專利名稱：一種空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及空氣預(yù)熱技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置。
背景技術(shù)：
近幾年，我國(guó)的發(fā)電事業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展階段，特別是在大、中城市用電量急劇上升?；鹆Πl(fā)電是現(xiàn)在電力發(fā)展的主力軍，雖然現(xiàn)在
中國(guó)已有部分核電機(jī)組，但火電仍占領(lǐng)80%-90%的市場(chǎng)。隨著火電技術(shù)的不斷提高，全國(guó)各地的火電廠建設(shè)也越來(lái)越多，對(duì)電廠的各種主機(jī)設(shè)備也提出了更好的要求。
鍋爐設(shè)備是火力發(fā)電廠中的三大主要設(shè)備之一?？諝忸A(yù)熱器是鍋爐的重要部件之一，它利用鍋爐尾部煙氣溫度來(lái)加熱鍋爐燃燒用空氣，有效地降低了排煙溫度，改善了燃料著火和燃燒過(guò)程，減少了燃料不完全燃燒損失，從而大大提高鍋爐的熱效率。
空氣預(yù)熱器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)釆用齒輪減速箱，傳動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的組件。傳動(dòng)裝置是由主電機(jī)、輔電機(jī)、空氣馬達(dá)、液力耦合器、減速箱、傳動(dòng)齒輪、支架等零部件組成。傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)過(guò)程為由
主電動(dòng)機(jī)通過(guò)液力耦合器將動(dòng)力傳至減速箱，然后依靠減速箱低速輸出軸端的大齒輪與裝在轉(zhuǎn)子外圓殼板上的圍帶銷(xiāo)相互嚙合，使轉(zhuǎn)子得以轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于空氣預(yù)熱器傳動(dòng)裝置的啟動(dòng)，目前絕大多數(shù)采用直接啟動(dòng)的方式。這種方式具有啟動(dòng)電流大、對(duì)電網(wǎng)沖擊大、啟動(dòng)和停止慣性大、損害設(shè)備壽命的缺點(diǎn)，同時(shí)，此種控制方式不能對(duì)空預(yù)器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，如需改變工況時(shí)，需把主電機(jī)切換到輔電機(jī)或空氣馬達(dá)，所以電氣相對(duì)于各控制就變得復(fù)雜，易引起故障。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置。
為了解決目前空氣預(yù)熱器傳動(dòng)裝置的控制上存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型把直接啟動(dòng)控制方式改為由變頻器控制啟動(dòng)，此控制裝置可實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、調(diào)速等功能，它具有啟動(dòng)力矩大、對(duì)設(shè)備沖擊小、對(duì)電網(wǎng)的
沖擊小、安全性高、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。變頻控制是針對(duì)空氣預(yù)熱器這
類(lèi)大慣性負(fù)載較為理想的控制方式。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下控制裝置由操作平臺(tái)、PLC (可編程控制器)模塊、變頻器、煙
氣溫度監(jiān)測(cè)裝置和轉(zhuǎn)子測(cè)速裝置等組成。操作平臺(tái)發(fā)出工況指令到
PLC， PLC控制變頻器對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度控制，轉(zhuǎn)子測(cè)速裝置反饋轉(zhuǎn)子運(yùn)行信號(hào)至PLC， PLC程序通過(guò)特定運(yùn)算計(jì)算出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，煙氣溫度監(jiān)測(cè)裝置反饋空預(yù)器煙氣進(jìn)、出口的溫度至PLC熱電偶模塊，電機(jī)運(yùn)行電流信號(hào)通過(guò)模擬量輸入模塊反饋至PLC。
根據(jù)工況需求，變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速到設(shè)定值，當(dāng)空氣預(yù)熱器因?yàn)橥饨缭蛞痣姍C(jī)電流增大時(shí)，裝置自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，自動(dòng)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，但不能低于某一設(shè)定下限值。如果在降低轉(zhuǎn)速過(guò)程中，煙氣出口溫度升高異常，則停止降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子測(cè)速裝置反饋正常運(yùn)行信號(hào)，如果發(fā)生轉(zhuǎn)速過(guò)低，則立即報(bào)警，保證空氣預(yù)熱器正常工作。PLC與變頻器采用通訊電纜直接通訊，簡(jiǎn)化控制回路，保證裝置快速性、可靠性。
電機(jī)控制回路部分采用一用一備方式，兩臺(tái)變頻器一用一備，兩臺(tái)電機(jī)一用一備，變頻器和電機(jī)之間采用并聯(lián)方式，主變頻器可控制主電機(jī)或輔電機(jī)，輔變頻器亦可控制主電機(jī)或輔電機(jī)，控制方式靈活，只要一臺(tái)變頻器和一臺(tái)電機(jī)正常，裝置即可正常工作，最大程度增加裝置的可靠性。
一種空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置，包括PLC模塊、變頻器、溫度監(jiān)測(cè)裝置、轉(zhuǎn)子測(cè)速裝置、CANopen電纜、電流反饋電纜、電機(jī)、電機(jī)控制回路切換電路、輸出控制電路、人機(jī)界面，PLC模塊分別連接變頻器、溫度監(jiān)測(cè)裝置、轉(zhuǎn)子測(cè)速裝置、輸出控制電路、人機(jī)界面。
所述PLC模塊包括CPU、熱電偶模塊、模擬量輸入模塊電路、數(shù)字量輸入模塊電路、數(shù)字量輸出模塊電路，各模塊之間通過(guò)背板總線連接，順序?yàn)镃PU、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、熱電偶模塊。
所述PLC模塊的CPU連接到人機(jī)界面。所述PLC模塊的CPU通過(guò)CANopen電纜與變頻器進(jìn)行通訊。 所述變頻器通過(guò)電流反饋電纜反饋至PLC模塊的模擬量輸入模 塊電路。
所述溫度監(jiān)測(cè)裝置由兩支E型或K型鎧裝熱電偶組成，安裝在 空氣預(yù)熱器煙氣出口處，通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)線接到PLC模塊的熱電偶模塊 上。
所述轉(zhuǎn)子測(cè)速裝置通過(guò)數(shù)字量輸入模塊電路進(jìn)入PLC模塊。 所述輸出控制電路連接PLC模塊的數(shù)字量輸出模塊電路。 所述電機(jī)控制回路切換電路為雙變頻器控制雙電機(jī)回路，由主變
頻器、輔變頻器、主電機(jī)、輔電機(jī)、交流接觸器組成，主變頻器通過(guò)
交流接觸器的開(kāi)關(guān)KM1、 KM2連接主電機(jī)，輔變頻器通過(guò)交流接觸
器的開(kāi)關(guān)KM3、 KM4連接輔電機(jī)。
所述電機(jī)控制回路切換電路采用并聯(lián)方式，雙變頻器控制回路通
過(guò)開(kāi)關(guān)認(rèn)5連接。
本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制 裝置采用為PLC和變頻器作為核心控制器件，結(jié)合煙氣溫度監(jiān)測(cè)裝置、 轉(zhuǎn)子測(cè)速裝置和電流反饋信號(hào)，對(duì)空預(yù)器的傳動(dòng)電機(jī)做出最優(yōu)的控 制，并實(shí)時(shí)反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的各種狀態(tài)，及時(shí)給出報(bào)警和相應(yīng)控制手段， 解決空氣預(yù)熱器啟動(dòng)電流大、慣性大、對(duì)電網(wǎng)沖擊大等缺點(diǎn)，降低空 氣預(yù)熱器傳動(dòng)裝置部分成本，大大提高了裝置的安全性和可靠性，由 于采用變頻器進(jìn)行軟啟動(dòng)和調(diào)速，啟動(dòng)電流小，對(duì)電網(wǎng)的沖擊小，延 長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命?？蛇m應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)情況引起的電機(jī)電流增大現(xiàn) 象。


圖l是本實(shí)用新型的空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的變頻器控制電機(jī)控制回路線路結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式

圖l是本實(shí)用新型的空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
6圖中，l.PLC模塊，2.變頻器，3.溫度監(jiān)測(cè)裝置，4.轉(zhuǎn)子測(cè)速 裝置，5. C認(rèn)open電纜，6.電流反饋電纜，7.電機(jī)，8.電機(jī)控制回 路切換電路，9.輸出控制電路，IO.人機(jī)界面。
空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置，包括PLC模塊1、變頻器2、溫 度監(jiān)測(cè)裝置3、轉(zhuǎn)子測(cè)速裝置4、 CAN叩en電纜5、電流反饋信號(hào)線6、 電機(jī)7、電機(jī)控制回路切換電路8、輸出控制電路9、人機(jī)界面IO， PLC 模塊1分別連接變頻器2、溫度監(jiān)測(cè)裝置3、轉(zhuǎn)子測(cè)速裝置4、輸出控制 電路9、人機(jī)界面IO。
PLC模塊1包括CPU、熱電偶模塊、模擬量輸入模塊電路、數(shù) 字量輸入模塊電路、數(shù)字量輸出模塊電路，各模塊之間通過(guò)背板總線 連接，順序?yàn)镃PU、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸 入模塊、熱電偶模塊。
人機(jī)界面10通過(guò)通訊電纜到連接PLC模塊1的CPU。
PLC模塊1的CPU通過(guò)CANopen電纜5與變頻器2進(jìn)行通訊， 根據(jù)設(shè)定頻率或調(diào)節(jié)頻率來(lái)控制變頻器2輸出頻率，從而調(diào)節(jié)電機(jī)7 的轉(zhuǎn)速。
變頻器2通過(guò)內(nèi)部參數(shù)設(shè)置定義變頻器的模擬量通道為電機(jī)運(yùn)行 電流信號(hào)，通過(guò)電流反饋電纜6反饋至PLC模塊1的模擬量輸入模 塊電路，形成電流反饋信號(hào)。
溫度監(jiān)測(cè)裝置3主要由兩支E型或K型鎧裝熱電偶組成，安裝 在空氣預(yù)熱器煙氣出口處，通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)線接到PLC模塊1的熱電偶 模塊上，實(shí)時(shí)采集空氣預(yù)熱器煙氣出口溫度。
轉(zhuǎn)子測(cè)速裝置4通過(guò)數(shù)字量輸入模塊電路進(jìn)入PLC模塊1 ，通過(guò) 模塊1CPU內(nèi)部特殊算法計(jì)算出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，具體方法參見(jiàn)ZL專利 號(hào)200320108237.9的專利說(shuō)明書(shū)。
根據(jù)各種反饋信息，PLC模塊1程序采用最佳策略，輸出控制電路 9連接PLC模塊1的數(shù)字量輸出模塊電路，通過(guò)數(shù)字量輸出模塊電路對(duì) 電器元件進(jìn)行輸出控制電路9的控制，包括各種報(bào)警。人機(jī)界面10上 可顯示現(xiàn)場(chǎng)各種運(yùn)行數(shù)據(jù)、報(bào)警情況、參數(shù)設(shè)定等。參數(shù)設(shè)定主要為 三種工況下變頻器速度設(shè)定、轉(zhuǎn)子速度下限報(bào)警設(shè)定、電流上限報(bào)警 設(shè)定等。圖2是本實(shí)用新型的變頻器控制電機(jī)控制回路線路結(jié)構(gòu)圖。
圖2表示圖1中的電機(jī)控制回路切換電路8和電機(jī)7的部分。
圖中，2.主變頻器，22.輔變頻器，23.主電機(jī)，24.輔電機(jī)，25. 交流接觸器，PE接地。
電機(jī)控制回路切換電路8為雙變頻器控制雙電機(jī)回路，由主變頻 器2、輔變頻器22、主電機(jī)23、輔電機(jī)24、交流接觸器25組成，主變 頻器2通過(guò)交流接觸器25的開(kāi)關(guān)KM1、 KM2連接主電機(jī)23。輔變頻器22 通過(guò)交流接觸器25的開(kāi)關(guān)KM3、 KM4連接輔電機(jī)24。電機(jī)控制回路切換 電路8采用并聯(lián)方式，雙變頻器控制回路通過(guò)開(kāi)關(guān)KM5連接。
通過(guò)不同交流接觸器的選擇，可靈活切換每個(gè)變頻器控制每個(gè)電 機(jī)。例如交流接觸器25的開(kāi)關(guān)KM1、 KM4、 KM5接通，KM2、 KM3斷開(kāi)， 則主變頻器2控制輔電機(jī)24運(yùn)行。
空氣預(yù)熱器工作有三種工況，即正常工作狀態(tài)、沖洗狀態(tài)、盤(pán)車(chē) 狀態(tài)。因?yàn)檠b置絕大多數(shù)時(shí)間為正常工作狀態(tài)，所以以此為例，介紹 裝置工作過(guò)程。
裝置開(kāi)機(jī)自檢正常后，人機(jī)界面10自動(dòng)進(jìn)入主界面，選擇工況為 正常工作，在人機(jī)界面上10設(shè)定正常工作頻率為50Hz，即電機(jī)取最大 轉(zhuǎn)速，選擇運(yùn)行的變頻器為主變頻器(亦可選擇輔變頻器)，選擇運(yùn) 行電機(jī)為主電機(jī)(亦可選擇輔電機(jī))，按下變頻器啟動(dòng)按鈕，按下電 機(jī)啟動(dòng)按鈕，電機(jī)即可啟動(dòng)。電機(jī)根據(jù)變頻器設(shè)置參數(shù)值進(jìn)行啟動(dòng)， 一般啟動(dòng)時(shí)間設(shè)為90S，啟動(dòng)方式采用斜坡啟動(dòng)。由于啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)， 且電流是逐漸增大的，因此可達(dá)到電機(jī)啟動(dòng)電流小、平穩(wěn)啟動(dòng)的效果。
裝置運(yùn)行90S后即可穩(wěn)定運(yùn)行，達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速，此時(shí)空氣預(yù)熱器 轉(zhuǎn)子電流即為正常工作狀態(tài)電流， 一般約在20A-30A之間，視預(yù)熱器 而定。因?yàn)殡娏髦翟谶\(yùn)行過(guò)程中不會(huì)一成不變，所以在正常工作電流 上下浮動(dòng)20%以內(nèi)，可認(rèn)為正?，F(xiàn)象，裝置不做任何處理。
當(dāng)空氣預(yù)熱器轉(zhuǎn)子電流，即電機(jī)運(yùn)行電流反饋電纜6反饋電流因 為突發(fā)事件突然增大(增大值大于20%正常工作電流)時(shí)，程序采取 以下步驟進(jìn)行判斷如果10S內(nèi)的電流下降回正常狀態(tài)，則認(rèn)為是外 界干擾，裝置不迸行相應(yīng)動(dòng)作，起到濾波作用；如果10S后電流仍增 大，裝置自動(dòng)降低頻率運(yùn)行，即降低電機(jī)運(yùn)行電流。降低頻率根據(jù)增大電流和正常工作電流的差值按比例進(jìn)行降頻，此比例系數(shù)可在人機(jī) 界面(10)上進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)定。此降頻運(yùn)行有一下限值，不能超過(guò)此下 限值。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行電流反饋電纜6反饋電流變?yōu)榕c正常工作電流接近
(小于正常工作電流120%)時(shí)，則停止降頻。
溫度監(jiān)測(cè)裝置3實(shí)時(shí)采集煙氣出口溫度，采用周期為1S。在降頻 運(yùn)行過(guò)程中，如果溫度監(jiān)測(cè)裝置3采集溫度信號(hào)發(fā)生異常變化，異常 情況指當(dāng)連續(xù)三個(gè)采樣周期，每次采集溫度大于上一次采集溫度IO °C，或者當(dāng)前溫度值超過(guò)正常運(yùn)行時(shí)溫度的5(TC，或者超過(guò)上限值設(shè) 定值時(shí)，立即停止降頻運(yùn)行。由于空氣預(yù)熱器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的降低，容易 引起空氣預(yù)熱器蓄熱片內(nèi)部溫度的升高，從而易引起空氣預(yù)熱器發(fā)生 火災(zāi)。此功能是保護(hù)在降頻運(yùn)行中，防止空氣預(yù)熱器火災(zāi)的發(fā)生。
如果降頻運(yùn)行后，電機(jī)運(yùn)行電流仍不能降下來(lái)，達(dá)到一定時(shí)間， (此時(shí)間可在變頻器內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)定， 一般可取3分鐘)，則變頻器 發(fā)出電流過(guò)流故障，送信號(hào)至DCS，引起聯(lián)動(dòng)，空氣預(yù)熱器裝置跳閘。
在空氣預(yù)熱器運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)控空氣預(yù)熱器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，當(dāng)小于設(shè) 定值(一般取0.3轉(zhuǎn)/分)時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，但不進(jìn)行聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。
當(dāng)降頻運(yùn)行后，電機(jī)運(yùn)行電流反饋電纜6反饋電流變?yōu)楹徒殿l后 的應(yīng)有電流值接近時(shí)(上下10%范圍)，說(shuō)明外界異常情況消息，裝置 再次回到原設(shè)定值運(yùn)行。
為簡(jiǎn)化裝置設(shè)計(jì)，在沖洗狀態(tài)和盤(pán)車(chē)狀態(tài)，裝置不能降頻運(yùn)行， 只能按固定設(shè)定值平穩(wěn)運(yùn)行。
由于采用變頻器啟動(dòng)，所以主電機(jī)的選取功率上可適當(dāng)降低。例 如IOOO麗的或火電機(jī)組，按直接啟動(dòng)方式選取電機(jī)為45KW;用變頻 器啟動(dòng)方式選取的電機(jī)為37KW，總的元件成本可大大降低，而且每小 時(shí)就可節(jié)省8KW的電能。
本實(shí)用新型雙變頻控制裝置對(duì)外界干擾具有很強(qiáng)的魯棒性(抗干 擾)，具有自適應(yīng)性，而且運(yùn)行可靠安全、啟動(dòng)電流小、降低成本、 節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1、一種空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置，包括PLC模塊(1)、變頻器(2)、溫度監(jiān)測(cè)裝置(3)、轉(zhuǎn)子測(cè)速裝置(4)、CANopen電纜(5)、電流反饋電纜(6)、電機(jī)(7)、電機(jī)控制回路切換電路(8)、輸出控制電路(9)、人機(jī)界面(10)，其特征在于，PLC模塊(1)分別連接變頻器(2)、溫度監(jiān)測(cè)裝置(3)、轉(zhuǎn)子測(cè)速裝置(4)、輸出控制電路(9)、人機(jī)界面(10)，PLC模塊(1)通過(guò)CANopen電纜(5)連接變頻器(2)，變頻器(2)通過(guò)電流反饋電纜(6)連接PLC模塊(1)，電機(jī)(7)、電機(jī)控制回路切換電路(8)連接變頻器(2)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置，其特征在于，所述PLC模塊(1)包括CPU、熱電偶模塊、模擬量輸入模塊電路、數(shù)字量輸入模塊電路、數(shù)字量輸出模塊電路，各模塊之間通過(guò)背板總線連接，順序?yàn)镃PU、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、熱電偶模塊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置，其特征在于，所述PLC模塊(1)的CPU連接到人機(jī)界面(IO)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置，其特征在于，所述PLC模塊(1)的CPU通過(guò)CANopen電纜(5)與變頻器(2)進(jìn)行通訊。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置，其特征在于，所述變頻器(2)通過(guò)電流反饋電纜(6)反饋至PLC模塊(1)的模擬量輸入模塊電路。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置，其特征在于，所述溫度監(jiān)測(cè)裝置(3)由兩支E型或K型鎧裝熱電偶組成，安裝在空氣預(yù)熱器煙氣出口處，通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)線接到PLC模塊(1)的熱電偶模塊上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子測(cè)速裝置(4)通過(guò)數(shù)字量輸入模塊電路進(jìn)入PLC模塊(1)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置，其特征在于，所述輸出控制電路(9)連接PLC模塊(1)的數(shù)字量輸出模塊電路。
9、根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)控制回路切換電路(8)為雙變頻器控制雙電機(jī)回路，由主變頻器(2)、輔變頻器(22)、主電機(jī)(23)、輔電機(jī)(24)、交流接觸器(25)組成，主變頻器(2)通過(guò)交流接觸器(25)的開(kāi)關(guān)KM1、 KM2連接主電機(jī)(23)，輔變頻器(22)通過(guò)交流接觸器(25)的開(kāi)關(guān)KM3、 KM4連接輔電機(jī)(24)。
10、根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)控制回路切換電路(8)采用并聯(lián)方式，雙變頻器控制回路通過(guò)開(kāi)關(guān)KM5連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種空氣預(yù)熱器雙變頻調(diào)速控制裝置，包括PLC模塊、變頻器、溫度監(jiān)測(cè)裝置、轉(zhuǎn)子測(cè)速裝置、CANopen電纜、電流反饋電纜、電機(jī)、電機(jī)控制回路切換電路、輸出控制電路、人機(jī)界面，PLC模塊分別連接變頻器、溫度監(jiān)測(cè)裝置、轉(zhuǎn)子測(cè)速裝置、輸出控制電路、人機(jī)界面。
文檔編號(hào)F23L15/00GK201434400SQ200920070169
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2009年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月10日
發(fā)明者俊 匡, 吳毅賢, 杜艷青, 王立剛, 陳鎣瑛, 馬玉順 申請(qǐng)人:上海市東方海事工程技術(shù)有限公司