本發(fā)明涉及工業(yè)電石爐的出爐機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)雙驅(qū)動(dòng)作用驅(qū)動(dòng)出爐機(jī)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給的動(dòng)作。

背景技術(shù)：

在電爐中生成的電石通過(guò)出爐作業(yè)從設(shè)置在電爐的下部的出路口導(dǎo)出。電石爐出爐通常由開(kāi)爐眼、引導(dǎo)流出、堵?tīng)t眼等三個(gè)主要工序組成。工業(yè)電石爐采用人工出爐作業(yè)，由5~6個(gè)人抬起3m~6m長(zhǎng)釬桿的一端，用另一端去捅眼、開(kāi)眼、堵眼等操作。

在每個(gè)工序中使用不同的末端執(zhí)行器。在執(zhí)行開(kāi)爐眼工序時(shí)，所采用的末端執(zhí)行器為導(dǎo)電的石墨棒，將石墨棒穿至爐口的開(kāi)口部，通過(guò)電弧放電產(chǎn)生高溫，爐口開(kāi)口處在高溫和壓力作用下打開(kāi)；然后進(jìn)行引導(dǎo)流出工序，將末端執(zhí)行器刺入爐內(nèi)，導(dǎo)出爐內(nèi)的熔融物質(zhì)，其經(jīng)流爐舌導(dǎo)入澆包。在堵?tīng)t眼工序中，將圓柱形的黏土經(jīng)由執(zhí)行器末端塞進(jìn)爐眼處，使?fàn)t眼內(nèi)的物質(zhì)冷卻凝固，完成堵?tīng)t眼工序。

電石爐的出爐作業(yè)是在高溫附近進(jìn)行的，即危險(xiǎn)又為體力勞動(dòng)，所以出爐作業(yè)不斷地被進(jìn)行機(jī)械改造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是應(yīng)用于現(xiàn)代電石爐出爐機(jī)械設(shè)備上的工具抓手的驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)應(yīng)用于機(jī)械式出爐機(jī)的便利使用提供了一種解決方案。

一種應(yīng)用于出爐機(jī)機(jī)械手的雙驅(qū)動(dòng)裝置，用于電石爐出爐機(jī)，包括螺旋液壓擺動(dòng)油缸、導(dǎo)向滑塊、直線進(jìn)給油缸和支撐骨架，所述螺旋液壓擺動(dòng)油缸、導(dǎo)向滑塊和所述直線進(jìn)給油缸位于所述支撐骨架內(nèi)部，所述螺旋液壓擺動(dòng)油缸和所述直線進(jìn)給油缸中間通過(guò)所述導(dǎo)向滑塊相連，可以控制機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給的動(dòng)作。

在一可選實(shí)施方式中，所述支撐骨架前端設(shè)有開(kāi)口，用于放置驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述螺旋液壓擺動(dòng)油缸前端相連。

在一可選實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向滑塊四周裝有滾輪，所述滾輪與所述支撐骨架接觸，可在所述支撐骨架上滾動(dòng)。

在一可選實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向滑塊用于導(dǎo)向所述螺旋液壓擺動(dòng)油缸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

在一可選實(shí)施方式中，所述直線進(jìn)給油缸位于所述支撐骨架底部，用于帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸做伸縮運(yùn)動(dòng)。

該發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及突出性作用：

該裝置的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)與直線進(jìn)給兩種運(yùn)動(dòng)之間完全解耦，可單獨(dú)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或單獨(dú)進(jìn)行擺動(dòng)，并且可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給的聯(lián)動(dòng)。該裝置適用于機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)，能控制機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和開(kāi)閉等動(dòng)作。該裝置適用于布局空間緊湊的場(chǎng)合中，可靠性高，非常適用于工業(yè)機(jī)械手的抓取與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明電石爐出爐機(jī)機(jī)械手的雙作用驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明雙作用驅(qū)動(dòng)裝置的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本實(shí)用新型將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

在對(duì)本實(shí)用新型的不同示例的下面描述中，參照附圖進(jìn)行，所述附圖形成本實(shí)用新型的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的多個(gè)方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應(yīng)理解，可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本實(shí)用新型范圍的情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且，雖然本說(shuō)明書(shū)中可使用術(shù)語(yǔ)“頂部”、“底部”、“前部”、“后部”、“側(cè)部”等來(lái)描述本實(shí)用新型的不同示例性特征和元件，但是這些術(shù)語(yǔ)用于本文中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說(shuō)明書(shū)中的任何內(nèi)容都不應(yīng)理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。

參見(jiàn)圖1所示，圖1是本實(shí)用新型提供的一種應(yīng)用于出爐機(jī)機(jī)械手的雙驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型能夠控制出爐機(jī)機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和開(kāi)閉等動(dòng)作。該裝置包括螺旋液壓擺動(dòng)油缸2、導(dǎo)向滑塊3、直線進(jìn)給油缸4和支撐骨架5，螺旋液壓擺動(dòng)油缸2、導(dǎo)向滑塊3和直線進(jìn)給油缸4位于支撐骨架5腔體內(nèi)，螺旋液壓擺動(dòng)油缸2和直線進(jìn)給油缸4之間串聯(lián)布置，并且兩者間均與導(dǎo)向滑塊3相連，可以控制機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給的動(dòng)作。支撐骨架5前端設(shè)有開(kāi)口，用于穿過(guò)驅(qū)動(dòng)軸1，驅(qū)動(dòng)軸1與螺旋液壓擺動(dòng)油缸2前端通過(guò)螺栓相連。

導(dǎo)向滑塊3四周裝有缺口301，用于放置滾輪，滾輪與支撐骨架5接觸，滾輪在支撐骨架5的腔體內(nèi)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向滑塊3的形狀是根據(jù)螺旋液壓擺動(dòng)油缸、直線進(jìn)給油缸和支撐骨架的形狀設(shè)計(jì)。

直線進(jìn)給油缸4位于支撐骨架5底部，直線進(jìn)給油缸4底端與支撐骨架5之間設(shè)有彈簧，用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1做伸縮運(yùn)動(dòng)。直線進(jìn)給油缸4的推桿與導(dǎo)向滑塊3采用螺栓相連。

在對(duì)驅(qū)動(dòng)軸1執(zhí)行伸出運(yùn)動(dòng)時(shí)，直線進(jìn)給油缸4伸出，推動(dòng)導(dǎo)向滑塊3和螺旋液壓擺動(dòng)油缸2及驅(qū)動(dòng)軸1同時(shí)運(yùn)動(dòng)，并且在導(dǎo)向滑塊3的作用下，驅(qū)動(dòng)軸1不發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

在對(duì)驅(qū)動(dòng)軸1執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，螺旋液壓擺動(dòng)油缸2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。導(dǎo)向滑塊3作為螺旋液壓擺動(dòng)油缸2的基座，并且在導(dǎo)向滑塊3的作用下，防止基座發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)，保障對(duì)驅(qū)動(dòng)軸1準(zhǔn)確執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型中的導(dǎo)向滑塊3的結(jié)構(gòu)為多邊形結(jié)構(gòu)，如圖2所示，并且多邊形的邊上設(shè)置有滾輪，運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾輪在支撐骨架5的腔體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向過(guò)程中安全無(wú)振動(dòng)，環(huán)境適應(yīng)性較好。也可采用其他導(dǎo)向滑塊方案，如支撐骨架外側(cè)設(shè)置導(dǎo)向?qū)к墝?dǎo)向。

該裝置的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)與直線進(jìn)給兩種運(yùn)動(dòng)之間完全解耦，可單獨(dú)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或單獨(dú)進(jìn)行擺動(dòng)，也可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給的聯(lián)動(dòng)。該裝置適用于機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)、抓緊和打開(kāi)動(dòng)作，用以完成出爐機(jī)的開(kāi)眼、夾持末端執(zhí)行器等操作。

以上結(jié)合附圖示例說(shuō)明了本實(shí)用新型的一些優(yōu)選實(shí)施例式。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述具體實(shí)施方式部分中所示出的具體結(jié)構(gòu)和工藝過(guò)程僅僅為示例性的，而非限制性的。而且，本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對(duì)以上所述所示的各種技術(shù)特征按照各種可能的方式進(jìn)行組合以構(gòu)成新的技術(shù)方案，或者進(jìn)行其它改動(dòng)，而都屬于本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。