一種用于機(jī)械手的塑料滾輪生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)械手的塑料滾輪生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前針對(duì)塑料滾輪的二次注塑包膠，一般需要通過(guò)人手將滾輪安裝定位于模具中進(jìn)行二次注塑，注塑成型的塑料滾輪在出模的時(shí)候，其一般會(huì)連接有水口料，后續(xù)需要工人將連接產(chǎn)品的水口料去除。該去除水口料的方式一般是通過(guò)人手進(jìn)行，例如通過(guò)剪刀或者手動(dòng)剪切設(shè)備進(jìn)行。因此，針對(duì)塑料滾輪的生產(chǎn)的自動(dòng)化程度低，效率低下，增加企業(yè)的用人成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種用于機(jī)械手的塑料滾輪生產(chǎn)設(shè)備，自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的用人成本。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種用于機(jī)械手的塑料滾輪生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架依次設(shè)置有對(duì)塑料滾輪進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)料的自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)、對(duì)塑料滾輪進(jìn)行定位的定位裝置和對(duì)注塑后的塑料滾輪進(jìn)行切水口的自動(dòng)切除水口裝置，所述自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)和定位裝置之間設(shè)置有送料機(jī)械手。
[0005]作為優(yōu)選，所述自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)包括固定架，所述固定架的中部設(shè)置隔板，所述隔板開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，所述隔板的一側(cè)設(shè)置有可上下滑動(dòng)的料斗，所述料斗面向隔板的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口，所述隔板的另一側(cè)設(shè)置有振動(dòng)盤(pán)，所述進(jìn)料口位于振動(dòng)盤(pán)的上方，所述進(jìn)料口沿振動(dòng)盤(pán)方向往下延伸有傾斜的儲(chǔ)料管道，所述儲(chǔ)料管道的出料口設(shè)置有封堵裝置。
[0006]作為優(yōu)選，所述固定架的兩側(cè)設(shè)置有補(bǔ)料滑軌，所述固定架設(shè)置有補(bǔ)料電機(jī)，所述料斗滑動(dòng)連接于補(bǔ)料滑軌，所述補(bǔ)料電機(jī)連接有傳動(dòng)皮帶，所述料斗固定連接于傳動(dòng)皮帶。
[0007]作為優(yōu)選，所述封堵裝置包括封堵氣缸，封堵氣缸的輸出軸連接有用于封堵出料口的擋料板。
[0008]作為優(yōu)選，所述振動(dòng)盤(pán)的上方設(shè)置有用于檢測(cè)振動(dòng)盤(pán)物料的物料檢測(cè)器，所述補(bǔ)料滑軌的上下兩端均設(shè)置有限位感應(yīng)器。
[0009]作為優(yōu)選，所述自動(dòng)切除水口裝置包括支撐架，所述支撐架的下方設(shè)置有若干導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板傾斜設(shè)置有用于切水口的刀片；所述支撐架設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸連接于滑動(dòng)板的刀片；所述支撐架的下方設(shè)置有切水口軌道，所述切水口軌道滑動(dòng)連接有產(chǎn)品固定座。
[0010]作為優(yōu)選，所述支撐架設(shè)置有第二氣缸，所述滑動(dòng)板的底部設(shè)置有彈性壓緊頭；所述第二氣缸的輸出軸連接于滑動(dòng)板；
[0011 ] 所述刀片滑動(dòng)連接于滑動(dòng)板。
[0012]作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)板設(shè)置有帶傾斜滑槽的鑲件，所述刀片滑動(dòng)連接于鑲件的傾斜滑槽，所述刀片與滑動(dòng)板之間抵接有復(fù)位彈簧。
[0013]作為優(yōu)選，所述第一氣缸的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第一氣缸的輸出軸分別與刀片連接。
[0014]作為優(yōu)選，所述機(jī)架連接有水口料通道和產(chǎn)品通道，所述水口料通道連接有打料機(jī)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:一種用于機(jī)械手的塑料滾輪生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架依次設(shè)置有對(duì)塑料滾輪進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)料的自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)、對(duì)塑料滾輪進(jìn)行定位的定位裝置和對(duì)注塑后的塑料滾輪進(jìn)行切水口的自動(dòng)切除水口裝置，所述自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)和定位裝置之間設(shè)置有送料機(jī)械手，自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)對(duì)定位裝置進(jìn)行供料，送料機(jī)械手將塑料滾輪依序排列于定位裝置上，完成塑料滾輪的定位后，模具機(jī)械手將其一次性?shī)A取放置于注塑模具中，完成二次注塑后，模具機(jī)械手將帶水口產(chǎn)品放置于自動(dòng)切除水口裝置完成切水口的動(dòng)作，該生產(chǎn)設(shè)備，自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的用人成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本實(shí)用新型自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本實(shí)用新型自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)隱藏振動(dòng)盤(pán)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本實(shí)用新型自動(dòng)切除水口裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本實(shí)用新型自動(dòng)切除水口裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本實(shí)用新型自動(dòng)切除水口裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為本實(shí)用新型自動(dòng)切除水口裝置的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12為本實(shí)用新型自動(dòng)切除水口裝置的刀片與鑲件連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記包括:
[0029]1一固定架11一補(bǔ)料滑軌12—補(bǔ)料電機(jī)
[0030]13 一限位感應(yīng)器2—隔板21 —進(jìn)料口
[0031]22—儲(chǔ)料管道23—料斗24—振動(dòng)盤(pán)
[0032]25—物料檢測(cè)器3—封堵裝置31—封堵氣缸
[0033]32—擋料板
[0034]4 一支撐架41 一導(dǎo)柱42—滑動(dòng)板
[0035]43—刀片51—第一氣缸52—第二氣缸
[0036]53—彈性壓緊頭 54—鑲件61—切水口軌道
[0037]62—產(chǎn)品固定座 63—帶水口產(chǎn)品
[0038]7—機(jī)架8—自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)9 一定位裝置10—自動(dòng)切除水口裝置100—送料機(jī)械手101—水口料通道102—廣品通道103—打料機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0040]如圖1至圖12所示，本實(shí)用新型的一種用于機(jī)械手的塑料滾輪生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)架7，所述機(jī)架7依次設(shè)置有對(duì)塑料滾輪進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)料的自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)8、對(duì)塑料滾輪進(jìn)行定位的定位裝置9和對(duì)注塑后的塑料滾輪進(jìn)行切水口的自動(dòng)切除水口裝置10，所述自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)8和定位裝置9之間設(shè)置有送料機(jī)械手100。自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)8對(duì)定位裝置9進(jìn)行供料，送料機(jī)械手100將塑料滾輪依序排列于定位裝置9上，完成塑料滾輪的定位后，模具機(jī)械手將其一次性?shī)A取放置于注塑模具中，完成二次注塑后，模具機(jī)械手將帶水口產(chǎn)品63放置于自動(dòng)切除水口裝置10完成切水口的動(dòng)作，該生產(chǎn)設(shè)備，自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的用人成本。
[0041]本實(shí)施例的自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)8包括固定架1，所述固定架1的中部設(shè)置隔板2，所述隔板2開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口 21，所述隔板2的一側(cè)設(shè)置有可上下滑動(dòng)的料斗23，所述料斗23位于隔板2的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口，所述隔板2的另一側(cè)設(shè)置有振動(dòng)盤(pán)24，所述進(jìn)料口 21位于振動(dòng)盤(pán)24的上方，所述進(jìn)料口 21沿振動(dòng)盤(pán)24方向往下延伸有傾斜的儲(chǔ)料管道22，所述儲(chǔ)料管道22的出料口設(shè)置有封堵裝置3。工人可預(yù)先將物料存儲(chǔ)于料斗23內(nèi)，由于料斗23的體積較大，可以存儲(chǔ)較多的物料，當(dāng)料斗23上升至隔板2的進(jìn)料口 21時(shí)，料斗23中的物料沿開(kāi)口進(jìn)入儲(chǔ)料管道22內(nèi)，由于出料口有封堵裝置3的阻擋，物料先存儲(chǔ)于儲(chǔ)料管道22內(nèi)，儲(chǔ)料管道22內(nèi)的料滿(mǎn)后，料斗23下降至原位；當(dāng)振動(dòng)盤(pán)24缺料時(shí)，封堵裝置3打開(kāi)，儲(chǔ)料管道22內(nèi)的物料自動(dòng)傾瀉至振動(dòng)盤(pán)