng)式定位系統(tǒng)2為閉環(huán)反饋系統(tǒng)，采用應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)轵?qū)動(dòng)軸和模具及工件夾緊裝置的線性位置監(jiān)測(cè)的現(xiàn)有市售產(chǎn)品，另外，油缸I的活塞桿移動(dòng)距離與抓胎器的爪片5的張開閉合大小為線性比例關(guān)系。傳動(dòng)系統(tǒng)由搖臂、轉(zhuǎn)動(dòng)盤等傳動(dòng)比例一定的部件構(gòu)成，所以油缸活塞桿移動(dòng)距離與抓胎器爪片的張開閉合大小存在比例關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)抓胎器爪片5張開閉合大小的自動(dòng)控制。在所抓取的輪胎規(guī)格型號(hào)發(fā)生變化時(shí)，僅需修改感應(yīng)式定位控制系統(tǒng)的控制參數(shù)，即可控制抓胎器爪片的張開閉合大小，從而使輪胎抓胎器裝置適應(yīng)于不同型號(hào)的輪胎。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型輪胎抓胎器裝置，其特征是:包括油缸(1)、感應(yīng)式定位系統(tǒng)(2)、搖臂(3)、固定臂(4)、爪片(5)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(6)，所述的油缸(1)、感應(yīng)式定位系統(tǒng)(2)、搖臂(3)、爪片(5)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(6)安裝于固定臂(4)上，油缸(I)通過活塞桿連接搖臂(3)，感應(yīng)式定位系統(tǒng)(2)安裝在油缸(I)的前部或者安裝在油缸(I)的內(nèi)部，利用感應(yīng)式定位系統(tǒng)(2)的反饋，可以實(shí)時(shí)感應(yīng)并控制油缸(I)的活塞桿移動(dòng)位置，所述的搖臂(3 )與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(6 )連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(6 )的下部設(shè)有多個(gè)爪片(5)，所述的搖臂(3)將活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)盤(6)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使其驅(qū)動(dòng)抓胎器爪片(5)張開閉合，實(shí)現(xiàn)抓胎。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型輪胎抓胎器裝置，其特征是:所述的感應(yīng)式定位系統(tǒng)(2)為閉環(huán)反饋系統(tǒng)，油缸(I)的活塞桿移動(dòng)距離與抓胎器的爪片(5)的張開閉合大小為線性比例關(guān)系。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型輪胎抓胎器裝置。其技術(shù)方案是油缸、感應(yīng)式定位系統(tǒng)、搖臂、爪片和轉(zhuǎn)動(dòng)盤安裝于固定臂上，油缸通過活塞桿連接搖臂，感應(yīng)式定位系統(tǒng)安裝在油缸的前部或者安裝在油缸的內(nèi)部，利用感應(yīng)式定位系統(tǒng)的反饋，可以實(shí)時(shí)感應(yīng)并控制油缸的活塞桿移動(dòng)位置，所述的搖臂與轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的下部設(shè)有多個(gè)爪片，所述的搖臂將活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使其驅(qū)動(dòng)抓胎器爪片張開閉合。有益效果是：通過感應(yīng)式定位系統(tǒng)控制油缸活塞桿來確定抓胎器爪手張開閉合的大小，從而使抓胎器爪片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，使抓胎器可以滿足不同規(guī)格型號(hào)輪胎的尺寸變化，節(jié)省了調(diào)整氣缸調(diào)節(jié)螺桿位置的要求的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B29C35-00, B29L30-00
【公開號(hào)】CN204431589
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520123211
【發(fā)明人】姚寧, 孫明, 初冠南, 燕炳波, 韋曉陽, 馬鑫磊, 王婷婷
【申請(qǐng)人】山東鴻建機(jī)械科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年3月3日